一種鋼管捆裝板帶自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于鋼管生產運輸領域,尤其是涉及一種鋼管捆裝板帶自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]鋼管生產完成后,一般會多根鋼管捆成一捆放置,用以方便之后的鋼管搬移和運輸,現有的生產廠家中,均采用人工將捆裝鋼管的板帶焊接,耗費人力的同時,降低了困裝效率。
【發明內容】
[0003]有鑒于此,本實用新型旨在提出一種鋼管捆裝板帶自動焊接裝置,以提高鋼管捆裝速度,節省人力。
[0004]為達到上述目的,本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種鋼管捆裝板帶自動焊接裝置,包括底座、捆裝覆蓋臂、龍門架、焊頭固定裝置、電焊機以及與捆裝覆蓋臂、焊頭固定裝置和電焊機電連接的PLC電控系統;
[0006]所述捆裝覆蓋臂至少有兩對,該捆裝覆蓋臂成對均勻固定在所述底座的兩側,每對所述捆裝覆蓋臂相對于所述底座的中心軸線對稱;
[0007]所述龍門架包括多根支撐立柱和與所述支撐立柱頂端垂直固定的水平支撐架,所述水平支撐架位于所述底座的正上方;
[0008]所述焊頭固定裝置至少有兩組,每組焊頭固定裝置與每個所述捆裝覆蓋臂相對應地固定在所述水平支撐架上,且每組所述焊頭固定裝置位于相應捆裝覆蓋臂的正上方;
[0009]所述電焊機至少有兩個,每個電焊機與每組所述焊頭固定裝置相對應地固定在所述水平支撐架上,所述電焊機的焊頭固定在相應的焊頭固定裝置上。
[0010]進一步的,所述底座包括固定在地面上的輸送輥道和可升降安裝在所述輸送輥道上的鋼管支撐限位架,所述鋼管支撐限位架包括底面支撐架和位于該底面支撐架兩端并與該底面支撐架可轉動連接的豎直限位架。
[0011]進一步的,所述捆裝覆蓋臂包括第一彎折支撐臂和第二彎折覆蓋臂,所述第一彎折支撐臂的首端可轉動固定在所述底座的一側,該第一彎折支撐臂的尾端與所述第二彎折覆蓋臂的首端可轉動固定連接,所述第一彎折支撐臂和第二彎折覆蓋臂均通過連桿與液壓缸傳動連接,并由液壓缸通過連桿帶動該第一彎折支撐臂和第二彎折覆蓋臂向底座的內側彎折。
[0012]進一步的,所述第一彎折支撐臂為一直板結構,所述第二彎折覆蓋臂包括直板部和與該直板部的尾端圓弧連接的覆蓋部,所述直板部首端與所述第一彎折支撐臂的尾端可轉動固定連接,該直板部與所述第一彎折支撐臂等長,所述覆蓋部與所述直板部呈120度夾角,該覆蓋部位于所述直板部的內側。
[0013]進一步的,每對所述捆裝覆蓋臂相對固定在所述底座的兩側,每對覆蓋臂包括一對第一彎折支撐臂、一對直板部和一對覆蓋部,所述覆蓋部的長度小于所述一對第一彎折支撐臂首端連線距離的一半。
[0014]進一步的,所述一對覆蓋部中的一個的外表面上固設有一定位卡槽。
[0015]進一步的,所述捆裝覆蓋臂的內表面固設有捆裝板帶卡位槽。
[0016]進一步的,所述焊頭固定裝置包括氣缸、連接架、電機、絲桿和與所述絲桿配合安裝的滑塊;
[0017]所述氣缸豎直固定在所述水平支撐架上,該氣缸的導桿在所述水平支撐架的下方豎直伸縮;
[0018]所述連接架固定在所述導桿的下端,該連接架包括一與所述導桿下端固定連接的連接板和位于該連接板下表面并與該連接板垂直固定的一對絲桿固定板;
[0019]所述絲桿上配合安裝有滑塊,該絲桿的兩端通過軸承固定安裝在所述一對絲桿固定板上;
[0020]所述電機與所述絲桿的一端固定連接。
[0021]進一步的,所述絲桿的中點位于相應一對捆裝覆蓋臂連線中點的正上方,所述絲桿與所述底座的中心軸線的夾角小于45度。
[0022]進一步的,所述連接架的一側固設有與所述定位卡槽相匹配的定位螺栓。
[0023]相對于現有技術,本實用新型所述的鋼管捆裝板帶自動焊接裝置具有以下優勢:
[0024](I)本實用新型所述的鋼管捆裝板帶自動焊接裝置,通過捆裝覆蓋臂壓合板帶,以及絲桿帶動焊頭滑動焊接,實現了鋼管捆裝板帶的自動壓合和焊接,節省了人力,提高了工作效率。
【附圖說明】
[0025]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0026]圖1為本實用新型實施例所述的鋼管捆裝板帶自動焊接裝置正視圖;
[0027]圖2為本實用新型實施例所述的鋼管捆裝板帶自動焊接裝置側視圖;
[0028]圖3為圖2的局部放大圖。
[0029]附圖標記說明:
[0030]1-底座,2-捆裝覆蓋臂,21-第一彎折支撐臂,22-第二彎折覆蓋臂,221-直板部,222-覆蓋部,223-定位卡槽,3-龍門架,31-支撐立柱,32-水平支撐架,4-焊頭固定裝置,41-氣缸,411-導桿,42-連接架,421-連接板,422-絲桿固定板,43-絲桿,44-電機,45-滑塊,5-電焊機,51-焊頭。
【具體實施方式】
[0031]需要說明的是,在不沖突的情況下,本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0032]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0033]如圖1至3所示,本實用新型包括底座1、捆裝覆蓋臂2、龍門架3、焊頭固定裝置4、電焊機5以及與捆裝覆蓋臂2、焊頭固定裝置4和電焊機5電連接的PLC電控系統;
[0034]捆裝覆蓋臂2至少有兩對,該捆裝覆蓋臂2成對均勻固定在底座I的兩側,每對捆裝覆蓋臂2相對于底座I的中心軸線對稱;
[0035]龍門架3包括多根支撐立柱31和與支撐立柱31頂端垂直固定的水平支撐架32,水平支撐架32位于底座I的正上方;
[0036]焊頭固定裝置4至少有兩組,每組焊頭固定裝置4與每對捆裝覆蓋臂2相對應地固定在水平支撐架32上,且每組焊頭固定裝置4位于相應捆裝覆蓋臂2的正上方;
[0037]電焊機5至少有兩個,每個電焊機5與每組焊頭固定裝置4相對應地固定在水平支撐架32上,電焊機5的焊頭51固定在相應的焊頭固定裝置4上。
[0038]底座I包括固定在地面上的輸送輥道和可升降安裝在輸送輥道上的鋼管支撐限位架,鋼管支撐限位架包括底面支撐架和位于該底面支撐架兩端并與該底面支撐架可轉動連接的豎直限位架,該底座用于限位捆裝鋼管,同時方便于捆裝后的鋼管向外輸出。
[0039]捆裝覆蓋臂2包括第一彎折支撐臂21和第二彎折覆蓋臂22,第一彎折支撐臂21的首端可轉動固定在底座I的一側,該第一彎折支撐臂21的尾端與第二彎折覆蓋臂22的首端可轉動固定連接,第一彎折支撐臂21和第二彎折覆蓋臂22均通過連桿與液壓缸傳動連接,并由液壓缸通過連桿帶動該第一彎折支撐臂21和第二彎折覆蓋臂22向底座的內側彎折,以便于該第一彎折支撐臂21和第二彎折覆蓋臂22配合緊貼在鋼管的外側面上。
[0040]第一彎折支撐臂21為一直板結構,第二彎折覆蓋臂22包括直板部221和與該直板部221的尾端圓弧連接的覆蓋部222,直板部221首端與第一彎折支撐臂21的尾端可轉動固定連接,該直板部221與第一彎折支撐臂21等長,覆蓋部222與直板部221呈120度夾角,該覆蓋部222位于直板部221的內側,進而使得捆裝覆蓋臂2更加貼合堆疊放置的鋼管的外側面。[0041 ]每對捆裝覆蓋臂2相對固定在底座I的兩側,每對捆裝覆蓋臂2包括一對第一彎折支撐臂21、一對直板部221和一對覆蓋部222,覆蓋部222的長度小于一對第一彎折支撐臂21首端連線距離的一半,使得一對覆蓋部222由堆疊的鋼管的頂端的兩側貼合鋼管上表面時,該對覆蓋部222之間留有縫隙,以便于捆裝板帶的對接,進而方便焊頭對捆裝板帶對接部位的焊接。
[0042]—對覆蓋部222中的一個的外