適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及的適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系，包括料架、上下料機器人和剪板機，所述料架位于生產線起點端，所述上下料機器人位于剪板機與料架之間，所述剪板機后面上設置有后擋位和后擋位調節桿，包括上料平臺和對重臺和升降工作機構，所述上料平臺位于剪板機的前面，上料平臺的后邊與剪板機的工作臺面相連，升降工作機構設置在剪板機后面，并且位于后擋位和后擋位調節桿下方，所述對重臺設置在上料平臺的下方，對重臺的內邊分別與剪板機的前面相連接，對重臺外邊的任意一角處設置為對正板材滑落點；通過本技術方案，可以更高效的處理剪板與折彎間的流程，使機器人工作更為流暢，且節省了一臺機器人的投入，節約成本。
【專利說明】
適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動生產線的剪板機設備，特別是涉及一種適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，在現有的自動生產線技術中，剪板機4都是通過剪板機4前后兩邊上下料，操作人員或上下料機器人2從剪板機4正面的料架I上將板材遞送至上料平臺3上，并按照設定尺寸剪完板材后，剪下的對正板材通過設置在剪板機4后面的對重臺8滑落至剪板機4后面，由另一位操作員或另一臺上下料機器人2將對正板材送至多功能數控沖床進行下一道工序。
[0003]現有技術中，在這種工作流程下，由于要等到下一道工序結束才能進行下一塊板材的裁剪及輸送，因此，操作員或上下料機器2人等待時間過長，工作效率低下，人工或上下料機器人2利用率不高。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系，通過本技術方案，通過本技術方案，不僅使工作流程更加流暢，而且能夠減少一位操作員或一臺機器人，從而節約成本，彌補現有技術中所存在的不足。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系，包括料架、上下料機器人和剪板機，所述料架位于生產線起點端，所述上下料機器人位于剪板機與料架之間，所述剪板機后面上設置有后擋位和后擋位調節桿，包括上料平臺和對重臺和升降工作機構，所述上料平臺位于剪板機的前面，上料平臺的后邊與剪板機的工作臺面相連，升降工作機構設置在剪板機后面，并且位于后擋位和后擋位調節桿下方，所述對重臺設置在上料平臺的下方，對重臺的內邊分別與剪板機的前面相連接，對重臺外邊的任意一角處設置為對正板材滑落點。
[0006]所述升降工作機構由升降臺、固定推桿和升降推桿構成，所述升降臺臺面上設置有數個水平縱向凹槽，固定推桿設置在水平縱向凹槽內，升降推桿設置在升降臺的下方。
[0007]所述對重臺上位于對正板材滑落點位置的對重臺外邊角處的對重臺臺面與地面的距離小于另一個外邊角和兩個內邊角處的對重臺臺面與地面的距離;對重臺的對正板材滑落點位置的外邊角的對角為一個對重臺的內邊角，位于該內邊角位置的對重臺臺面與地面距離大于兩個相鄰的另一個內邊角和另一個外邊角處的對重臺臺面與地面的距離;對重臺的對正板材滑落點位置外邊角的兩個鄰角為另一個內邊角和另一個外邊角，位于另一個內邊角位置的對重臺臺面與地面距離大于位于另一個外邊角處的對重臺臺面與地面的距離。
[0008]所述上下料機器人的一側設置有下料平臺。
[0009]采用上述方案后的有益效果是:一種適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系，通過本技術方案，可以更高效的處理剪板與折彎間的流程，使機器人工作更為流暢，且節省了一臺機器人的投入，節約成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為現有技術中的剪板機體系的立體結構示意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型的剪板機體系的立體結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型的剪板機體系俯視結構示意圖。
[0013]圖4為對重臺的立體結構示意圖。
[0014]圖5為本實用新型中升降工作機構的側視結構示意圖。
[0015]圖6為圖5的俯視結構示意圖。
[0016]圖中，I料架、2上下料機器人、3上料平臺、4剪板機、5后擋位、6后擋位調節桿、7下料平臺、8對重臺、9升降工作機構、10對正板材滑落點、11升降臺、12固定推桿、13升降推桿、14水平縱向凹槽、15外邊角、16另一個外邊角、17內邊角、18另一個內邊角、19支柱及升降軌道。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0018]如圖2-圖6所示，本實用新型涉及的用于自動生產線的單邊上下料剪板機體系，包括料架1、上下料機器人2和剪板機4，所述料架I位于生產線起點端，所述上下料機器人2位于剪板機4與料架I之間，所述剪板機4后面上設置有后擋位5和后擋位調節桿6，還包括上料平臺3和對重臺8和升降工作機構9，所述上料平臺3位于剪板機4的前面，上料平臺3的后邊與剪板機4的工作臺面相連，升降工作機構9設置在剪板機4后面，并且位于后擋位5和后擋位調節桿6下方，所述對重臺8設置在上料平臺3的下方，對重臺8的內邊分別與剪板機4的前面相連接，對重臺8外邊的任意一角處設置為對正板材滑落點10。
[0019]所述升降工作機構9由升降臺11、固定推桿12和升降推桿13構成，所述升降臺11臺面上設置有數個水平縱向凹槽14，固定推桿12設置在水平縱向凹槽14內，升降推桿12設置在升降臺11的下方。
[0020]所述對重臺8上位于對正板材滑落點1位置的對重臺外邊角15處的對重臺8臺面與地面的距離小于對重臺的另一個外邊角16、內邊角17和另一個內邊角18處的對重臺臺面與地面的距離;對重臺8的對正板材滑落點1位置的外邊角15的對角為一個對重臺的內邊角17，位于該內邊角17位置的對重臺8臺面與地面距離大于兩個相鄰的另一個內邊角18和另一個外邊角16處的對重臺8臺面與地面的距離;對重臺8的對正板材滑落點10位置外邊角15的兩個鄰角為另一個內邊角18和另一個外邊角16，位于另一個內邊角18位置的對重臺8臺面與地面距離大于位于另一個外邊角16處的對重臺8臺面與地面的距離。
[0021]所述上下料機器人2的一側設置有下料平臺7。本實用新型中，所述上料平臺3距離剪板機4切口一定距離，以方便裁剪好的對正板材被推出后掉落至下方的對重臺8上，同時剪板機4下方的升降臺11距離剪板機4切口一定距離，以方便廢料從縫隙處直接掉落。
[0022]本實用新型中升降工作機構為了保證工作的穩定性，在升降臺11臺面左右兩側設置有為支柱及升降軌道19，升降臺11臺面沿支柱上下移動。
[0023]在實際的工作中，升降臺11低于剪板機4切口，剪板機4后擋位5位于設定位置，上下料機器人2從料架I上拾取原始板材，放置于上料平臺3上，上下料機器人2根據設定程序將板材推進剪板機4切口，從而裁剪下對正板材，對正板材掉落至剪板機4后面下方的升降臺上，此時剪板機4后擋位5后移，升降臺11上升到與剪板機切口齊平，固定推桿啟動，向前推動對正板材通過剪板機工作臺面，并經由上料平臺3與剪板機4間的空隙距離掉落至上料平臺3下方的對重臺8上，并且利用重力自動滑落至對重臺位于外邊角處15的對正板材滑落點10，而后上下料機器人2拾取對正板材放置于下料平臺7上。
[0024]本實用新型在工作時，通過升降臺11的運動改變了裁剪完成的對正板材的掉落方向，從而有效實現了剪板機4體系的單邊上下料方式，有效的節約了成本，使上下料機器人2得到了充分的利用。
[0025]以上所述，僅為本實用新型較佳的實施例，并非用于限定本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系，包括料架、上下料機器人和剪板機，所述料架位于生產線起點端，所述上下料機器人位于剪板機與料架之間，所述剪板機后面上設置有后擋位和后擋位調節桿，其特征在于，包括上料平臺和對重臺和升降工作機構，所述上料平臺位于剪板機的前面，上料平臺的后邊與剪板機的工作臺面相連，升降工作機構設置在剪板機后面，并且位于后擋位和后擋位調節桿下方，所述對重臺設置在上料平臺的下方，對重臺的內邊分別與剪板機的前面相連接，對重臺外邊的任意一角處設置為對正板材滑落點。2.根據權利要求1所述的適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系，其特征在于，所述升降工作機構由升降臺、固定推桿和升降推桿構成，所述升降臺臺面上設置有數個水平縱向凹槽，固定推桿設置在水平縱向凹槽內，升降推桿設置在升降臺的下方。3.根據權利要求1所述的適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系，其特征在于，所述對重臺上位于對正板材滑落點位置的對重臺外邊角處的對重臺臺面與地面的距離小于另一個外邊角和兩個內邊角處的對重臺臺面與地面的距離;對重臺的對正板材滑落點位置的外邊角的對角為一個對重臺的內邊角，位于該內邊角位置的對重臺臺面與地面距離大于兩個相鄰的另一個內邊角和另一個外邊角處的對重臺臺面與地面的距離;對重臺的對正板材滑落點位置外邊角的兩個鄰角為另一個內邊角和另一個外邊角，位于另一個內邊角位置的對重臺臺面與地面距離大于位于另一個外邊角處的對重臺臺面與地面的距離。4.根據權利要求1所述的適用于自動生產線的單邊上下料的剪板機體系，其特征在于，所述上下料機器人的一側設置有下料平臺。
【文檔編號】B21D43/22GK205414538SQ201521042772
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月15日
【發明人】羅海閩, 李艾, 佟國維
【申請人】北京升華電梯有限公司