一種數控金屬切削機床排屑器防卡死電子裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種防卡死電子裝置，特別是一種數控金屬切削機床排肩器防卡死電子裝置。
【背景技術】
[0002]在數控金屬切削機床的排肩器中，一旦有大的異物或物料堆積造成電動機的堵轉，很容易燒毀電動機、引起斷路器跳閘及造成機械損壞。現有的保護裝置一般都是機械式的裝置，比如通過加裝彈簧，當傳動阻力大于彈簧的彈力時，觸碰限位開關，使電動機停止工作，從而保護電動機。還有就是加裝離合器摩擦片，當有異物時，摩擦片會打滑，從而保護電動機及機械部分不受損傷。當機械保護裝置起作用時，必須手動使排肩器反轉，再正轉，反復幾次，才能恢復正常。現有的許多排肩器沒有保護裝置，如果加裝機械式的保護裝置非常費力。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種數控金屬切削機床排肩器防卡死電子裝置，該裝置在不需要機械部分做任何改動的情況下，能夠防止機械卡死且能夠實現自動反轉，再正轉，排除機械卡死的異物。
[0004]技術解決方案:
[0005]本實用新型包括:數控機床配電柜、840D數控系統的NCU、通訊模塊頂361、數字量輸出模塊SM322、排肩器電動機，所述數控機床配電柜內控制排肩器的繼電器輸出端安裝有電流互感器，所述電流互感器與模擬量輸入模塊連接，模擬量輸入模塊與通訊模塊IM361連接。
[0006]所述電流互感器采用精密電流互感器DL-CT08CL5。
[0007]本實用新型在控制排肩器繼電器線路上設有電流互感器，電流互感器的信號通過模/數轉換，達到控制排肩器電動機動作的目的，在不需要機械部分做任何改動的情況下，能夠防止機械卡死且能夠實現自動反轉，再正轉，減少了設備的故障率、提高了自動化程度及生產效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的主電氣原理圖；
[0010]圖3為本實用新型的控制部分電氣原理圖；
[0011]圖4為本實新型的程序流程圖。
【具體實施方式】
[0012]一、選型并采購西門子模擬量輸入模塊SM334，訂貨號為6ES7-0CE01-0AA0一塊(如果設備機架上已經有模擬量輸入模塊，就不需要再安裝了)、精密電流互感器DL-CT08CL5 一個。
[0013]二、根據圖3，在數控機床配電柜內的控制排肩器的繼電器KM8的輸出端的一根電源線上套上精密電流互感器DL-CT08CL5。
[0014]三、連接精密電流互感器DL-CT08CL5的兩根反饋線到模擬量輸入模塊SM334的通道三(12腳和13腳)，通過模擬量輸入模塊SM334的通訊接口連接到通訊模塊頂361，通訊模塊頂361分別與840D數控系統NCU和數字量輸出模塊SM322連接，數字量輸出模塊SM322與排肩器繼電器連接。
[0015]四、設定數控金屬切削機床工作主程序0B1中添加以下程序:
[0016]第一步，排肩器正轉Q48.0為一一秒后，定時器T30為1，通過比較指令CMP>I判斷排肩器電動機的實際電流值IW326與設定值的關系。
[0017]第二步，如果排肩器電動機的實際電流值IW326大于設定值時，則復位Q48.0，置位Q48.1。排肩器反轉Q48.1為一一秒后，再判斷排肩器電動機的實際電流值IW326與設定值的關系。如果排肩器電動機的實際電流值IW326小于設定值時，則排肩器正常工作。
[0018]第三步，如果排肩器反轉時，排肩器電動機的實際電流值IW326大于設定值時，則復位Q48.0、Q48.1，置位DB2.DBX187.0，使數控系統的顯示器顯示700056號報警“排肩器故障，請檢查是否有異物或其他故障”。按下機床控制面板上的復位鍵13.7，可復位700056號報警。
[0019]第四步，如果排肩器反轉時，排肩器電動機的實際電流值IW326小于設定值時，則延時5秒后，置位Q48.0，復位Q48.1。排肩器正轉Q48.0為一一秒后，再判斷排肩器電動機的實際電流值IW326與設定值的關系。
[0020]第五步，如果排肩器電動機的實際電流值IW326大于設定值時，則執行第一步的動作，這時計數器T67計數一次，當動作重復3次后，計數器T67為一，復位Q48.0、Q48.1，置位DB2.DBX187.0，使數控系統的顯示器顯示700056號報警。如果排肩器電動機的實際電流值IW326小于設定值時，則排肩器正常工作。
[0021]五、現場調試。
[0022]工作過程如下:
[0023]當機床的排肩器工作時，由精密電流互感器DL-CT08CL5采集電動機的電流，傳送到模擬量輸入模塊SM334，通過通訊模塊頂361將數據傳送到數控系統的NCU中，當電流值大于設定的值時，說明機床的排肩器有異物或物料堆積造成電動機的堵轉，這時數控系統的NCU控制數字量輸出模塊SM322
[0024]的輸出點Q48.0=0、Q48.0=1，使排肩器正轉的中間繼電器ΚΑ0失電，排肩器反轉的中間繼電器KA1得電，排肩器正轉的交流接觸器KM8失電，排肩器反轉的交流接觸器KM9得電，5秒后，數控系統的NCU控制數字量輸出模塊SM322的輸出點Q48.0=1、Q48.0=0，使排肩器正轉的中間繼電器ΚΑ0得電，排肩器反轉的中間繼電器KA1失電，排肩器正轉的交流接觸器KM8得電，排肩器反轉的交流接觸器KM9失電，如果檢測電動機的電流值小于設定的值，則排肩器正常工作，如果檢測電動機的電流值仍大于設定的值，則重復反轉、正轉，直到排肩器正常為止，如果三次后排肩器仍然不能正常工作或排肩器在反轉時檢測電動機的電流值大于設定的值，則在數控系統上顯示報警“排肩器故障，請檢查是否有異物或其他故障”， 排肩器電動機停止工作，防止電動機堵轉或損壞機械部分。
【主權項】
1.一種數控金屬切削機床排肩器防卡死電子裝置，包括:數控機床配電柜、840D數控系統的NCU、通訊模塊頂361、數字量輸出模塊SM322、排肩器電動機，其特征在于，在數控機床配電柜內控制排肩器的繼電器輸出端安裝有電流互感器，所述電流互感器與模擬量輸入模塊連接，模擬量輸入模塊與通訊模塊頂361連接。2.根據權利要求1所述的一種數控金屬切削機床排肩器防卡死電子裝置，其特征在于，所述電流互感器采用精密電流互感器DL-CT08CL5。
【專利摘要】本實用新型涉及一種防卡死電子裝置，特別是一種數控金屬切削機床排屑器防卡死電子裝置。本實用新型包括：數控機床配電柜、840D數控系統的NCU、通訊模塊IM361、數字量輸出模塊SM322、排屑器電動機，所述數控機床配電柜內控制排屑器的繼電器輸出端安裝有電流互感器，所述電流互感器與模擬量輸入模塊連接，模擬量輸入模塊與通訊模塊IM361連接。本實用新型在控制排屑器繼電器線路上設有電流互感器，電流互感器的信號通過模/數轉換，達到控制排屑器電動機動作的目的，在不需要機械部分做任何改動的情況下，能夠防止機械卡死且能夠實現自動反轉，再正轉，減少了設備的故障率、提高了自動化程度及生產效率。
【IPC分類】B23Q11/00
【公開號】CN205129499
【申請號】CN201520428372
【發明人】夏永紅, 夏永秋, 王勝輝, 徐洪濤, 趙瑜, 吳鋒, 劉寶豐, 龍海輝, 崔海峰, 李松, 李文玉, 王立信
【申請人】內蒙古北方重工業集團有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年6月22日