一種點焊機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械焊接設備領域，尤其是一種點焊機器人。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步與發展，機器人自動焊接設備已越來越被廣泛運用；而隨著機器人自動焊接設備的廣泛運用，對點焊機器人焊接配套設備的要求也越來越高；目前現有配套點焊機器人系統的外圍設備雖然種類繁多，但多數為非標配套設備，無法得到廣泛配套使用，且不能實現自動化，造成廠家對不同的點焊機器人焊接設備需對其配套設備另行進行設計、生產，造成工作量大，生產成本高，且生產效率低，制約著企業的加速發展。
[0003]而且自動化焊接機器人在現有技術中已經廣泛采用，大大提高了焊接效率和準確率的同時也保證了操作工的安全。但現有技術中的多角度焊接機器人的最大可旋轉角度不夠，造成焊接出現死角或者旋轉不靈活，對于某些機械結構的焊接覆蓋不完善，另一方面，現有技術中的多角度焊接機器人材料整體剛性和防震性不夠，且機器人本身重量較重。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種效果好、實用性強的一種點焊機器人。
[0005]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0006]—種點焊機器人，包括機械譬主體、移動滑臺以及點焊鉗，其特征在于:所述的移動滑臺通過導軌安裝于底座上，所述的底座上安裝有氣缸和活動頭裝置，通過氣缸和活動頭裝置推動移動滑臺到工作區域，由設于移動滑臺內的導軌作為定位，所述的機械譬主體設于移動滑臺上方。
[0007]進一步說明，所述的機械譬主體包括有第一底座和第二底座，所述的第一底座固定在移動滑臺上，第二底座設于第一底座上方，所述的第一底座上設有第一機械臂和第二機械臂，所述的第一底座的一端面表面上固定有第一軸，所述的第二底座一側表面上固定有第二軸，所述的第二軸與第一機械臂下端連接，該第一機械臂可在第二軸的帶動下，以第二軸為軸心轉動，所述的第一機械臂上端設有第三軸，所述的第二機械臂一端與第三軸之間設有第四軸，另一端與點焊鉗連接。
[0008]進一步說明，所述的點焊鉗包括有鉗體，所述的鉗體一端上安裝有電極帽的銅電極座，另一端連接有氣缸，該氣缸的主軸上安裝電極握，所述的電極握上安裝有電極桿，該電極握上方連接有軟銅排，所述的銅電極座連接有一條安裝在鐵質鉗體上銅排。
[0009]進一步說明，所述的電極握與氣缸的主軸之間安裝有絕緣套。
[0010]進一步說明，所述的銅電極座的一側設置有冷卻水口。
[0011]本實用新型的有益效果是:新型的機械臂配合移動滑臺使工作區域更廣，機械臂可實現全方位多方向轉動，配合點焊鉗，更加靈活，滿足焊接的工藝要求。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的左視圖。
[0014]圖3是本實用新型的移動滑臺俯視圖。
[0015]圖4是本實用新型的點焊鉗整體示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了對本實用新型的結構、特征及其功效，能有更進一步地了解和認識，現舉一較佳實施例，并結合附圖詳細說明如下:
[0017]結合圖1至圖4所示，本實施例所描述的一種點焊機器人，它主要包括機械譬主體
1、移動滑臺2以及點焊鉗，移動滑臺2通過導軌6安裝于底座4上，底座4上安裝有氣缸5和活動頭裝置8，通過氣缸5和活動頭裝置8推動移動滑臺2到工作區域，由設于移動滑臺2內的導軌6作為定位，機械譬主體1設于移動滑臺2上方；
[0018]機械譬主體1包括有第一底座9和第二底座10，第一底座9固定在移動滑臺2上，第二底座10設于第一底座9上方，第一底座9上設有第一機械臂15和第二機械臂16，第一底座9 一側表面上設置有控制臺，通過控制臺輸入操作的參數，幫助機器人完成焊接工作過程，第一底座9的一端面表面上固定有第一軸11，第二底座10 —側表面上固定有第二軸12，第二軸12與第一機械臂15下端連接，該第一機械臂15可在第二軸12的帶動下，以第二軸12為軸心轉動，第一機械臂15上端設有第三軸13，第二機械臂16 —端與第三軸13之間設有第四軸14，另一端與點焊鉗連接，點焊鉗包括有U型鐵質鉗體3，鉗體3均為碳鋼材料制作而成，鉗體3 —端上安裝有電極帽23的銅電極座24，另一端連接有氣缸17，該氣缸17的主軸上安裝電極握19，電極握19上安裝有電極桿20，該電極握20上方連接有軟銅排21，銅電極座24連接有一條安裝在鐵質鉗體3上銅排22，電極握20與氣缸17的主軸之間安裝有絕緣套18，銅電極座24的一側設置有冷卻水口 25。
[0019]第一軸11的最大可旋轉角度為450°，第二軸12的最大可旋轉角度為320°，第三軸13、第四軸14的最大可旋轉角度為380°
[0020]本實用新型的機械臂配合移動滑臺使工作區域更廣，機械臂可實現全方位多方向轉動，配合點焊鉗，更加靈活，滿足焊接的工藝要求。
[0021]以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術者，運用本實用新型的原則及技術特征，所作的各種變更及裝飾，皆應涵蓋于本權利要求書所界定的保護范疇之內。
【主權項】
1.一種點焊機器人，包括機械譬主體(1)、移動滑臺(2)以及點焊鉗，其特征在于:所述的移動滑臺(2)通過導軌(6)安裝于底座(4)上，所述的底座(4)上安裝有氣缸(5)和活動頭裝置(8)，通過氣缸(5)和活動頭裝置(8)推動移動滑臺(2)到工作區域，由設于移動滑臺(2)內的導軌(6)作為定位，所述的機械譬主體(1)設于移動滑臺(2)上方。2.如權利要求1所述的一種點焊機器人，其特征在于:所述的機械譬主體(1)包括有第一底座(9)和第二底座(10)，所述的第一底座(9)固定在移動滑臺(2)上，第二底座(10)設于第一底座(9)上方，所述的第一底座(9)上設有第一機械臂(15)和第二機械臂(16)，所述的第一底座(9)的一端面表面上固定有第一軸(11)，所述的第二底座(10) —側表面上固定有第二軸(12)，所述的第二軸(12)與第一機械臂(15)下端連接，該第一機械臂(15)可在第二軸(12)的帶動下，以第二軸(12)為軸心轉動，所述的第一機械臂(15)上端設有第三軸(13)，所述的第二機械臂(16) —端與第三軸(13)之間設有第四軸(14)，另一端與點焊鉗連接。3.如權利要求1或2所述的一種點焊機器人，其特征在于:所述的點焊鉗包括有鉗體(3)，所述的鉗體(3) —端上安裝有電極帽(23)的銅電極座(24)，另一端連接有氣缸(17)，該氣缸(17)的主軸上安裝電極握(19)，所述的電極握(19)上安裝有電極桿(20)，該電極握(19)上方連接有軟銅排(21)，所述的銅電極座(24)連接有一條安裝在鐵質鉗體(3)上銅排(22)。4.如權利要求3所述的一種點焊機器人，其特征在于:所述的電極握(19)與氣缸(17)的主軸之間安裝有絕緣套(18)。5.如權利要求3所述的一種點焊機器人，其特征在于:所述的銅電極座(24)的一側設置有冷卻水口(25)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種點焊機器人，包括機械譬主體、移動滑臺以及點焊鉗，所述的移動滑臺通過導軌安裝于底座上，所述的底座上安裝有氣缸和活動頭裝置，通過氣缸和活動頭裝置推動移動滑臺到工作區域，由設于移動滑臺內的導軌作為定位，所述的機械譬主體設于移動滑臺上方。本實用新型的點焊機器人具有剛性更強機械臂，自由度更高，操控角度廣特點。
【IPC分類】B23K11/11, B23K11/31
【公開號】CN205129163
【申請號】CN201520797896
【發明人】張劍
【申請人】佛山伊貝爾科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月14日