夾具及設有該夾具的切管設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，特別是涉及夾具及設有該夾具的切管設備。
【背景技術】
[0002]為了加工出滿足機械加工質量要要求的工件，必須通過機床夾具以保證工件在機床上占有正確的位置和方向，并在加工過程中得到保持，因此，夾具在機械加工領域有著非常廣泛的應用。
[0003]目前，在使用切管設備等設備時，由于夾具的結構缺陷，對被加工管材的定位與夾緊較為不便。通常需要手動松開卡盤，再將管材放進卡盤，手動夾緊卡盤，并且花費較長時間來校正管在卡盤和扶正的中心度，因此加工效率較低，并影響了加工精度。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要針對被加工件定位與夾緊的效率較低的問題，提供一種定位與夾緊效率較高的夾具及設有該夾具的切管設備。
[0005]—種夾具，包括:
[0006]電動夾持裝置；
[0007]電動扶正裝置，與所述電動夾持裝置間隔設置;及
[0008]控制裝置，連接所述電動夾持裝置與所述電動扶正裝置，以控制所述電動夾持裝置與所述電動扶正裝置同步運行。
[0009]上述夾具，電動夾持裝置與電動扶正裝置被控制裝置同時驅動而夾持被加工件，因此電動夾持裝置與電動扶正裝置同步運動并具有相同的夾緊力。如此，間隔設置的電動夾持裝置與電動扶正裝置可對被加工件進行自動定位與位置校正，從而在具有較高的加工效率的同時具有較高的加工精度。
[0010]在其中一個實施例中，所述電動夾持裝置包括夾持卡盤及安裝于所述夾持卡盤的電動夾持卡爪，所述電動扶正裝置包括扶正卡盤及安裝于所述扶正卡盤的電動扶正卡爪，所述控制裝置連接所述夾持卡盤與所述扶正卡盤，并帶動所述電動夾持卡爪與所述電動扶正卡爪同步夾緊。
[0011]在其中一個實施例中，所述電動夾持裝置還包括夾持驅動機構，所述夾持卡盤設有連接所述電動夾持卡爪的夾持轉盤，所述夾持驅動機構驅動所述夾持轉盤轉動以帶動所述電動夾持卡爪轉動。
[0012]在其中一個實施例中，所述夾持驅動機構包括夾持電機、夾持主動輪及夾持傳動帶，所述夾持主動輪套設于所述夾持電機的輸出軸，所述夾持傳動帶的兩端分別套設于所述夾持主動輪與所述夾持轉盤，所述夾持主動輪通過所述夾持傳動帶帶動所述夾持轉盤轉動。
[0013]在其中一個實施例中，所述電動扶正裝置還包括扶正驅動機構，所述扶正卡盤設有連接所述電動扶正卡爪的扶正轉盤，所述扶正驅動機構驅動所述扶正轉盤轉動以帶動所述電動扶正卡爪轉動。
[0014]在其中一個實施例中，所述扶正驅動機構包括扶正電機、扶正主動輪及扶正傳動帶，所述扶正主動輪套設于所述扶正電機的輸出軸，所述扶正傳動帶的兩端分別套設于所述扶正主動輪與所述扶正轉盤，所述扶正主動輪通過所述扶正傳動帶帶動所述扶正轉盤轉動。
[0015]一種切管設備，包括上述的夾具。
[0016]在其中一個實施例中，所述切管設備包括滑軌，所述電動夾持裝置與所述電動扶正裝置間隔安裝于所述滑軌，并沿所述滑軌滑動。
[0017]在其中一個實施例中，所述切管設備還包括安裝于所述電動夾持裝置的驅動電機，所述驅動電機驅動所述夾具沿所述滑軌滑動。
[0018]在其中一個實施例中，所述切管設備還包括加工頭，所述加工頭位于所述電動扶正裝置遠離所述電動夾持裝置一側。
【附圖說明】
[0019]圖1為一實施方式的切管設備的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1所示的切管設備的另一結構示意圖；
[0021]圖3為圖1所示的切管設備的電動夾持裝置的結構示意圖；
[0022]圖4為圖1所示的切管設備的電動扶正裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0024]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0026]如圖1及圖2所示，本較佳實施例的一種夾具20，包括電動夾持裝置22、電動扶正裝置24及控制裝置(圖未示)。其中，電動扶正裝置24與電動夾持裝置22間隔設置，控制裝置連接電動夾持裝置22與電動扶正裝置24，以控制電動夾持裝置22與電動扶正裝置24同步運行。
[0027]上述夾具20，電動夾持裝置22與電動扶正裝置24被控制裝置同時驅動而夾持被加工件，因此電動夾持裝置22與電動扶正裝置24同步運動并具有相同的夾緊力。如此，間隔設置的電動夾持裝置22與電動扶正裝置24可對被加工件進行自動定位與位置校正，從而在具有較高的加工效率的同時具有較高的加工精度。
[0028]如圖3及圖4所示，電動夾持裝置22包括夾持卡盤222及安裝于夾持卡盤222的電動夾持卡爪224，電動扶正裝置24包括扶正卡盤242及安裝于扶正卡盤242的電動扶正卡爪244。控制裝置連接夾持卡盤222與扶正卡盤242，并帶動電動夾持卡爪224與電動扶正卡爪244同步夾緊被加工件，避免被加工件的定位出現偏差而需要人工調整。并且，由于采用電動的方式進行控制，電動夾持卡爪224與電動扶正卡爪244夾緊被加工件達到一定的阻力就會停止夾緊，誤差0.2毫米之內，可以滿足不同形狀的管材的夾緊。
[0029]具體地，電動夾持卡爪224的數量為多個，多個電動夾持卡爪224沿夾持卡盤222向間隔設置，并呈放射狀。控制裝置控制電動夾持卡爪224伸縮以夾持被加工件。電動扶正卡爪244的數量也為多個，多個電動扶正卡爪244沿扶正卡盤242周向間隔設置，并呈放射狀。控制裝置控制電動扶正卡爪244伸縮以夾持被加工件。在本實施例中，電動夾持卡爪224向遠離夾持卡盤222方向突伸，以延長與被加工件的接觸面積，增加夾持的穩定性。由于電動扶正卡爪244、電動夾持卡爪224及控制裝置的結構屬于機械加工領域的成熟技術，故不在此贅述。
[0030]如此，電動扶正卡爪244與電動夾持卡爪224均由控制裝置控制，統一伸縮，并具有相同的夾緊力，從而完成對被加工件的自動定位與夾緊，而無需人工進行校正，提高了加工效率并降低了操作者的負擔。
[0031 ]請再次參閱圖1、圖2及圖3，電動夾持裝置22還包括