一種工字輪自動點焊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種用于自動焊接工字輪的點焊設備。
【背景技術】
[0002]現有的工字輪在裝配時主要是將芯管插接到輪坯中，然后進行擴邊壓裝和點焊，使芯管與輪坯焊接固定為一體，現有的工字輪焊接多數是人工點焊，而工字輪在焊接時為了確保穩定性，需要三等分點焊，人工焊接勞動強度大精度低，而且人工點焊占用空間大，因此會造成生產線生產成本高、生產效率低、加工精度低且安全系數低的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種無需人工焊接、提高生產效率、降低勞動強度且提高生產安全系數的工字輪自動點焊裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]本實用新型的工字輪自動點焊裝置包括焊接組件和定位組件，所述焊接組件包括底板、固定在底板上的滑臺座和與所述滑臺座滑動配合的移動板，所述移動板由固定在滑臺座上的滑臺驅動裝置驅動，所述移動板上設有壓緊件和焊槍，所述壓緊件的端部設有第一壓頭，所述定位組件包括安裝架、定位電機和推送推送氣缸，所述定位電機和推送氣缸固定在安裝架上，所述伺服電機的主軸上設有第二壓頭。
[0006]本實用新型所述壓緊件包括固定在移動板上的鋁制箱式單元、與鋁制箱式單元固定連接的隔套和可轉動地安裝在隔套內的光軸，所述光軸靠近定位組件的端部設置所述第一壓頭，所述光軸的另外一端設有緊定套，所述隔套位于所述鋁制箱式單元和第一壓頭之間。
[0007]本實用新型所述焊槍借助兩個緊定板固定在所述移動板上，驅動所述移動板的滑臺驅動裝置為伺服電機、步進電機或伸縮氣缸。
[0008]本實用新型所述定位電機的兩側各設置一個推送氣缸，所述定位電機為第一帶剎車伺服電機，所述推送氣缸為超薄缸。
[0009]本實用新型所述焊接組件和定位組件之間設有鏈板輸送機，鏈板輸送機包括鏈板、鏈板傳動主動部分和鏈板傳動從動部分，所述鏈板傳動主動部分通過同步帶連接著第二帶剎車伺服電機，所述鏈板上設置有滾筒槽，所述滾筒槽由兩個滾筒組成，點焊時滾筒槽停止在焊接組件和定位組件之間。
[0010]本實用新型所述工字輪自動點焊裝置還包括PLC控制系統，所述滑臺驅動裝置、推送氣缸、第一帶剎車伺服電機和第二帶剎車伺服電機分別與所述PLC控制系統連接。
[0011]本實用新型的工字輪自動點焊裝置的有益效果是:本實用新型的工字輪自動點焊裝置可以自動焊接工字輪，工字輪由鏈板輸送機輸送就位后，滑臺驅動裝置驅動移動板上的壓緊件壓向工字輪，光軸端部的第一壓頭帶動工字輪沿著滾筒槽壓向第二壓頭，第一壓頭和第二壓頭壓緊固定住工字輪，然后焊槍進行焊接，焊槍的位置預先設定好，使之與需要焊接的位置對應，整個焊接過程中全部采用機械傳送和焊接，生產效率得到了大大的提升，同時也大大的降低了勞動強度。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型的工字輪自動點焊裝置整體結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的焊接組件的結構示意圖；
[0015]圖3是圖2中的焊接組件的俯視圖；
[0016]圖4是本實用新型的定位組件的結構示意圖；
[0017]圖5是圖4中的定位組件的俯視圖；
[0018]圖6是本實用新型的鏈板輸送機的結構示意圖。
[0019]其中:焊接組件I，底板11，滑臺座12，移動板13，滑臺驅動裝置14，壓緊件15，焊槍16，第一壓頭17，鋁制箱式單元18，光軸19;定位組件2，安裝架21，推送氣缸23，第二壓頭24;鏈板31，鏈板傳動主動部分32，鏈板傳動從動部分33，滾筒槽34。
【具體實施方式】
[0020]實施例一:
[0021]如圖1-3所示，本實施例的工字輪自動點焊裝置包括焊接組件I和定位組件2，具體地，焊接組件I包括底板11、固定在底板11上的滑臺座12和與滑臺座12滑動配合的移動板13，移動板13由固定在滑臺座12上的滑臺驅動裝置14驅動，滑臺驅動裝置14為伺服電機、步進電機或伸縮氣缸，移動板13上設有壓緊件15和焊槍16，焊槍16借助緊定板固定在移動板13上，根據實際焊接需要，焊槍16可以為兩個，分別位于壓緊件15的兩側，壓緊件15的端部設有第一壓頭17。
[0022]如圖2-3所示，壓緊件15包括固定在移動板13上的鋁制箱式單元18、與鋁制箱式單元18固定連接的隔套和可轉動地安裝在隔套內的光軸19，光軸19靠近定位組件2的端部設置第一壓頭17，光軸19的另外一端設有緊定套，隔套位于鋁制箱式單元18和第一壓頭17之間，緊定套和隔套可以防止光軸19竄出鋁制箱式單元18，為了更好地固定住光軸19，鋁制箱式單元18優選為兩個，隔套位于靠近第一壓頭17的鋁制箱式單元18和第一壓頭17之間。
[0023]如圖4-5所示，定位組件2包括安裝架21、定位電機22和推送氣缸23，定位電機22和推送氣缸23固定在安裝架21上，定位電機22的主軸上設有第二壓頭24，優選的，定位電機22的兩側各設置一個推送氣缸23，定位電機22為第一帶剎車伺服電機，推送氣缸23為超薄缸。
[0024]如圖6所示，點焊時，工字輪由鏈板輸送機輸送至焊接組件I和定位組件2之間，鏈板輸送機包括鏈板31、鏈板傳動主動部分32和鏈板傳動從動部分33，鏈板傳動主動部分32通過同步帶連接著第二帶剎車伺服電機，鏈板31上設置有滾筒槽34，滾筒槽34由兩個滾筒組成，點焊時滾筒槽34停止在焊接組件I和定位組件2之間，此時滾筒槽34上的工字輪恰好位于第一壓頭17和第二壓頭24之間。
[0025]工字輪自動點焊裝置還包括PLC控制系統，焊槍16、滑臺驅動裝置14、推送氣缸23、第一帶剎車伺服電機和第二帶剎車伺服電機分別與PLC控制系統連接。
[0026]工字輪由鏈板輸送機輸送就位后，滑臺驅動裝置14驅動移動板13上的壓緊件15壓向工字輪，光軸19端部的第一壓頭17帶動工字輪沿著滾筒槽34壓向第二壓頭24，第一壓頭17和第二壓頭24壓緊固定住工字輪，然后焊槍16進行焊接，焊槍16的位置預先設定好，使之與需要焊接的位置對應，焊槍16要實現三等分點焊，具體過程為，工字輪夾緊固定后首先PLC控制系統控制焊槍16焊接第一點，然后PLC控制系統控制第一帶剎車伺服電機轉動，帶動工字輪旋轉120度，然后焊槍16焊接第二點，然后第一帶剎車伺服電機再帶動工字輪轉120度后焊槍16焊接第三點，三點焊完后PLC控制系統控制滑臺驅動裝置14驅動移動板13上的第一壓頭17后退，同時兩個超薄缸動作將工字輪推離第二壓頭24，完成工字輪其中一端的三等分點焊。為了將工字輪的另外一端也進行三等分點焊，鏈板輸送機上可以再設置一套反向設置的工字輪自動點焊裝置(即加裝的焊接組件I設置在鏈板輸送機的與原焊接組件I相對的一側)，讓工字輪繼續進入該套反向設置的工字輪自動點焊裝置的工位上對另外一端進行三等分點焊，鏈板輸送機的移動由PLC控制系統控制，PLC控制系統通過第二帶剎車伺服電機控制工字輪的停止或前進。
[0027]應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種工字輪自動點焊裝置，其特征在于:包括焊接組件(I)和定位組件(2)，所述焊接組件(I)包括底板(11)、固定在底板(11)上的滑臺座(12)和與所述滑臺座(12)滑動配合的移動板(13)，所述移動板(13)由固定在滑臺座(12)上的滑臺驅動裝置(14)驅動，所述移動板(13)上設有壓緊件(15)和焊槍(16)，所述壓緊件(15)的端部設有第一壓頭(17)，所述定位組件(2)包括安裝架(21)、定位電機(22)和推送氣缸(23)，所述定位電機(22)和推送氣缸(23)固定在安裝架(21)上，所述定位電機(22)的主軸上設有第二壓頭(24)。2.根據權利要求1所述的工字輪自動點焊裝置，其特征在于:所述壓緊件(15)包括固定在移動板(13)上的鋁制箱式單元(18)、與鋁制箱式單元(18)固定連接的隔套和可轉動地安裝在隔套內的光軸(19)，所述光軸(19)靠近定位組件(2)的一端設置所述第一壓頭(17)，所述光軸(19)的另外一端設有緊定套，所述隔套位于所述鋁制箱式單元(18)和第一壓頭(17)之間。3.根據權利要求2所述的工字輪自動點焊裝置，其特征在于:所述焊槍(16)借助兩個緊定板固定在所述移動板(13)上，驅動所述移動板(13)的滑臺驅動裝置(14)為伺服電機、步進電機或伸縮氣缸。4.根據權利要求3所述的工字輪自動點焊裝置，其特征在于:所述定位電機(22)的兩側各設置一個推送氣缸(23)，所述定位電機(22)為第一帶剎車伺服電機，所述推送氣缸(23)為超薄缸。5.根據權利要求4所述的工字輪自動點焊裝置，其特征在于:所述焊接組件(I)和定位組件(2)之間設有鏈板輸送機，鏈板輸送機包括鏈板(31)、鏈板傳動主動部分(32)和鏈板傳動從動部分(33)，所述鏈板傳動主動部分(32)通過同步帶連接著第二帶剎車伺服電機，所述鏈板(31)上設置有滾筒槽(34)，所述滾筒槽(34)由兩個滾筒組成，點焊時滾筒槽(34)停止在焊接組件(I)和定位組件(2)之間。6.根據權利要求5所述的工字輪自動點焊裝置，其特征在于:所述工字輪自動點焊裝置還包括PLC控制系統，所述焊槍(16)、滑臺驅動裝置(14)、推送氣缸(23)、第一帶剎車伺服電機和第二帶剎車伺服電機分別與所述PLC控制系統連接。
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工領域，尤其是一種工字輪自動點焊裝置，包括焊接組件和定位組件，焊接組件包括底板、固定在底板上的滑臺座和與滑臺座滑動配合的移動板，移動板由固定在滑臺座上的滑臺驅動裝置驅動，移動板上設有壓緊件和焊槍，壓緊件的端部設有第一壓頭，定位組件包括安裝架、定位電機和推送氣缸，定位電機和推送氣缸固定在安裝架上，伺服電機的主軸上設有第二壓頭。本實用新型的工字輪自動點焊裝置可以自動焊接工字輪，工字輪由鏈板輸送機輸送就位后，滑臺驅動裝置驅動移動板上的壓緊件壓向工字輪，然后焊槍進行焊接，整個焊接過程中全部采用機械傳送和焊接，生產效率得到了大大的提升，同時也大大的降低了勞動強度。
【IPC分類】B23K11/36, B23K11/31, B23K11/11, B23K37/04
【公開號】CN205218282
【申請號】CN201520804617
【發明人】李恩, 王波
【申請人】張家港市瑞昌智能機器系統有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年10月16日