一種鎖附機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鎖附機構，底座上裝有Y軸機構，Y軸機構上通過XY連接板裝有X軸機構，X軸機構上通過X Z連接板裝有Z軸機構，Z軸機構上裝有Z軸連接板，Z軸連接板上裝有升降氣缸和升降滑軌，升降滑軌上通過升降滑塊裝有滑動連接板，且升降氣缸的活塞桿與滑動連接板連接；滑動連接板上裝有R軸機構；滑動連接板的下部裝有旋轉軸支座，旋轉軸支座上裝有軸承座；R軸機構的R軸旋轉軸裝在軸承座內，且R軸旋轉軸的下端連有電批固定座；電批固定座上通過電批下夾緊塊鎖緊有電批；軸承座上裝有電批夾緊調整板，電批夾緊調整板上通過電批上夾緊塊鎖緊電批的上部。本實用新型的電批能夠轉動一定的角度，并能控制電批向下擰緊的距離。
【專利說明】
_種鎖附機構
技術領域
:
[0001]本實用新型涉及鎖附機構設備領域，更具體的說是涉及一種電批能夠轉動一定的角度，并能控制電批向下擰緊的距離的鎖附機構。
【背景技術】
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[0002]在鎖附螺絲時，有時遇到需要調整鎖附位置并控制向下鎖附距離的情況，此時需要電批能夠轉動一定的角度，并能控制電批向下擰緊的距離，現有技術中電批鎖緊螺絲過程中鎖附距離、電批角度無法控制，影響鎖附精度和對產品上零件造成損壞。因此有必要設計一種電批能夠轉動一定的角度，并能控制電批向下擰緊的距離的鎖附機構。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種鎖附機構，電批旋轉角度可控，可調整鎖附位置并控制電批向下鎖附距離。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種鎖附機構，包括底座，所述底座上安裝有Y軸機構，Y軸機構上通過XY連接板安裝有X軸機構，X軸機構上通過XZ連接板安裝有Z軸機構，所述Z軸機構的Z軸線性模組滑塊和Z軸滑塊上安裝有Z軸連接板，所述Z軸連接板上安裝有升降氣缸和升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有滑動連接板，且升降氣缸的活塞桿下端與滑動連接板連接在一起;所述滑動連接板上安裝有R軸機構;所述滑動連接板的下部安裝有旋轉軸支座，旋轉軸支座上安裝有軸承座;所述R軸機構的R軸旋轉軸安裝在軸承座內，且R軸旋轉軸的下端連接有電批固定座;所述電批固定座上通過電批下夾緊塊鎖緊有電批;所述軸承座上安裝有電批夾緊調整板，電批夾緊調整板上通過電批上夾緊塊鎖緊電批的上部。
[0006]作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌墊塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條分別安裝在底座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條相互平行;所述Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊;所述Y軸滑軌墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上安裝有Y軸滑塊;所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起;所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應片安裝在XY連接板的側部。
[0007]作為優選，所述底座側部安裝有支撐滑軌墊塊，支撐滑軌墊塊上安裝有支撐滑軌，支撐滑軌上配合安裝有支撐滑塊，所述XY連接板的下部安裝有支撐加強筋，支撐加強筋的側部安裝有支撐滑塊連接塊，所述支撐滑塊連接塊的側部與所述的支撐滑塊配合安裝在一起。
[0008]作為優選，所述X軸機構包括X軸模組固定板、X軸電機、X軸電機安裝板、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌墊塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸模組固定板安裝在XY連接板上;所述X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條分別安裝在X軸模組固定板上，且X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條相互平行;所述X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸滑軌墊塊上安裝有X軸滑軌，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊;所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸電機通過X軸電機安裝板安裝在X軸模組固定板上;所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起;所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XZ連接板，且X軸感應片安裝在XZ連接板的頂部。
[0009]作為優選，所述X軸模組固定板與XY連接板之間通過加強筋加強固定。
[0010]作為優選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸滑軌墊塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸線性模組滑塊;所述Z軸滑軌墊塊安裝在XZ連接板的左側上部，所述Z軸安裝條安裝在XZ連接板的右側上部;所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸線性模組滑塊的側面;所述Z軸滑軌墊塊上安裝有Z軸滑軌，Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊。
[0011]作為優選，所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板、R軸聯軸器、R軸旋轉軸，所述R軸減速器安裝板安裝在滑動連接板上，所述R軸減速器安裝在R軸減速器安裝板上，R軸電機與R軸減速器連接，R軸減速器的下端通過R軸聯軸器與R軸旋轉軸連接在一起。
[0012]作為優選，所述電批固定座的下端安裝有R軸感應片，所述滑動連接板的下端安裝有R軸光電傳感器固定架，所述R軸光電傳感器固定架上安裝有三組用于確定電批旋轉角度的R軸光電傳感器。
[0013]作為優選，所述滑動連接板上安裝有電批感應片;所述Z軸連接板上安裝有電批安裝條，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動位置的電批光電傳感器。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型的鎖附機構的Y軸機構、X軸機構、Z軸機構和R軸機構運動可將電批運送到產品內對正CPU壓塊螺絲，產品為圓柱體電腦機箱，將CPU壓塊中4顆螺絲鎖入CPU將CPU固定;本實用新型的電批能夠轉動一定的角度，旋轉角度通過R軸光電傳感器確定;并能控制電批向下擰緊的距離，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動位置的電批光電傳感器。
【附圖說明】
:
[0016]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2為本實用新型的另一結構不意圖；
[0019]圖3為圖1的主視圖；
[0020]圖4為圖1的俯視圖；
[0021]圖5為圖1的左視圖；
[0022]圖6為不包括底座、Y軸機構和X軸機構的結構示意圖；
[0023]圖7為不包括底座、Y軸機構和X軸機構的另一結構示意圖；
[0024]圖8為圖6的主視圖；
[0025]圖9為圖6的俯視圖；
[0026]圖10為圖6的左視圖。
【具體實施方式】
:
[0027]實施例，見附圖1?10，一種鎖附機構，包括底座I，所述底座上安裝有Y軸機構I，Y軸機構上通過XY連接板2安裝有X軸機構Π，Χ軸機構上通過XZ連接板3安裝有Z軸機構m，所述Z軸機構的Z軸線性模組滑塊和Z軸滑塊上安裝有Z軸連接板4，所述Z軸連接板上安裝有升降氣缸5和升降滑軌6，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊7，升降滑塊上安裝有滑動連接板8，且升降氣缸的活塞桿下端與滑動連接板連接在一起;所述滑動連接板上安裝有R軸機構IV;所述滑動連接板的下部安裝有旋轉軸支座9，旋轉軸支座上安裝有軸承座10;所述R軸機構的R軸旋轉軸安裝在軸承座內，且R軸旋轉軸的下端連接有電批固定座11;所述電批固定座上通過電批下夾緊塊12鎖緊有電批13;所述軸承座上安裝有電批夾緊調整板14，電批夾緊調整板上通過電批上夾緊塊15鎖緊電批的上部。
[0028]所述Y軸機構包括Y軸電機16、Y軸聯軸器17、Y軸線性模組18、Y軸線性模組滑塊19、Y軸滑軌墊塊20、Y軸滑軌21、￥軸滑塊22、￥軸安裝條23、￥軸光電傳感器24和￥軸感應片25，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條分別安裝在底座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條相互平行;所述Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊;所述Y軸滑軌墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上安裝有Y軸滑塊;所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起;所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應片安裝在XY連接板的側部。
[0029]所述底座側部安裝有支撐滑軌墊塊26，支撐滑軌墊塊上安裝有支撐滑軌27，支撐滑軌上配合安裝有支撐滑塊28，所述XY連接板的下部安裝有支撐加強筋29，支撐加強筋的側部安裝有支撐滑塊連接塊30，所述支撐滑塊連接塊的側部與所述的支撐滑塊配合安裝在一起。
[0030]所述Y軸電機驅動使Y軸線性模組滑塊沿著Y軸線性模組和Y軸滑軌移動，帶動XY連接板在Y軸方向上運動，其XY連接板的運動距離由Y軸光電傳感器確定。
[0031]所述X軸機構包括X軸模組固定板31、Χ軸電機32、Χ軸電機安裝板33、Χ軸聯軸器34、X軸線性模組35、Χ軸線性模組滑塊36、Χ軸滑軌墊塊37、Χ軸滑軌38、Χ軸滑塊39、Χ軸安裝條40、Χ軸光電傳感器41和X軸感應片42，所述X軸模組固定板安裝在XY連接板上;所述X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條分別安裝在X軸模組固定板上，且X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條相互平行;所述X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸滑軌墊塊上安裝有X軸滑軌，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊;所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸電機通過X軸電機安裝板安裝在X軸模組固定板上;所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起;所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XZ連接板，且X軸感應片安裝在XZ連接板的頂部。
[0032]所述X軸模組固定板與XY連接板之間通過加強筋43加強固定。
[0033]所述X軸電機驅動使X軸線性模組滑塊沿著X軸線性模組和X軸滑軌移動，帶動XZ連接板在X軸方向上運動，其XZ連接板的運動距離由X軸光電傳感器確定。
[0034]所述Z軸機構包括Z軸電機44、Ζ軸聯軸器45、Ζ軸線性模組46、Ζ軸線性模組滑塊47、Z軸滑軌墊塊48、Ζ軸滑軌49、Ζ軸滑塊50、Ζ軸安裝條51、Ζ軸光電傳感器52和Z軸感應片53，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸線性模組滑塊;所述Z軸滑軌墊塊安裝在XZ連接板的左側上部，所述Z軸安裝條安裝在XZ連接板的右側上部;所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸線性模組滑塊的側面;所述Z軸滑軌墊塊上安裝有Z軸滑軌，Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊。
[0035]所述Z軸電機驅動使Z軸線性模組滑塊沿著Z軸線性模組和Z軸滑軌移動，帶動Z軸連接板在Z軸方向上運動，其Z軸連接板的運動距離由Z軸光電傳感器確定。
[0036]所述R軸機構包括R軸電機54、R軸減速器55、R軸減速器安裝板56、R軸聯軸器57、R軸旋轉軸58，所述R軸減速器安裝板安裝在滑動連接板上，所述R軸減速器安裝在R軸減速器安裝板上，R軸電機與R軸減速器連接，R軸減速器的下端通過R軸聯軸器與R軸旋轉軸連接在一起。
[0037]所述電批固定座的下端安裝有R軸感應片59，所述滑動連接板的下端安裝有R軸光電傳感器固定架60，所述R軸光電傳感器固定架上安裝有三組用于確定電批旋轉角度的R軸光電傳感器61。
[0038]所述R軸電機驅動使R軸旋轉軸旋轉，R軸旋轉軸旋轉使電批固定座旋轉，帶動電批旋轉，電批的旋轉角度通過R軸光電傳感器確定。
[0039]所述滑動連接板上安裝有電批感應片62;所述Z軸連接板上安裝有電批安裝條63，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動位置的電批光電傳感器64。所述滑動連接板的運動由升降氣缸驅動而運動，滑動連接板的運動距離由電批光電傳感器確定，從而可確定電批的上下運動的距離。
[0040]本實用新型工作原理:Y軸機構、X軸機構、Z軸機構和R軸機構運動可將電批運送到產品內對正CPU壓塊螺絲，產品為圓柱體電腦機箱，將CPU壓塊中4顆螺絲鎖入CPU將(PU固定;本實用新型的的電批能夠轉動一定的角度，旋轉角度通過R軸光電傳感器確定;并能控制電批向下擰緊的距離，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動位置的電批光電傳感器。
[0041]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鎖附機構，包括底座，所述底座上安裝有Y軸機構，Y軸機構上通過XY連接板安裝有X軸機構，X軸機構上通過XZ連接板安裝有Z軸機構，其特征在于:所述Z軸機構的Z軸線性模組滑塊和Z軸滑塊上安裝有Z軸連接板，所述Z軸連接板上安裝有升降氣缸和升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有滑動連接板，且升降氣缸的活塞桿下端與滑動連接板連接在一起;所述滑動連接板上安裝有R軸機構;所述滑動連接板的下部安裝有旋轉軸支座，旋轉軸支座上安裝有軸承座;所述R軸機構的R軸旋轉軸安裝在軸承座內，且R軸旋轉軸的下端連接有電批固定座;所述電批固定座上通過電批下夾緊塊鎖緊有電批;所述軸承座上安裝有電批夾緊調整板，電批夾緊調整板上通過電批上夾緊塊鎖緊電批的上部。2.根據權利要求1所述的一種鎖附機構，其特征在于:所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌墊塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條分別安裝在底座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條相互平行;所述Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊;所述Y軸滑軌墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上安裝有Y軸滑塊;所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起;所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應片安裝在XY連接板的側部。3.根據權利要求2所述的一種鎖附機構，其特征在于:所述底座側部安裝有支撐滑軌墊塊，支撐滑軌墊塊上安裝有支撐滑軌，支撐滑軌上配合安裝有支撐滑塊，所述XY連接板的下部安裝有支撐加強筋，支撐加強筋的側部安裝有支撐滑塊連接塊，所述支撐滑塊連接塊的側部與所述的支撐滑塊配合安裝在一起。4.根據權利要求1所述的一種鎖附機構，其特征在于:所述X軸機構包括X軸模組固定板、X軸電機、X軸電機安裝板、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌墊塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸模組固定板安裝在XY連接板上;所述X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條分別安裝在X軸模組固定板上，且X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條相互平行;所述X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸滑軌墊塊上安裝有X軸滑軌，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊;所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸電機通過X軸電機安裝板安裝在X軸模組固定板上;所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起;所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XZ連接板，且X軸感應片安裝在XZ連接板的頂部。5.根據權利要求4所述的一種鎖附機構，其特征在于:所述X軸模組固定板與XY連接板之間通過加強筋加強固定。6.根據權利要求1所述的一種鎖附機構，其特征在于:所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸滑軌墊塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸線性模組滑塊;所述Z軸滑軌墊塊安裝在XZ連接板的左側上部，所述Z軸安裝條安裝在XZ連接板的右側上部;所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸線性模組滑塊的側面;所述Z軸滑軌墊塊上安裝有Z軸滑軌，Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊。7.根據權利要求1所述的一種鎖附機構，其特征在于:所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板、R軸聯軸器、R軸旋轉軸，所述R軸減速器安裝板安裝在滑動連接板上，所述R軸減速器安裝在R軸減速器安裝板上，R軸電機與R軸減速器連接，R軸減速器的下端通過R軸聯軸器與R軸旋轉軸連接在一起。8.根據權利要求7所述的一種鎖附機構，其特征在于:所述電批固定座的下端安裝有R軸感應片，所述滑動連接板的下端安裝有R軸光電傳感器固定架，所述R軸光電傳感器固定架上安裝有三組用于確定電批旋轉角度的R軸光電傳感器。9.根據權利要求8所述的一種鎖附機構，其特征在于:所述滑動連接板上安裝有電批感應片;所述Z軸連接板上安裝有電批安裝條，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動位置的電批光電傳感器。
【文檔編號】B23P19/06GK205437753SQ201620188319
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月11日
【發明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 趙永存, 賈亮, 王家亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司