一種白車身頂蓋成型定位工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車頂蓋定位工裝，屬于汽車頂蓋工裝技術領域，尤其涉及一種帶有浮動定位裝置的白車身頂蓋成型定位工裝。
【背景技術】
[0002]目前在汽車制造焊裝主線的頂蓋成型工位，頂蓋成型焊接工藝中頂蓋定位工裝的主要定位機構一般采用固定式定位元件以及夾緊元件。然而由于頂蓋總成以及白車身本身的結構尺寸原因使得固定式的頂蓋定位工裝在頂蓋成型焊接過程中有著不可忽視的弊端，主要有以下兩方面原因:1、頂蓋總成由于其在車身頂部所處的特殊位置，本身結構尺寸較大，其總成結構強度加強空間有限。而在頂蓋總成中，頂蓋外板是外覆蓋件，料厚一般在
0.7_左右。因此整個頂蓋焊接總成的強度較弱，剛性較差。如果在頂蓋定位機構中采用定位銷等固定結構定位時，會由于頂蓋總成本身的型變造成定位孔的變形以及頂蓋外板局部變形而導致的外觀缺陷。2、在白車身批量焊接的過程中，由于白車身本身的尺寸精度會發生不可避免的波動，固定式的頂蓋定位機構會造成頂蓋總成與側圍的搭接不良。當白車身Y向尺寸發生波動時，會造成頂蓋與左右側圍流水槽的間隙不均以及整個白車身車體后部的間隙面差不良等，從而造成大量的調整返修工作。
[0003]在中國實用新型專利說明書CN201988822U中公開了一種自適應車頂浮動定位工裝，其包括車身定位框架，車身定位框架上設有車身定位夾緊裝置，車身定位框架上連接有X向和Y向浮動框架，X向和Y向浮動框架上連接有Z向浮動機構；所述X向和Y向浮動框架與車身定位框架之間球鉸連接支架。該實用新型雖然具有體積小、穩定可靠等優點，同時X、Y向浮動范圍大，完全足夠彌補車身骨架成形時的制造誤差；Ζ向平衡缸的調節簡單直觀，現場生產維護性好；工裝本體使用快換裝置同機器人聯接，非常適合混流柔性生產線。但是該實用新型浮動定位精度不高，同時也無法有效地避免頂蓋與左右側圍流水槽的間隙不均；同時該實用新型并沒有公開本發明中的技術方案，該發明的浮動定位裝置和原理均與本發明中的浮動定位裝置和原理存在本質的區別。
[0004]在中國實用新型專利說明書CN204018965U中公開了一種汽車頂蓋焊接全方位浮動工裝結構，其，包括裝配車身頂蓋的頂蓋工裝，頂蓋工裝包括工裝骨架，工裝骨架上固定有頂蓋吸附裝置、車身鎖緊裝置和工裝抓取裝置，所述工裝骨架的中部兩側對稱設有多個萬向球，尾部兩側對稱設有與車身頂蓋和車身后橫梁配合的定位銷。該實用新型浮動定位裝置和原理均與本發明中的浮動定位裝置和原理存在本質的區別。

【發明內容】

[0005]針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型要解決的技術問題是提供一種白車身頂蓋成型定位工裝，其不僅能夠在白車身Υ向尺寸發生波動時保證頂蓋與左右側圍流水槽的間隙均勻，而且可以減小白車身車體后部的間隙面差。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用了這樣一種白車身頂蓋成型定位工裝，其包括固接在地板夾具上方的頂蓋工裝骨架；所述頂蓋工裝骨架上固接有車身定位裝置、工裝抓取裝置和電氣控制裝置；所述車身定位裝置包括頂蓋Y向浮動定位機構和頂蓋X向和Z向定位機構。
[0007]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述頂蓋Y向浮動定位機構包括連接支座，浮動定位單元，導軌滑塊單元，頂蓋Y向定位單元，復位單元，Y向限位塊；所述連接支座與所述頂蓋工裝骨架固接；所述浮動定位單元通過所述導軌滑塊單元連接于所述連接支座的下方；所述浮動定位單元上固接有可推動浮動定位單元水平移動的所述頂蓋Y向定位單元和可在水平方向拉動浮動定位單元復位的所述復位單元；所述連接支座上固接有可對浮動定位單元進行移動限位的所述Y向限位塊。
[0008]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述頂蓋Y向定位單元包括第一定位塊，第二定位塊，調整墊片；所述第二定位塊與所述浮動定位單元固接；所述第一定位塊與所述第二定位塊固接；所述第一定位塊和所述第二定位塊之間設置有所述調整墊片。
[0009]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述復位單元包括螺釘，壓縮彈簧，雙頭螺柱，對頂螺母；所述雙頭螺柱固接于所述浮動定位單元上；所述螺釘穿過所述連接支座的通孔并通過所述對頂螺母的作用與所述雙頭螺柱固接；所述壓縮彈簧套裝于所述螺釘上并位于所述螺釘和所述浮動定位單元之間。
[0010]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述頂蓋Y向浮動定位機構為四組；四組所述頂蓋Y向浮動定位機構對稱固接于所述工裝骨架上。
[0011]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述頂蓋X向和Z向定位機構包括固接在所述頂蓋工裝骨架上的連接板；所述連接板上固接有氣缸的擺臂機構；所述擺臂機構上固接有Z向夾緊塊和Z向推塊；所述連接板上還鉸接有擺動臂；所述擺動臂上固接有Z向擋塊和X/Z向定位塊；所述擺動臂和所述連接板之間還設置有復位彈簧和限位螺釘；所述限位螺釘與所述連接板固接；所述復位彈簧一端與所述連接板連接，另一端與所述擺動臂連接；所述擺動臂可在所述Z向推塊和所述Z向擋塊的配合作用下相對旋轉軸轉動；所述連接板上還固接有水平布置的Z向限位塊。
[0012]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述Z向夾緊塊和所述擺臂機構之間設置有調整墊片；所述X/Z向定位塊和所述擺動臂之間也設置有調整墊片。
[0013]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述X/Z向定位塊的底端可與所述Z向夾緊塊配合實現頂蓋總成前后部的Z向定位；所述X/Z向定位塊的側沿設置的凸緣可與頂蓋總成配合實現頂蓋總成的X向定位。
[0014]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述頂蓋工裝骨架的前、后部兩處上固接有輔助定位塊。
[0015]在本實用新型的一種優選實施方案中，所述頂蓋工裝骨架上對稱設置有頂蓋流水槽Z向定位機構。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過采用微量浮動式以及型面配合定位方式既保證了頂蓋的尺寸精度，也避免頂蓋與左右側圍流水槽的間隙不均以及減少了車身后部的間隙面差缺陷；同時本實用新型結構簡單、便于安裝使用。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的地板定位夾具結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的頂蓋Y向浮動定位機構結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的頂蓋X向和Z向定位機構松開狀態結構示意圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的頂蓋X向和Z向定位機構夾緊狀態結構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型實施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的頂蓋X向和Z向定位機構結構示意圖；
[0023]圖7是本實用新型實施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的頂蓋流水槽Z向定位機構結構示意圖；
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]由圖1本實用新型實施例一種白車身頂蓋成型定位工裝的結構示意圖可知，本實用新型主要包括頂蓋工裝骨架7，與頂蓋工裝骨架7固定連接有與地板夾具夾緊機構匹配的工裝側定位機構5/13/17/23、頂蓋Y向浮動定位裝置1/4/14/16、頂蓋流水槽Z向定位機構2/8/22及12/15/18、頂蓋X向和Z向定位機構9/11/19/21、工裝抓取裝置3以及電氣控制裝置6。其中白車身實際生產應用中的定位原理為:
[0026]1、頂蓋定位工裝通過工裝支架7固定連接的定位機構5/13/17/23與地板定位夾具(如圖2所示)相匹配的定位夾緊機構24/25/26/27匹配定位夾緊，以確保頂蓋總成以及頂蓋定位工裝的精確定位。
[0027]2、頂蓋定位工裝通過左右對稱的四個微量浮動定位機構1/4/14/16與左右側圍總成流水槽位置匹配對頂蓋總成的Y向進行定位，四組微量浮動定位機構結構完全相同，1/4與16/14布置位置完全對稱，浮動定位裝置結構示意圖如圖3所示。
[0028]3、頂蓋定位工裝通過前后對稱的X/Z向定位夾具9、11、19、21對頂蓋總成的X方向及頂蓋前后部z向定位，四組X/Z向定位夾具定位結構完全相同，X/Z向定位單元結構示意圖如圖4、圖5所不。
[0029]4、頂蓋定位工裝通過左右對稱的頂蓋流水槽Z向定位機構8/2/22及12/15/18對頂蓋總成左右側Z向對稱定位，并確保頂蓋與側圍的良好貼合，流水槽Z向定位機構結構示意圖如圖6所示。
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