旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機，其技術方案要點是包括工作臺、以及位于工作臺上方的升降旋壓裝置，所述升降旋壓裝置包括設于工作臺上方的支撐架、以及設于支撐架上方的安裝臺，所述安裝臺與支撐架之間設有升降臺，所述安裝臺的上方設有用于驅動升降臺運動的升降氣缸，所述升降板的下表面螺紋連接有用于抵觸于支撐架上表面以起到限位作用的升降定位調整螺栓。通過升降定位調整螺栓螺紋連接的方式來確定升降臺的行程，以此通過升降定位調整螺栓能使鉆夾頭剛好的抵觸在調整螺絲上，完成對調整螺絲的加工。
【專利說明】
旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機
技術領域
[0001]本實用新型涉及組裝設備領域，特別涉及一種旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機。
【背景技術】
[0002]調整螺絲和螺母是工業生產中應用較多的緊固件，尤其是在斷路器行業中更是必不可少的零部件，因其所起到的主要作用是調節和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以調整螺絲和螺母一般配套組合后出售。
[0003]目前，申請號為201210234332.7的中國專利公開了一種調整螺絲和螺母的全自動組合裝配機，它包括工作臺和升降旋壓裝置，所述升降旋壓裝置包括固定在所述工作臺上方的支架，所述支架上設置有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端固定連接有步進電機，鉆夾頭通過旋轉軸連接到所述步進電機的輸出軸上，所述鉆夾頭與移動至所述裝配位置的所述模具孔和螺母定位腔從上到下位于同一條直線上。
[0004]這種調整螺絲和螺母的全自動組合裝配機雖然可以解決手工的方式將調整螺絲擰入到螺母中，但是升降旋壓裝置中升降氣缸的活塞桿端固定有升降板，升降氣缸對升降板采用向下抽的方式來實現鉆夾頭向下移動，而鉆夾頭對調整螺絲進行加工時，調整螺絲對鉆夾頭產生了一個向上的作用力，這時升降氣缸繼續向下抽，易使升降板單邊受力，從而導致升降板在上升的過程中發生左右晃動，影響后續鉆夾頭的定位精準度。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機。
[0006]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:一種旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機，包括工作臺、以及位于工作臺上方的升降旋壓裝置，所述升降旋壓裝置包括設于工作臺上方的支撐架、以及設于支撐架上方的安裝臺，所述安裝臺與支撐架之間設有升降臺，所述安裝臺的上方設有用于驅動升降臺運動的升降氣缸，所述升降板的下表面螺紋連接有用于抵觸于支撐架上表面以起到限位作用的升降定位調整螺栓。
[0007]通過上述技術方案，升降臺滑移連接在支撐架與安裝臺之間，位于安裝臺上方的升降氣缸驅動升降臺在支撐架與安裝臺之間滑動，升降氣缸的輸出端向下對升降臺提供壓力，升降臺向下滑移，升降定位調整螺栓的端部抵觸在支撐架遠離工作臺的側壁上，通過升降定位調整螺栓螺紋連接的方式來確定升降臺的行程，以此通過升降定位調整螺栓能使鉆夾頭剛好抵觸在調整螺絲上，完成對調整螺絲的加工，避免鉆夾頭已經抵觸在調整螺絲上時，而避免升降氣缸繼續驅動升降臺單邊受力向下滑移，從而導致升降臺在上升時產生左右晃動，方便旋壓裝置升降平穩，避免影響后續鉆夾頭的定位精準度。
[0008]優選的，所述升降定位調整螺栓與升降氣缸的活塞桿之間呈同軸心設置。
[0009]通過上述技術方案，升降氣缸的活塞桿向下驅動時，升降定位調整螺栓抵觸在支撐架遠離工作臺的側壁上，從而支撐架對升降定位調整螺栓產生一個反作用力，反作用力通過升降定位調整螺栓直接傳導給同軸心設置的活塞桿，避免反作用力作用在升降臺上，使升降臺在滑移過程中受到額外的力而產生左右晃動，從而同軸心設置的升降定位調整螺栓與活塞桿進一步加強了升降臺升降時的平穩性。
[0010]優選的，所述支撐架上豎直設有導向桿，所述導向桿貫穿于升降臺設置。
[0011]通過上述技術方案，導向桿給升降臺的滑移提供了一個導向的作用，使升降臺在升降氣缸的驅動下，沿著導向桿豎直方向移動，從而提高了旋壓裝置的定位精準度。
[0012]優選的，所述導向桿遠離支撐架的端部設有用于限制升降臺軸向滑移動作的限位環。
[0013]通過上述技術方案，限位環設置在導向桿的端部，保證升降臺在導向桿上滑移，避免升降臺從導向桿端部滑出而松脫。
[0014]優選的，所述限位環靠近升降臺的端面上粘接有橡膠墊。
[0015]通過上述技術方案，在升降氣缸向上驅動升降臺滑動時，升降臺的上側壁抵觸在限位環的下側壁上，通過橡膠墊能提供一定的減震、緩沖效果，從而有效減弱限位環與升降臺之間的機械碰撞，從而避免噪聲的產生。
[0016]優選的，所述導向桿上套設有用于減震的彈力彈簧。
[0017]通過上述技術方案，升降臺通過升降氣缸的驅動向下移動，從而壓縮了彈力彈簧，給升降臺提供了減震、緩沖的效果，并且在升降臺上升時，被壓縮的彈力彈簧得到釋放，將積聚的勢能轉換為機械能，提供了軸向的彈力，從而方便了升降臺上升。
[0018]優選的，所述導向桿設有兩個，兩個所述導向桿對稱分布在升降氣缸兩側。
[0019]通過上述技術方案，在升降氣缸對升降臺向下提供壓力的時候，對稱分布在升降氣缸兩側的兩個導向桿，進一步提高了旋壓裝置的定位精準度，并且升降氣缸下壓的過程中，避免了升降臺單邊受力，從而使升降臺產生傾斜，使升降臺在滑移的過程中與導向桿之間發生抵觸，從而避免升降臺滑移時產生凝滯感。
【附圖說明】
[0020]圖1為實施例的安裝示意圖；
[0021 ]圖2為實施例的側視結構示意圖；
[0022]圖3為圖2中A的放大圖；
[0023]圖4為圖3中B的放大圖。
[0024]附圖標記:1、工作臺；2、螺母進料裝置;3、螺絲進料裝置;4、升降旋壓裝置;4a、支撐架;4b、安裝臺；5、升降臺；6、升降氣缸;6a、活塞桿;6b、調節螺母;7、彈力彈簧;8、限位環；
9、升降定位調整螺栓;1、導向桿;11、橡膠墊。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0026]如圖1所示，一種旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機，包括工作臺I，所述工作臺I包括下部的箱體和固定在箱體上的裝配臺，裝配臺為矩形且通過四根蜘蛛固定在箱體頂面的中部，箱體頂面的左側固定有帶觸摸屏的控制面板，工作臺I的內部設置有與控制面板相連的控制系統，工作臺I的右側面上固定有氣源處理器和氣缸電磁閥，作為螺母進料裝置2、螺絲進料裝置3、升降旋壓裝置4和出料裝置的動力源。
[0027]其中，螺母進料裝置2包括相對布置在裝配太的臺面前后部的前、后凹坑，前、后凹坑為條狀且里面分別固定有前、后螺母進料氣缸，前螺母進料氣缸的活塞桿6a端固定有能夠在其驅動下向后滑到裝配位置的螺母進料模塊，螺母進料模塊包括螺母進料滑塊和螺母推料片，螺母推料片通過推料螺栓固定在螺母進料滑塊的頂面上且后端探出螺母進料滑塊，螺母推料片可在更換螺母規格或前端磨損老化的時候很方便的進行更換，此外為了保證設備的穩定性，減少連接部件易松動的問題，螺絲進料模具板和螺絲進料滑塊可以做成一個整體部件，如需更換則整體更換;螺絲氣缸磁性傳感器經接線裝置將信號傳輸到控制系統，當調整螺絲長度超標或出現兩只調整螺絲而卡料時，或者螺絲進料模塊的運動時間和位置出現異常超過三次時，能夠實現自動停機和報警;盛裝調整螺絲的螺絲進料振動盤設置在箱體的頂面上且位于裝配臺的左方，螺絲進料振動盤高于螺絲進料模塊且內壁上設有螺旋形軌道，螺絲進料振動盤通過傾斜設置的螺絲進料軌道將調整螺絲輸送至模具孔內，螺旋型軌道和螺絲進料軌道之間設置有進料導向裝置。
[0028]如圖2所示，升降旋轉裝置包括固定在所述工作臺I上方的支架，所述支架上設置有升降氣缸6，所述升降氣缸6的活塞桿6a端固定連接有步進電機，鉆夾頭通過旋轉軸連接到所述步進電機的輸出軸上，所述鉆夾頭與移動至所述裝配位置的所述模具孔和螺母定位腔從上到下位于同一條直線上。
[0029]如圖2、圖3、圖4所示，升降旋壓裝置4包括固定在工作臺I上方的支撐架4a、以及位于支撐架4a上方的安裝臺4b，安裝臺4b包括豎直設置的兩個導向桿10，安裝臺4b與支撐架4a之間設有滑移連接在導向桿10上的升降臺5，兩個導向桿10分別貫穿于升降臺5設置且導向桿10遠離支撐架4a的端部固定有限制升降臺5過度軸向滑動的限位環8，在限位環8的下表面設有橡膠墊11，能起到一定減震、緩沖的效果;在安裝臺4b的上方固定有用于驅動升降臺5滑移的升降氣缸6，升降板的下方設有限定升降旋壓高度的升降定位調整螺栓9，升降定位調整螺栓9螺紋連接于活塞桿6a端部且與活塞桿6a之間同軸心設置，通過升降氣缸6驅使升降臺5滑移動作，升降定位調整螺栓9端部抵觸在支撐架4a的上側壁，兩個導向桿10分別對稱分布在升降氣缸6的兩側，兩個導向桿10上均套設有彈力彈簧7，彈力彈簧7位于升降臺5與支撐架4a之間，在升降臺5下壓時，彈力彈簧7被壓縮，彈力彈簧7—端抵觸在升降臺5上且另一端抵觸在支撐架4a上；其中，安裝臺4b還包括支腳、螺栓，螺栓穿設于安裝臺4b且螺紋連接于支腳，達到更換支腳的目的。
[0030]如圖3、圖4所示，升降氣缸6包括穿設于升降臺5的活塞桿6a、調節螺母6b，調節螺母6b螺紋連接于活塞桿6a且抵觸在升降臺5靠近支撐架4a的側面上。升降板的前端探出支撐架4a且固定有旋轉軸支架，旋轉軸支架位于裝配位置的正上方，旋轉軸支架的上端固定有伺服電機或步進電機，伺服電機能夠精準調速和定位，伺服電機的輸出軸上連接有超越離合器，超越離合器下方連接有旋轉軸，旋轉軸的下方連接有鉆夾頭，鉆夾頭在伺服電機的帶動下依照設定的轉速和扭矩轉動，超越離合器用于防止伺服電機過載，旋轉軸上還設有緩沖鉆夾頭的彈簧，這些設計確保了下降的穩定性，而且在旋具下降出現異常時，即裝配的零件出現槽型異常或者出現超長規格的不合格螺絲時，可讓旋轉軸在遇到阻力時上升，保證不損害設備的旋壓部件或螺絲;鉆夾頭上安裝有旋具，旋具與調整螺絲的頭部相匹配且可更換，旋具與移動至裝配位置的模具孔和螺母定位腔從上到下位于同一條直線上。
[0031]如圖1所示，出料裝置，設置在工作臺I的下方，且位于裝配位置下方，在工作臺I上設有相應的通孔用于下落到出料裝置中，方便了調整好的螺絲和螺母的收集。
[0032]以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權利要求確定。
【主權項】
1.一種旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機，包括工作臺(I)、以及位于工作臺(I)上方的升降旋壓裝置(4)，其特征是:所述升降旋壓裝置(4)包括設于工作臺(I)上方的支撐架(4a)、以及設于支撐架(4a)上方的安裝臺(4b)，所述安裝臺(4b)與支撐架(4a)之間設有升降臺(5)，所述安裝臺(4b)的上方設有用于驅動升降臺(5)運動的升降氣缸(6)，所述升降板的下表面螺紋連接有用于抵觸于支撐架(4a)上表面以起到限位作用的升降定位調整螺栓(9) ο2.根據權利要求1所述的旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機，其特征是:所述升降定位調整螺栓(9)與升降氣缸(6)的活塞桿之間呈同軸心設置。3.根據權利要求1所述的旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機，其特征是:所述支撐架(4a)上豎直設有導向桿(10)，所述導向桿(10)貫穿于升降臺(5)設置。4.根據權利要求3所述的旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機，其特征是:所述導向桿(10)遠離支撐架(4a)的端部設有用于限制升降臺(5)軸向滑移動作的限位環(8)。5.根據權利要求4所述的旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機，其特征是:所述限位環(8)靠近升降臺(5)的端面上粘接有橡膠墊(11)。6.根據權利要求3所述的旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機，其特征是:所述導向桿(10)上套設有用于減震的彈力彈簧(7)。7.根據權利要求3所述的旋壓裝置升降平穩的全自動組合裝配機，其特征是:所述導向桿(10)設有兩個，兩個所述導向桿(10)對稱分布在升降氣缸(6)兩側。
【文檔編號】B23P19/06GK205437756SQ201620281120
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月6日
【發明人】聞金普
【申請人】浙江吉達金屬有限公司