一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及卡車輪胎鋼圈裝配領域，具體涉及一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人。
【背景技術】
[0002]在汽車行業發展如此迅速的時代，卡車輪胎鋼圈的裝配機械已經有很多，大多數的輪胎鋼圈裝配機械都是汽車生產廠家獨自擁有的，更適合流水生產線生產，價格昂貴，占地面積大，無法普及到個體修車行業，個體修車行業都是通過人力進行輪胎的更換，增加了勞動力，浪費了時間，工作效率低。
[0003]針對上述不足，需要設計和開發一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人，能夠補足上述各個缺點。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0006]—種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人，包括滑軌底座、滑軌、十眼鋼圈裝配工作臺、工作臺、八眼鋼圈裝配工作臺、紅外掃描裝置、螺栓裝配器移動導軌、氣倉、滑動密封器、升降液壓缸、升降柱、螺栓裝配工作臺、螺栓裝配器、旋轉液壓缸和螺栓裝配器夾具，所述滑軌底座與滑軌一體成型，所述滑軌兩側設置有滑動密封器，所述滑軌上方設置有氣倉，所述氣倉位于工作臺與所述滑軌的連接部，所述工作臺一側安裝有八眼鋼圈裝配工作臺與十眼鋼圈裝配工作臺，所述十眼鋼圈裝配工作臺上均勻分配有五個紅外掃描裝置，所述八眼鋼圈裝配工作臺上均勻分配有四個所述紅外掃描裝置，所述十眼鋼圈裝配工作臺上設置有螺栓裝配器移動導軌。
[0007]優選的，所述螺栓裝配器移動導軌內部緊密安裝有螺栓裝配工作臺，所述螺栓裝配工作臺下方焊接有升降柱。
[0008]優選的，所述升降柱下方焊接著升降液壓缸。
[0009]優選的，所述螺栓裝配工作臺內部設置有旋轉液壓缸。
[0010]優選的，所述旋轉液壓缸一側焊接有螺栓裝配器夾具，所述螺栓裝配器夾具上安裝有螺栓裝配器。
[0011]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型設計簡單，制作合理，紅外掃描裝置可以掃描螺栓位置，定位準確，滑軌與工作臺連接處設置的氣倉可以提高移動速度，從而加快工作速度，可更換螺栓專配器增加了可裝配輪胎鋼圈的種類，全程數控自動操作可以避免爆胎所造成的對工人生命的威脅。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述結構的不意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述結構的左視圖。
[0014]圖中:1、滑軌底座；2、滑軌;3、十眼鋼圈裝配工作臺；4、工作臺；5、八眼鋼圈裝配工作臺；6、紅外掃描裝置;7、螺栓裝配器移動導軌;8、氣倉;9、滑動密封器；10、升降液壓缸；
11、升降柱;12、螺栓裝配工作臺；13、螺栓裝配器;14、旋轉液壓缸;15、螺栓裝配器夾具。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0016]如圖1、圖2所示，一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人，包括滑軌底座1、滑軌2、十眼鋼圈裝配工作臺3、工作臺4、八眼鋼圈裝配工作臺5、紅外掃描裝置6、螺栓裝配器移動導軌7、氣倉8、滑動密封器9、升降液壓缸10、升降柱11、螺栓裝配工作臺12、螺栓裝配器13、旋轉液壓缸14和螺栓裝配器夾具15，所述滑軌底座I與滑軌2—體成型，所述滑軌2兩側設置有滑動密封器9，所述滑軌2上方設置有氣倉8，所述氣倉8位于工作臺4與所述滑軌2的連接部，所述工作臺4 一側安裝有八眼鋼圈裝配工作臺5與十眼鋼圈裝配工作臺3，所述十眼鋼圈裝配工作臺3上均勻分配有五個紅外掃描裝置6，所述八眼鋼圈裝配工作臺5上均勻分配有四個所述紅外掃描裝置6，所述十眼鋼圈裝配工作臺3上設置有螺栓裝配器移動導軌I。
[0017]所述螺栓裝配器移動導軌7內部緊密安裝有螺栓裝配工作臺12，所述螺栓裝配工作臺12下方焊接有升降柱11，所述升降柱11下方焊接著升降液壓缸10，所述螺栓裝配工作臺12內部設置有旋轉液壓缸14，所述旋轉液壓缸14 一側焊接有螺栓裝配器夾具15，所述螺栓裝配器夾具15上安裝有螺栓裝配器13。
[0018]工作原理:通過紅外掃描裝置6對輪胎鋼圈及固定螺栓進行掃描，確定其位置及其種類，工作臺會自動將八眼鋼圈裝配工作臺5或十眼鋼圈裝配工作臺3對齊到所需安裝的輪胎前，螺栓裝配工作臺12通過螺栓裝配器移動導軌7移動到所需安裝的螺栓位置，升降液壓缸10控制升降柱11從而控制螺栓轉配工作臺12移動到所需安裝的螺栓位置固定，再通過旋轉液壓缸14控制其旋轉，從此便可將輪胎鋼圈固定安裝。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人，包括滑軌底座(I)、滑軌(2)、十眼鋼圈裝配工作臺(3)、工作臺(4)、八眼鋼圈裝配工作臺(5)、紅外掃描裝置(6)、螺栓裝配器移動導軌(7)、氣倉(8)、滑動密封器(9)、升降液壓缸(10)、升降柱(11)、螺栓裝配工作臺(12)、螺栓裝配器(13)、旋轉液壓缸(14)和螺栓裝配器夾具(15)，其特征在于:所述滑軌底座(I)與滑軌(2) —體成型，所述滑軌(2)兩側設置有滑動密封器(9)，所述滑軌(2)上方設置有氣倉(8)，所述氣倉(8)位于工作臺(4)與所述滑軌(2)的連接部，所述工作臺(4)一側安裝有八眼鋼圈裝配工作臺(5)與十眼鋼圈裝配工作臺(3)，所述十眼鋼圈裝配工作臺(3)上均勻分配有五個紅外掃描裝置(6)，所述八眼鋼圈裝配工作臺(5)上均勻分配有四個所述紅外掃描裝置(6)，所述十眼鋼圈裝配工作臺(3)上設置有螺栓裝配器移動導軌(7)。2.根據權利要求1所述的一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人，其特征在于:所述螺栓裝配器移動導軌(7)內部緊密安裝有螺栓裝配工作臺(12)，所述螺栓裝配工作臺(12)下方焊接有升降柱(11)。3.根據權利要求2所述的一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人，其特征在于:所述升降柱(11)下方焊接著升降液壓缸(10)。4.根據權利要求2所述的一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人，其特征在于:所述螺栓裝配工作臺(12)內部設置有旋轉液壓缸(14)。5.根據權利要求4所述的一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人，其特征在于:所述旋轉液壓缸(14) 一側焊接有螺栓裝配器夾具(15)，所述螺栓裝配器夾具(15)上安裝有螺栓裝配器(13)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于卡車輪胎鋼圈螺栓裝配的工業機器人，包括滑軌底座、滑軌、十眼鋼圈裝配工作臺、工作臺、八眼鋼圈裝配工作臺、紅外掃描裝置、螺栓裝配器移動導軌、氣倉、滑動密封器、升降液壓缸、升降柱、螺栓裝配工作臺、螺栓裝配器、旋轉液壓缸和螺栓裝配器夾具，所述滑軌底座與滑軌一體成型，所述滑軌兩側設置有滑動密封器，所述滑軌上方設置有氣倉，所述氣倉位于工作臺與所述滑軌的連接部。本實用新型設計簡單，紅外掃描裝置可以掃描螺栓位置，定位準確，滑軌與工作臺連接處設置的氣倉可以提高移動速度，從而加快工作速度，可更換螺栓專配器增加了可裝配輪胎鋼圈的種類，全程數控自動操作可以避免爆胎所造成的對工人生命的威脅。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205254512
【申請號】CN201521099938
【發明人】皮永樂
【申請人】濟寧技術學院實習廠
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月25日