一種活動型多功能折彎機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種活動型多功能折彎機器人，包括折彎機器人、工作主體和機殼，所述折彎機器人右側安裝有三個連接軸，所述連接軸之間通過伸縮支架相連接，所述連接軸內部安裝有萬向轉動裝置，所述右側連接軸上方安裝有上料架，所述上料架通過固定裝置與連接軸相連接，所述機殼安裝在工作主體上方，所述機殼左右兩側安裝有升降桿，所述工作主體和機殼之間安裝有折彎裝置，所述工作主體和折彎機器人內部安裝有動力裝置和PLC電控單元，所述PLC電控單元安裝在動力裝置上方，所述工作主體和折彎機器人分別與動力裝置和PLC電控單元進行電性連接。本實用新型活動型多功能折彎機器人，采用智能化數控技術，提高了折彎機器人適用范圍。
【專利說明】
一種活動型多功能折彎機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及數控機床技術領域，具體為一種活動型多功能折彎機器人。
【背景技術】
[0002]數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床，該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置，經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來，數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品，現有的折彎機器人技術較單一，機器人的材料適應性不強，只能適用于某一種規格的材料，并且折彎機器人的靈活性不高，智能依賴于行走軸，這大大降低了折彎機器人的工作半徑，給折彎加工帶來諸多不便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種活動型多功能折彎機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種活動型多功能折彎機器人，包括折彎機器人、環境識別器、工作主體和機殼，所述折彎機器人下方安裝有滾輪，所述滾輪通過旋轉裝置與折彎機器人相連接，所述折彎機器人右側安裝有三個連接軸，所述連接軸之間通過伸縮支架相連接，所述連接軸內部安裝有萬向轉動裝置，所述右側連接軸上方安裝有上料架，所述上料架通過固定裝置與連接軸相連接，所述上料架上方安裝有真空吸盤，所述上料架左右兩側安裝有兩根伸縮橫桿，所述伸縮橫桿之間通過伸縮豎桿相連接，所述伸縮橫桿兩端安裝有磁力分張器，所述機殼安裝在工作主體上方，所述機殼左右兩側安裝有升降桿，所述工作主體和機殼之間安裝有折彎裝置，所述工作主體內部下方安裝有信息同步裝置，所述工作主體和折彎機器人內部安裝有動力裝置和PLC電控單元，所述PLC電控單元安裝在動力裝置上方，所述工作主體和折彎機器人分別與動力裝置和PLC電控單元進行電性連接，所述環境識別器的輸出端與信息處理裝置的輸入端相連接，所述信息處理裝置的輸出端分別與PLC電控單元和信息收發裝置的輸入端相連接，所述PLC電控單元的輸出端分別與驅動裝置和液壓裝置的輸入端相連接，所述信息收發裝置的輸出端和信息同步裝置的輸入端相連接。
[0005]優選的，所述工作主體右下方安裝有散熱裝置，所述散熱裝置上方安裝有操控面板。
[0006]優選的，所述折彎機器人內部右側安裝有信息處理裝置，所述信息處理裝置左側安裝有信息收發裝置。
[0007]優選的，所述伸縮支架右上方安裝有環境識別器，所述環境識別器左下方安裝有驅動裝置，所述驅動裝置上方安裝有液壓裝置。
[0008]優選的，所述升降桿內表面設有槽道。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型活動型多功能折彎機器人，采用智能化數控技術，采用滾輪代替折彎機器人的行走軸，提高了折彎機器人的工作半徑和靈活度，安裝有伸縮支架和可伸縮的上料板，使折彎機器人可以對多種不同規格的材料進行加工，提高了折彎機器人的適用范圍，可移動的折彎機器人提高了折彎機的工作效率和使用率，折彎機器人在上下料時，可以讓其他折彎機器人進行工作，降低了折彎機器人在上下料時的等待時間，采用磁力分張技術，方便于上料架取放原材料，安裝有操控面板，使用簡單、便利。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種活動型多功能折彎機器人結構圖；
[0011]圖2為本實用新型上料架結構圖；
[0012]圖3為本實用新型電性結構圖；
[0013]圖4為本實用新型數控結構圖。
[0014]圖中:1-伸縮支架;2-萬向轉動裝置;3-液壓裝置;4-折彎機器人;5-滾輪;6_信息收發裝置;7-信息處理裝置;8-旋轉裝置;9-連接軸；10-驅動裝置；11-環境識別器；12-上料架；13-動力裝置；14-PLC電控單元；15-信息同步裝置；16-操控面板；17-支架；18-散熱裝置；19-工作主體;20-折彎裝置;21-升降桿;22-槽道;23-機殼；24-磁力分張器;25-真空吸盤;26-伸縮橫桿;27-固定裝置;28-伸縮豎桿。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種實施例:一種活動型多功能折彎機器人，包括折彎機器人4、環境識別器11、工作主體19和機殼23，折彎機器人4下方安裝有滾輪5，滾輪5通過旋轉裝置8與折彎機器人4相連接，折彎機器人4右側安裝有三個連接軸9，連接軸9之間通過伸縮支架I相連接，連接軸9內部安裝有萬向轉動裝置2，右側連接軸9上方安裝有上料架12，上料架12通過固定裝置27與連接軸9相連接，上料架12上方安裝有真空吸盤25，上料架12左右兩側安裝有兩根伸縮橫桿26，伸縮橫桿26之間通過伸縮豎桿28相連接，伸縮橫桿26兩端安裝有磁力分張器24，機殼23安裝在工作主體19上方，機殼23左右兩側安裝有升降桿21，工作主體19和機殼23之間安裝有折彎裝置20，工作主體19內部下方安裝有信息同步裝置15，工作主體19和折彎機器人4內部安裝有動力裝置13和PLC電控單元14，PLC電控單元14安裝在動力裝置13上方，工作主體19和折彎機器人4分別與動力裝置13和PLC電控單元14進行電性連接，環境識別器11的輸出端與信息處理裝置7的輸入端相連接，信息處理裝置7的輸出端分別與PLC電控單元14和信息收發裝置6的輸入端相連接，PLC電控單元14的輸出端分別與驅動裝置10和液壓裝置3的輸入端相連接，信息收發裝置6的輸出端和信息同步裝置15的輸入端相連接，工作主體19右下方安裝有散熱裝置18，散熱裝置18上方安裝有操控面板16，折彎機器人4內部右側安裝有信息處理裝置7，信息處理裝置7左側安裝有信息收發裝置6，伸縮支架I右上方安裝有環境識別器11，環境識別器11左下方安裝有驅動裝置10，驅動裝置10上方安裝有液壓裝置3，升降桿21內表面設有槽道22。
[0017]具體使用方式:本實用新型工作中，環境識別器11采集周圍環境信息，信息處理裝置7將收集的信息進行處理，分別發送給PLC電控單元14和信息收發裝置6，PLC電控單元14控制驅動裝置10和液壓裝置3進行工作，同時信息收發裝置6將信息發送給信息同步裝置15，PLC電控單元14根據信息同步裝置15獲得的信息控制工作主體19進行相應的工作，首先折彎機器人4控制上料板12，拿取原料，并將原料放置在折彎裝置20中，折彎裝置20將材料進行加工，加工完成之后，折彎機器人4使用上料板12將材料放置在指定位置，工作完成。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【主權項】
1.一種活動型多功能折彎機器人，包括折彎機器人(4)、環境識別器(11)、工作主體(19)和機殼(23)，其特征在于:所述折彎機器人(4)下方安裝有滾輪(5)，所述滾輪(5)通過旋轉裝置(8)與折彎機器人(4)相連接，所述折彎機器人(4)右側安裝有三個連接軸(9)，所述連接軸(9)之間通過伸縮支架(I)相連接，所述連接軸(9)內部安裝有萬向轉動裝置(2)，所述右側連接軸(9)上方安裝有上料架(I 2 )，所述上料架(I 2)通過固定裝置(27)與連接軸(9)相連接，所述上料架(12)上方安裝有真空吸盤(25)，所述上料架(12)左右兩側安裝有兩根伸縮橫桿(26)，所述伸縮橫桿(26)之間通過伸縮豎桿(28)相連接，所述伸縮橫桿(26)兩端安裝有磁力分張器(24)，所述機殼(23)安裝在工作主體(19)上方，所述機殼(23)左右兩側安裝有升降桿(21)，所述工作主體(19)和機殼(23)之間安裝有折彎裝置(20)，所述工作主體(19)內部下方安裝有信息同步裝置(15)，所述工作主體(19)和折彎機器人(4)內部安裝有動力裝置(13)和PLC電控單元(14)，所述PLC電控單元(14)安裝在動力裝置(13)上方，所述工作主體(19)和折彎機器人(4)分別與動力裝置(13)和PLC電控單元(14)進行電性連接，所述環境識別器(11)的輸出端與信息處理裝置(7)的輸入端相連接，所述信息處理裝置(7)的輸出端分別與PLC電控單元(14)和信息收發裝置(6)的輸入端相連接，所述PLC電控單元(14)的輸出端分別與驅動裝置(10)和液壓裝置(3)的輸入端相連接，所述信息收發裝置(6)的輸出端和信息同步裝置(15)的輸入端相連接。2.根據權利要求1所述的一種活動型多功能折彎機器人，其特征在于:所述工作主體(19)右下方安裝有散熱裝置(18)，所述散熱裝置(18)上方安裝有操控面板(16)。3.根據權利要求1所述的一種活動型多功能折彎機器人，其特征在于:所述折彎機器人(4)內部右側安裝有信息處理裝置(7)，所述信息處理裝置(7)左側安裝有信息收發裝置(6)ο4.根據權利要求1所述的一種活動型多功能折彎機器人，其特征在于:所述伸縮支架(I)右上方安裝有環境識別器(11)，所述環境識別器(11)左下方安裝有驅動裝置(10)，所述驅動裝置(1)上方安裝有液壓裝置(3)。5.根據權利要求1所述的一種活動型多功能折彎機器人，其特征在于:所述升降桿(21)內表面設有槽道(22)。
【文檔編號】B21D11/00GK205571085SQ201620330354
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】傅聯軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司