一種極耳激光焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種極耳激光焊接裝置的改進，尤其是涉及一種能夠自動化生產焊接極耳，適應各種尺寸的極片極耳焊接，焊接質量高，生產效率高的極耳激光焊接裝置。
【背景技術】
[0002]目前，極耳，是鋰離子聚合物電池產品的一種原材料，是從電芯中將正負極引出來的金屬導電體，通俗的說，極耳就是電池正負兩極的耳朵，是在進行充放電時的接觸點，其中的極極耳又稱底部極耳。
[0003]目前，現有技術中的焊接通常采用半自動或純手工制作的方式進行焊接加工，而采用這種方式制作出來的極耳存在以下缺點:生產效率低且很難保證極耳的焊接質量。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠自動化生產焊接極耳，適應各種尺寸的極片極耳焊接，焊接質量高，生產效率高的極耳激光焊接裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種極耳激光焊接裝置，包括:機架;所述機架上端設有殼體;所述機架上位于殼體內設有極片上料裝置、極耳上料裝置、振鏡焊接裝置、膠帶粘貼裝置和出料裝置;所述機架中間設有凸輪分割機;所述凸輪分割機的下端設有第一電機;所述電機與凸輪分割機帶傳動連接;所述凸輪分割機上設有轉盤;所述轉盤上均勻分布設有四個工位;所述四個工位之間兩兩相對，相鄰的兩工位之間夾角呈90度;所述極片上料裝置、極耳上料裝置、振鏡焊接裝置和出料裝置分別與四個工位的其中一個相對應，且與其相對應的工位在同一直線上;所述極片上料裝置與振鏡焊接裝置相對，所述極耳上料裝置與出料裝置相對;所述機架上位于轉盤與出料裝置之間設有膠帶粘貼裝置;所述轉盤上的一工位、膠帶粘貼裝置和出料裝置在同一直線上。
[0006]優選的，所述轉盤上位于每個工位旁均設有一壓緊裝置;所述壓緊裝置包括:旋轉壓緊氣缸;所述旋轉壓緊氣缸的上端設有梳狀夾具;所述機架上位于極耳上料裝置附近設有感應器；當感應器感應到轉盤上與極耳上料裝置相對的工位內的極片上端放置好極耳后，驅動旋轉壓緊氣缸旋轉，帶動梳狀夾具壓緊極耳。
[0007]優選的，所述極片上料裝置包括:極片上料支架;所述極片上料支架上設有水平方向移動的第一滑臺氣缸;所述第一滑臺氣缸的滑臺上設有兩個垂直方向移動的第二滑臺氣缸和第三滑臺氣缸;所述第二滑臺氣缸的滑臺上設有與之垂直的支撐板;所述支撐板的下端設有第一吸盤組;所述機架上位于第一吸盤組的下方設有極片上料盤;所述極片上料盤的中心設有第一旋轉門；所述第一旋轉門與殼體一側在同一平面內；所述極片上料盤的下端設有第二電機;所述極片上料盤上位于第一旋轉門的兩側各設有一相對稱的極片儲料倉;所述極片儲料倉一個在殼體內，另一個在殼體外;所述機架上位于極片上料盤下端設有第一伺服電動缸;所述第一伺服電動缸上端設有可抬升的第一頂料板;所述極片儲料倉的底部設有孔;所述第一頂料板設置在極片儲料倉的孔內；所述第一吸盤組、第一頂料板和極片上料盤上位于殼體內的一極片儲料倉在同一垂直線上;所述第三滑臺氣缸的下端設有底板，所述底板的下端設有第二吸盤組;所述機架上設有極片滾乳裝置;所述第二吸盤組的下方設置有極片滾乳裝置;所述極片儲料倉、極片滾乳裝置和轉盤上的工位在同一直線上;所述第一吸盤組用于將儲料倉內的極片放置到極片滾乳裝置上;所述第二吸盤組用于將極片滾乳裝置上的極片放置到轉盤的工位上。
[0008]優選的，極片滾乳裝置包括:極片滾乳支架;所述極片滾乳支架上設有水平方向移動的第四滑臺氣缸;所述第四滑臺氣缸的滑臺上設有垂直方向移動的第五滑臺氣缸;所述第五滑臺氣缸上設有滾乳板;所述滾乳板的上端設有螺旋微量調節儀，可調節滾乳板垂直方向的移動距離;所述滾乳板的下端設有滾輪;所述極片滾乳支架上位于滾輪下端設有極片治具;所述極片治具位于滾輪的正下方一端相對的兩側均設有一凹槽;兩凹槽在同一直線上，便于滾輪滾乳。
[0009]優選的，所述極耳上料裝置包括:極耳上料支架;所述極耳上料支架上設有水平方向移動的第六滑臺氣缸;所述第六滑臺氣缸的滑臺上設有垂直方向移動的第七滑臺氣缸；所述第七滑臺氣缸的滑臺上設有第三吸盤組;所述機架上位于第三吸盤組的下方極耳上料盤;所述極耳上料盤的下端設有第三電機;所述極耳上料盤的中心設有第二旋轉門；所述第二旋轉門與殼體一側在同一平面內；所述極耳上料盤上位于第二旋轉門的兩側各設有一相對稱的極耳儲料倉;所述極耳儲料倉一個在殼體內，另一個在殼體外;所述極耳儲料倉的上端設有磁力分張器;所述機架上位于極耳上料盤下端設有第二伺服電動缸;所述第二伺服電動缸上端設有可抬升的第二頂料板;所述極耳儲料倉的底部設有孔;所述第二頂料板設置在極耳儲料倉的孔內；所述第三吸盤組、第二頂料板和極耳上料盤上位于殼體內的極耳儲料倉在同一垂直線上。
[0010]優選的，所述振鏡焊接裝置包括焊接機支架;所述焊接機支架上端設有手搖滑臺調節裝置;所述手搖滑臺調節裝置上設有振鏡焊接機;所述振鏡焊接機的下端與轉盤上的一工位相對應。
[0011]優選的，所述膠帶粘貼裝置包括固定支架和膠帶粘貼支架;所述固定支架上設有滑軌;所述滑軌上設有可沿滑軌滑動的粘貼臺；所述粘貼臺的一端設有第一氣缸;所述第一氣缸帶動粘貼臺在滑軌上移動;所述機架上位于粘貼臺的另一端設置有膠帶粘貼支架;所述膠帶粘貼支架上端和下端均設有一相對稱的膠帶切割裝置;所述膠帶切割裝置包括:設置在膠帶粘貼支架一側的膠帶存儲裝置、滾筒、膠帶粘取臺和膠帶拉緊裝置;所述膠帶存儲裝置、滾筒和膠帶拉緊裝置在同一直線上;所述膠帶拉緊裝置包括水平移動的第二氣缸;所述第二氣缸一端設有夾緊頭;所述膠帶存儲裝置內的膠帶經過滾筒連接到夾緊頭上，并通過第二氣缸的移動拉動膠帶;所述膠帶粘貼支架上位于滾筒的前端設有刀片;所述刀片可沿與氣缸移動方向相垂直的方向移動;所述膠帶粘取臺設置在刀片與夾緊頭之間的膠帶下;所述膠帶粘取臺包括轉盤、所述轉盤上設有垂直方向移動的第八滑臺氣缸;所述第八滑臺氣缸上設有粘貼板；當刀片切斷膠帶后，轉盤旋轉使粘貼板面朝膠帶;第八滑臺氣缸垂直方向移動，粘貼板取到切斷的膠帶；當膠帶粘取臺取到膠帶后，轉盤旋轉，使得相對稱的兩個膠帶粘取臺相對；當氣缸推動粘貼臺移動至極耳位于膠帶粘取臺中間時，兩個膠帶粘取臺相互夾緊，使得膠帶粘貼在極耳上。
[0012]優選的，所述極片下料裝置包括:極片下料支架;所述極片下料支架上設有水平方向移動的第九滑臺氣缸;所述第九滑臺氣缸的滑臺上設有兩個垂直方向移動的第十滑臺氣缸和第十一滑臺氣缸;所述第十滑臺氣缸的滑臺上設有與之垂直的支撐板;所述支撐板的下端設有第四吸盤組;所述機架上位于第四吸盤組的下方設有極片下料盤;所述極片下料盤的下端設有第四電機;所述極片下料盤的中心設有第三旋轉門；所述第三旋轉門與殼體一側在同一平面內；所述極片下料盤