一種集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及港口機械，特指一種可實現集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置。
【背景技術】
[0002]集裝箱中間扭鎖主要用于集裝箱船舶甲板上部集裝箱與集裝箱上下的連接固定。集裝箱中間扭鎖的摘除是集裝箱裝卸工藝中的一個重要環節。目前國際上集裝箱碼頭的集裝箱裝鎖及拆鎖工藝方式有許多，但均采用人工安裝和拆卸。
[0003]集裝箱船到達碼頭后，先由人工在船上用特制的拉桿將扭鎖解開，這時扭鎖與下面的集裝箱脫離，但還固定在上面的集裝箱角件上。隨后岸橋將集裝箱逐一吊起，放到碼頭前沿的集裝箱卡車上，由人工將集裝箱下面角件上的扭鎖依次解開，放入收集箱內，待收集到一定數量的扭鎖之后再另行運走。一個集裝箱一般需要2名工人同時進行摘鎖工作，從人工摘鎖、摘鎖到放入收集箱，大致需要至少數十秒的時間，明顯影響裝卸效率。高效的裝卸是港口貨物快速集散的關鍵，應充分發揮裝卸機械自動化的效能，盡量做到快裝快卸、直裝直卸，簡化繁瑣的人工裝卸步驟。縮短裝卸時間，就能縮短車船、貨物在港時間，也就縮短了全部物流時間，從而提高物流效率。如果裝卸活動進行緩慢，物流速度大大降低，貨物在港時間延長，也會產生相應的一系列影響。
[0004]人工拆卸扭鎖需要耗費大量人力，同時增加了裝卸運營成本。平均一臺集裝箱岸橋在地面進行拆卸扭鎖工作至少需要2名工人，一艘長200米以上的大型船舶進行裝卸作業至少需要6至10名專門從事集裝箱中間扭鎖拆裝的人員。整個碼頭生產岸線會占用大量勞動力來從事這種重復性強的簡單枯燥工作。
[0005]工人在現場拆卸、搬運扭鎖的工作，不僅勞動強度大，而且工作環境存在著不容忽視的安全隱患。港口集裝箱裝卸設備具有結構龐大、機構復雜、載荷多變等特點，再加之碼頭作業現場繁忙，集卡等流動機械車流量較大，拆裝人員常常面臨高空墜物、機械意外動車、高壓電源等危險。據日本的事故統計分析，日本港口裝卸作業中工傷事故的傷亡率僅次于礦業和林業部門。我國沿海港口近年來工傷事故也時有發生。
[0006]為了改變上述的不足，本實用新型提出一種集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其主要通過旋轉部件及摘鎖卡具實現對集裝箱中間扭鎖的自動摘除。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，該裝置克服了人工摘鎖安全性不足，可實現更高效的集裝箱裝卸作業，使用方便，對集裝箱中間扭鎖的適用性強，利于集裝箱港口實現自動化。
[0008]實現上述目的的方案是:集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，主要由摘鎖平臺、靠板、摘鎖卡具、連接鍵、扭鎖回收部件、扭鎖回收檢測傳感器、角度傳感器、旋轉部件、支撐平臺、直線導柱、直線運動部件、位移傳感器、減振元件、收集箱、控制部件和動力部件組成。進一步地，所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于所述的靠板與摘鎖平臺焊接或者采用螺栓連接，為集裝箱提供定位。直線導柱采用焊接或者螺栓連接到摘鎖平臺的底部，直線運動部件的一端采用螺栓連接在摘鎖平臺的底部，支撐平臺與直線運動部件的另一端采用螺栓連接，直線平臺可沿直線導柱滑動，旋轉部件的一端與支撐平臺連接，另一端通過鍵的形式與摘鎖卡具連接，直線運動部件、直線導柱與摘鎖平臺之間有減振元件。扭鎖回收部件通過螺栓安裝在摘鎖平臺的底部。扭鎖回收檢測傳感器通過螺栓安裝在扭鎖回收部件上。落箱檢測裝置安裝在摘鎖平臺上。
[0009]進一步地，所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于所述的直線運動部件上安裝位移傳感器，所述的傳感器的一段通過螺栓連接到直線運動部件的固定端，一段通過螺栓連接到支撐平臺上。
[0010]進一步地，所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的旋轉部件上安裝角度傳感器用于測量旋轉部件的旋轉角度。
[0011]進一步地，所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的動力部件可采用液壓，氣動或者電力驅動。
[0012]進一步地，所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述摘鎖旋轉部件上設置角度傳感器用于測量旋轉部件的角度。
[0013]進一步地，所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的扭鎖回收部件采用斜面型設計，斜面角度可以調節。斜面上設置滑道，確保摘鎖卡具可以從滑道中間通過，中間扭鎖則通不過，中間扭鎖在自重作用下自行掉落到收集箱內；所述的扭鎖回收部件上設置扭鎖回收檢測傳感器，通過該傳感器可獲知中間扭鎖是否已被成功取下。
[0014]進一步地，所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的摘鎖卡具、直線導柱、直線運動部件、扭鎖回收部件、扭鎖回收檢測傳感器、收集箱、減振元件的設置數量要與集裝箱的中間扭鎖的數量相一致。
[0015]進一步地，所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的直線運動部件也可采用集裝箱自身重力驅動的連桿結構形式實現。該連桿結構主要有驅動桿、中間桿、支座、從動桿組成。從動桿的一段與支撐臺連接，另一端與中間桿鉸接；中間桿的兩端分別與驅動桿、從動桿鉸接，中間桿與支座鉸接。驅動桿也沿摘鎖平臺的孔上下運動。
[0016]集裝箱落在摘鎖平臺之前，驅動桿的一段位于摘鎖平臺上端面之上，集裝箱落到摘鎖平臺上時，集裝箱壓動驅動桿向下運動，通過中間桿帶動從動桿帶動支撐臺向上移動。
[0017]進一步地，所述的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，其特征在于，所述的扭鎖回收檢測傳感器可以采用開關式或者紅外對射式。
[0018]具體工作過程是，帶有中間扭鎖的集裝箱通過靠板被放置在摘鎖平臺上，落箱檢測裝置檢測到集裝箱已被正確放置，控制部件通過動力部件驅動直線運動部件運動，支撐臺及旋轉部件一同上移，達到位移傳感器設定的位置，直線運動部件停止運動;此時摘鎖卡具與中間扭鎖接觸，然后旋轉部件通過連接鍵帶動摘鎖卡具旋轉，達到角度傳感器設定的摘鎖角度即停止運動。直線運動部件帶動支撐臺、驅動部件、中間扭鎖向下移動到扭鎖回收部件所處在的位置。摘鎖卡具可以貫穿扭鎖回收部件，而中間扭鎖無法通過，在自身重力的作用在沿扭鎖回收裝置經扭鎖回收檢測傳感器滑到收集箱中。扭鎖回收傳感器檢測到中間扭鎖，表明中間扭鎖被成功摘下即完成工作循環。如果扭鎖回收傳感器沒有檢測到中間扭鎖，控制系統將進行報警，并停止后續動作直到報警成功解除。
[0019]本實用新型的有益效果是：
[0020]本實用新型的集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，克服了人工摘鎖安全性不足，使用方便，可實現更高效的集裝箱裝卸作業，對集裝箱中間扭鎖的適用性強，利于集裝箱港口實現自動化。
【附圖說明】
[0021 ]圖I是本實用新型實例集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置的主視圖。
[0022]圖2是本實用新型實例集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置的局部放大圖。
[0023]圖3是本實用新型實例集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置的扭鎖回收裝置與收集箱布置示意圖。
[0024]圖4是本實用新型實例集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置直線運動部件另一種結構形式。
[0025]圖1、2、3、4中：1.摘鎖平臺、2.靠板、3.摘鎖卡具、3_1.連接鍵、4.扭鎖回收部件、4_
1.扭鎖回收檢測傳感器、5.角度傳感器、6.旋轉部件、7.支撐平臺、8.直線導柱、9.直線運動部件、10.位移傳感器、11.減振元件、12.收集箱、13.控制部件、14.動力部件、15.落箱檢測裝置、16.從動桿、17.支座、18.中間桿、19.驅動桿、A.集裝箱、B.中間扭鎖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型的一種【具體實施方式】做出簡要說明。
[0027]如圖1、2、3所示，集裝箱中間扭鎖摘鎖裝置，主要由摘鎖平臺1、靠板2、摘鎖卡具3、連接鍵3-1、扭鎖回收部件4、扭鎖回收檢測傳感器4-1、角度傳感器5、旋轉部件6、支撐平臺
7、直線導柱8、直線運動部件9、位移傳感器IO、減振元件11、收