發動機水管焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是一種發動機水管焊接裝置。
【背景技術】
[0002]現有的發動機水管焊接方式多為人工手工焊接，裝夾方式也為人工壓緊，該工作方式效率低下，操作繁瑣，焊接質量不穩定；同時對操作人員焊接技能有較高要求，人為因素對產品質量影響較大，易產生管子焊穿、漏焊點、焊接強度不足、焊接間隙過大等問題，質量一致性難保證。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:針對現有技術的不足而提供一種定位更加可靠，焊接質量更加有保證的發動機水管焊接裝置。
[0004]解決上述技術問題的技術方案是:一種發動機水管焊接裝置，包括底座、分別固定在底座上的支撐塊、管尾壓緊機構、支架壓緊機構、自動校正機構、法蘭定位塊、法蘭壓緊機構、焊接機械手、自動控制裝置，所述的管尾壓緊機構包括管尾壓緊氣缸、連接在管尾壓緊氣缸伸出端上的管尾壓緊塊；所述的支架壓緊機構包括支架壓緊氣缸、連接在支架壓緊氣缸伸出端上的支架壓緊塊；所述的法蘭壓緊機構包括法蘭壓緊氣缸、連接在法蘭壓緊氣缸伸出端上的法蘭壓緊塊；所述的管尾壓緊氣缸、支架壓緊氣缸、法蘭壓緊氣缸分別固定在底座上，該管尾壓緊氣缸、支架壓緊氣缸、法蘭壓緊氣缸、焊接機械手的輸入端均與自動控制裝置的輸出端連接。
[0005]本實用新型的進一步技術方案是:所述的自動控制裝置包括控制按鈕、PLC控制器、氣動控制閥，所述的控制按鈕與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端分別與氣動控制閥、焊接機械手的輸入端連接，氣動控制閥分別安裝在管尾壓緊氣缸、支架壓緊氣缸、法蘭壓緊氣缸的輸入端管路上。
[0006]本實用新型的進一步技術方案是:所述的發動機水管焊接裝置還包括自動校正機構，該自動校正機構包括管身校正支撐塊、彈簧、校正支撐座，所述的校正支撐座固定在底座上，彈簧的底端與校正支撐座連接，彈簧的頂端與管身校正支撐塊連接。
[0007]由于采用上述結構，本實用新型之發動機水管焊接裝置與現有技術相比，具有以下有益效果:
[0008]1.可實現由人工焊接到自動化焊接的轉換:
[0009]由于本實用新型包括焊接機械手、底座、分別固定在底座上的支撐塊、管尾壓緊機構、支架壓緊機構、法蘭定位塊、法蘭壓緊機構、自動控制裝置；其中管尾壓緊機構包括管尾壓緊氣缸、連接在管尾壓緊氣缸伸出端上的管尾壓緊塊；支架壓緊機構包括支架壓緊氣缸、連接在支架壓緊氣缸伸出端上的支架壓緊塊；法蘭壓緊機構包括法蘭壓緊氣缸、連接在法蘭壓緊氣缸伸出端上的法蘭壓緊塊，管尾壓緊氣缸、支架壓緊氣缸、法蘭壓緊氣缸、焊接機械手的輸入端均與自動控制裝置的輸出端連接。通過自動控制裝置的控制，可實現對管尾壓緊機構、支架壓緊機構、法蘭壓緊機構的自動控制壓緊，還可以實現對發動機水管及支架的自動焊接，因而本實用新型可實現由人工焊接到自動化焊接的轉換。
[0010]2.可自動調整校正工件的位置:
[0011]由于本實用新型還包括有自動校正機構，該自動校正機構由管身校正支撐塊、彈簧、校正支撐座組成，其中校正支撐座固定在底座上，彈簧的底端與校正支撐座連接，彈簧的頂端與管身校正支撐塊連接；焊接時，將發動機水管工件的管身安裝在管身校正支撐塊上，通過彈簧的浮動可實現自動調整校正工件的位置，然后進行壓緊焊接。因此，本實用新型的自動校正機構結構簡單可靠，操作方便快捷。
[0012]3.定位更加可靠:
[0013]由于本實用新型可實現由人工焊接到自動化焊接的轉換，其定位均是通過管尾壓緊機構、支架壓緊機構、法蘭定位塊、法蘭壓緊機構來實現自動定位，避免了人工焊接時采用的人工定位方式，其定位比較可靠。
[0014]4.焊接質量有保證:
[0015]由于本實用新型可實現由人工焊接到自動化焊接的轉換，避免了人工焊接帶來的人為因素的影響，不易產生管子焊穿、漏焊點、焊接強度不足、焊接間隙過大等問題，焊接質量穩定，焊接質量有保證。
[0016]5.工作效率高，人工成本低:
[0017]由于本實用新型可實現自動焊接，而且還可以在同一平臺上同時進行兩套或多套工件的焊接，其工作效率得到大大得高，而且對操作人員的焊接技能也要求不高，從而可降低人工成本，易于推廣使用。
[0018]下面，結合附圖和實施例對本實用新型之發動機水管焊接裝置的技術特征作進一步的說明。
【附圖說明】
[0019]圖1:本實用新型之發動機水管焊接裝置的主視圖，
[0020]圖2:本實用新型之發動機水管焊接裝置的左視圖(不包括焊接機械手)，
[0021]圖3:實施例一所述自動控制裝置的功能框圖。
[0022]在上述附圖中，各標號說明如下:
[0023]1-底座，2-支撐塊，
[0024]3-管尾壓緊機構，301-管尾壓緊氣缸，302-管尾壓緊塊，
[0025]4-支架壓緊機構，401-支架壓緊氣缸，402-支架壓緊塊，
[0026]5-自動校正機構，501-管身校正支撐塊，502-彈簧，503-校正支撐座，
[0027]6-法蘭定位塊，
[0028]7-法蘭壓緊機構，701-法蘭壓緊氣缸，702-法蘭壓緊塊，
[0029]8-焊接機械手，
[0030]9-自動控制裝置，901-控制按鈕，902-PLC控制器，903-氣動控制閥。
【具體實施方式】
[0031]實施例一:
[0032]—種發動機水管焊接裝置，包括底座1、分別固定在底座上的支撐塊2、管尾壓緊機構3、支架壓緊機構4、自動校正機構5、法蘭定位塊6、法蘭壓緊機構7、焊接機械手8、自動控制裝置9 ；
[0033]所述的支撐塊2、管尾壓緊機構3、支架壓緊機構4、自動校正機構5、法蘭定位塊6、法蘭壓緊機構7分別有兩套；
[0034]所述的管尾壓緊機構3包括管尾壓緊氣缸301、連接在管尾壓緊氣缸伸出端上的管尾壓緊塊302 ;所述的支架壓緊機構4包括支架壓緊氣缸401、連接在支架壓緊氣缸伸出端上的支架壓緊塊402 ;所述的法蘭壓緊機構7包括法蘭壓緊氣缸701、連接在法蘭壓緊氣缸伸出端上的法蘭壓緊塊702 ;所述的管尾壓緊氣缸301、支架壓緊氣缸401、法蘭壓緊氣缸701分別固定在底座上，該管尾壓緊氣缸301、支架壓緊氣缸401、法蘭壓緊氣缸701、焊接機械手8的輸入端均與自動控制裝置9的輸出端連接。
[0035]所述的自動控制裝置9包括控制按鈕901、PLC控制器902、氣動控制閥903，所述的控制按鈕901與PLC控制器902的輸入端連接，PLC控制器902的輸出端與氣動控制閥903的輸入端連接，氣動控制閥903分別安裝在管尾壓緊氣缸301、支架壓緊氣缸401、法蘭壓緊氣缸701的輸入端管路上。
[0036]所述的自動校正機構5包括管身校正支撐塊501、彈簧502、校正支撐座503，所述的校正支撐座503固定在底座1上，彈簧502的底端與校正支撐座503連接，彈簧502的頂端與管身校正支撐塊501連接。該機構通過彈簧的浮動可實現自動調整校正工件的位置。
[0037]作為本實施例一的一種變換，所述的支撐塊2、管尾壓緊機構3、支架壓緊機構4、自動校正機構5、法蘭定位塊6、法蘭壓緊機構7也可以分別只有一套，也可以是三套、四套或多套。
[0038]本實用新型的工作過程如下:
[0039]1.分別將2根帶法蘭的發動機水管按走向要求放入支撐塊2上面，并將法蘭端放入法蘭定位塊6上，同時通過自動校正機構5對發動機水管的位置進行校正；
[0040]2.裝配兩個支架工件；
[0041]3.啟動自動控制裝置的屬于壓緊工位的控制按鈕901，分別控制管尾壓緊氣缸301壓緊管尾，控制支架壓緊氣缸401壓緊支架，控制法蘭壓緊氣缸701壓緊法蘭；
[0042]4.啟動自動控制裝置的屬于焊接工位的控制按鈕901，控制焊接機械手對發動機水管和支架進行自動焊接。
【主權項】
1.一種發動機水管焊接裝置，其特征在于:包括底座(1)、分別固定在底座上的支撐塊(2)、管尾壓緊機構(3)、支架壓緊機構(4)、自動校正機構(5)、法蘭定位塊(6)、法蘭壓緊機構(7)、焊接機械手(8)、自動控制裝置(9)，所述的管尾壓緊機構(3)包括管尾壓緊氣缸(301)、連接在管尾壓緊氣缸伸出端上的管尾壓緊塊(302);所述的支架壓緊機構(4)包括支架壓緊氣缸(401)、連接在支架壓緊氣缸伸出端上的支架壓緊塊(402);所述的法蘭壓緊機構(7)包括法蘭壓緊氣缸(701)、連接在法蘭壓緊氣缸伸出端上的法蘭壓緊塊(702);所述的管尾壓緊氣缸(301)、支架壓緊氣缸(401)、法蘭壓緊氣缸(701)分別固定在底座上，該管尾壓緊氣缸(301)、支架壓緊氣缸(401)、法蘭壓緊氣缸(701)、焊接機械手(8)的輸入端均與自動控制裝置(9)的輸出端連接。2.根據權利要求1所述的發動機水管焊接裝置，其特征在于:所述的自動控制裝置(9)包括控制按鈕(901)、PLC控制器(902)、氣動控制閥(903)，所述的控制按鈕(901)與PLC控制器(902)的輸入端連接，PLC控制器(902)的輸出端分別與氣動控制閥(903)、焊接機械手(8)的輸入端連接，氣動控制閥(903)分別安裝在管尾壓緊氣缸(301)、支架壓緊氣缸(401)、法蘭壓緊氣缸(701)的輸入端管路上。3.根據權利要求1所述的發動機水管焊接裝置，其特征在于:所述的發動機水管焊接裝置還包括自動校正機構(5)，該自動校正機構(5)包括管身校正支撐塊(501)、彈簧(502),校正支撐座(503)，所述的校正支撐座(503)固定在底座(1)上，彈簧(502)的底端與校正支撐座(503)連接，彈簧(502)的頂端與管身校正支撐塊(501)連接。
【專利摘要】一種發動機水管焊接裝置，涉及一種焊接裝置，包括底座、支撐塊、管尾壓緊機構、支架壓緊機構、法蘭定位塊、法蘭壓緊機構、焊接機械手、自動控制裝置；所述的管尾壓緊機構包括管尾壓緊氣缸、管尾壓緊塊；支架壓緊機構包括支架壓緊氣缸、支架壓緊塊；法蘭壓緊機構包括法蘭壓緊氣缸、法蘭壓緊塊；管尾壓緊氣缸、支架壓緊氣缸、法蘭壓緊氣缸、焊接機械手的輸入端均與自動控制裝置的輸出端連接。本實用新型可實現由人工焊接到自動化焊接的轉換，可自動調整校正工件的位置，其定位更加可靠，焊接質量穩定，焊接質量有保證，具有工作效率高、人工成本低的特點，易于推廣使用。
【IPC分類】B23K37/053
【公開號】CN205096798
【申請號】CN201520826672
【發明人】辛向樂, 劉正杰, 張科, 覃春妮
【申請人】柳州派溥管業有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月23日