一種直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，包括電機和減速機，減速機輸入軸通過聯軸器與電機相連接，減速機輸出軸驅動卷筒轉動，鋼繩一端纏繞在卷筒上，另一端與設置在軌道上的拉拔小車相連接。所述的電機還與變頻調速裝置相連接組成調速系統，滿足拉拔小車對低速恒扭矩、高速恒功率的需求，電機內還設有編碼器和制動器，編碼器輸出信號給電機以實時控制拉拔小車的位置。本實用新型節省了中間環節設備，其安裝位置小，節省整體設備的占地面積，縮短工作節奏，大幅度節約投資成本，減少設備部件，減少維修環節，提高生產節奏，可大大提高系統利用率。
【專利說明】
一種直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于鋼繩拉拔機技術領域，涉及一種直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置。
【背景技術】
[0002]常規直式鋼繩拉拔機拉拔小車的傳動方式為，一臺低速電機通過皮帶輪和離合器連接在減速第一個輸入軸上，實現小車的拉拔動作，另一臺高速電機通過皮帶輪和離合器連接在減速機第二個輸入軸上，實現小車的快速退回動作。一方面低速電機與高速電機之間的速差極大，兩臺電機、兩套皮帶和兩套電磁離合器都需要在地面做基礎進行固定，設備數量較多，占地面積很大。另一方面皮帶輪通過皮帶進行傳動，皮帶易打滑、易老化及易斷裂，需要定期進行檢修和更換，增加了維護成本，若皮帶在高速運行中斷裂，會有很大的安全隱患。由于土地資源的緊缺，越來越多的工廠要求設備占地面積小，設備維護成本低且安全環保，如何在有效面積內既實現工藝要求，又能減少維護量，還能安全、可靠的完成拉拔過程的問題還沒有有效解決。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題在于提供一種直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，以便能在較小的空間里安放傳動設備，提高生產節奏，減少設備部件，提高可靠性和安全性。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現:
[0005]—種直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，包括電機和減速機，減速機輸入軸通過聯軸器與電機相連接，減速機輸出軸驅動卷筒轉動，鋼繩一端纏繞在卷筒上，另一端與設置在軌道上的拉拔小車相連接。
[0006]所述的電機還與變頻調速裝置相連接組成調速系統，變頻調速裝置在位置閉環控制功能和矢量控制功能之間實時切換，滿足拉拔小車對低速恒扭矩、高速恒功率的需求。
[0007]所述的變頻調速裝置還設有保護位置，在拉拔小車過載時停機保護。
[0008]所述的電機內還設有編碼器和制動器，編碼器輸出信號給電機以實時控制拉拔小車的位置;制動器啟動后停止電機運轉，實現拉拔小車的停止。
[0009]所述的軌道上還設有與制動器相連接的限位開關，在拉拔小車觸發限位開關時，制動器啟動使電機停止運行。
[0010]所述的編碼器、變頻調速裝置還與控制計算機通訊連接。
[0011]所述的拉拔小車上還設有監測拉拔小車移動的警示裝置，在小車移動時警示裝置被觸發，發出聲/光警示。
[0012]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果:
[0013]本實用新型提供的直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，只用一臺電機通過聯軸器與減速機輸入軸直連，減速機輸出軸帶動卷筒鋼繩，拖動拉拔小車進行拉拔動作和快速退回動作;節省了中間環節設備，其安裝位置小，節省整體設備的占地面積，縮短工作節奏，大幅度節約投資成本，以便直式鋼繩拉拔機能在較小的空間里安放傳動設備，減少設備部件，減少維修環節，提尚生廣節奏，可大大提尚系統利用率。
[0014]本實用新型提供的直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，還通過電機與變頻調速裝置相連接組成調速系統，變頻調速裝置在位置閉環控制功能和矢量控制功能之間實時切換，只用單臺電機滿足拉拔小車在拉拔時的低速恒扭矩需求和小車快退時的高速恒功率需求，且能滿足拉拔與小車快退之間的巨大速差。
[0015]本實用新型提供的直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，還在電機內設置制動器和編碼器，軌道上設有獨立的極限位開關，以保障拉拔小車的安全運行，編碼器可實時控制拉拔小車的位置，獨立制動器和限位開關保證小車的精確停止和不超越極限的安全性能。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明結構示意圖之一。
[0017]圖2是本發明結構示意圖之二。
[0018]圖中:1、電機;2、聯軸器;3、減速機輸入軸;4、減速機;5、減速機輸出軸;6、卷筒;7、限位開關;8、鋼繩;9、拉拔小車;1、軌道
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述，所述是對本實用新型的解釋而不是限定。
[0020]—種直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，包括電機I和減速機4，減速機輸入軸3通過聯軸器2與電機I相連接，減速機輸出軸5驅動卷筒6轉動，鋼繩8—端纏繞在卷筒6上，另一端與設置在軌道10上的拉拔小車9相連接。其中，聯軸器2能保證可靠的將電機I與減速機輸入軸3直接連接，減速機4的減速機輸出軸5驅動卷筒7轉動，卷筒7帶動鋼繩8最終實現拖動拉拔小車9在軌道10上運行。
[0021]所述的電機I還與變頻調速裝置相連接組成調速系統，變頻調速裝置在位置閉環控制功能和矢量控制功能之間實時切換，滿足拉拔小車對低速恒扭矩、高速恒功率的需求。
[0022]所述的變頻調速裝置還設有保護位置，在拉拔小車過載時停機保護。
[0023]所述的電機內還設有編碼器和制動器，編碼器輸出信號給電機以實時控制拉拔小車9的位置，制動器啟動后停止電機運轉，實現拉拔小車9的停止。
[0024]所述的軌道10上還設有與制動器相連接的限位開關7，在拉拔小車9觸發限位開關7時，制動器被啟動使電機停止運行。
[0025]電機與變頻調速裝置相連接組成調速系統，變頻調速裝置在位置閉環控制功能和矢量控制功能之間實時切換，只用單臺電機滿足拉拔小車在拉拔時的低速恒扭矩需求和小車快退時的高速恒功率需求，且能滿足拉拔與小車快退之間的巨大速差。
[0026]電機內設置的制動器和編碼器，軌道上設有獨立的極限位開關，以保障拉拔小車的安全運行，編碼器可實時控制拉拔小車的位置，獨立制動器和限位開關保證小車的精確停止和不超越極限的安全性能。
[0027]進一步的，所述的編碼器、變頻調速裝置還與控制計算機通訊連接，由計算機畫面進行，操作方便。
[0028]所述的拉拔小車9上還設有監測拉拔小車9移動的警示裝置，在小車移動時警示裝置被觸發，發出聲/光警示。
[0029]本實用新型提供的直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，只用一臺電機通過聯軸器與減速機輸入軸直連，減速機輸出軸帶動卷筒鋼繩，拖動拉拔小車進行拉拔動作和快速退回動作;節省了中間環節設備，其安裝位置小，節省整體設備的占地面積。
[0030]以上給出的實施例是實現本實用新型較優的例子，本實用新型不限于上述實施例。本領域的技術人員根據本實用新型技術方案的技術特征所做出的任何非本質的添加、替換，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，其特征在于，包括電機(I)和減速機(4)，減速機輸入軸(3)通過聯軸器(2)與電機(I)相連接，減速機輸出軸(5)驅動卷筒(6)轉動，鋼繩(8)一端纏繞在卷筒(6)上，另一端與設置在軌道(10)上的拉拔小車(9)相連接。2.如權利要求1所述的直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，其特征在于，電機(I)還與變頻調速裝置相連接組成調速系統，變頻調速裝置在位置閉環控制功能和矢量控制功能之間實時切換，滿足拉拔小車對低速恒扭矩、高速恒功率的需求。3.如權利要求2所述的直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，其特征在于，所述的變頻調速裝置還設有保護位置，在拉拔小車過載時停機保護。4.如權利要求1或2所述的直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，其特征在于，所述的電機內還設有編碼器和制動器，編碼器輸出信號給電機以實時控制拉拔小車(9)的位置;制動器啟動后停止電機運轉，實現拉拔小車(9)的停止。5.如權利要求4所述的直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，其特征在于，所述的軌道(10)上還設有與制動器相連接的限位開關(7)，在拉拔小車(9)觸發限位開關(7)時，制動器被啟動使電機停止運行。6.如權利要求4所述的直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，其特征在于，所述的編碼器、變頻調速裝置還與控制計算機通訊連接。7.如權利要求1所述的直式鋼繩拉拔機拉拔小車裝置，其特征在于，所述的拉拔小車(9)上還設有監測拉拔小車(9)移動的警示裝置，在小車移動時警示裝置被觸發，發出聲/光警示。
【文檔編號】B21C1/30GK205519029SQ201620205620
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月17日
【發明人】董波, 董豐收, 王倩
【申請人】中國重型機械研究院股份公司