滾齒機上下料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種滾齒機的上下料技術，尤其是涉及一種滾齒機上下料機構。
【背景技術】
[0002]傳統的滾齒機自動上下料機構都是單件上下料，在上料和下料時需人工把工件逐件放入自動機構的料倉內，然后工件被機械手移到主機內完成加工。加工完成后，操作人員需再次逐件從自動機構的料倉內拿出。滾齒機現有的這種上下料的方式，存在以下幾個缺點:1、單件工件擺放進自動機構料倉內和從自動機構料倉內拿取工件，這個過程耗時多，且效率也低；2、在單件工件擺放或拿取的過程中易碰傷精密的金屬工件，增加工件的不良率，影響工件的加工質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種滾齒機上下料機構，以實現滾齒機的高效上下料。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案:一種滾齒機上下料機構，包括工件托盤、上料倉、上料機構、移動載具、機械手、下料機構和下料倉，所述工件托盤上承載有復數待加工的工件，所述移動載具上具有供所述機械手抓取工件的抓取位置，所述上料機構用于將位于上料倉內的承載有待加工工件的工件托盤移送到所述移動載具上；所述移動載具用于將工件托盤移送到抓取位置供機械手進行工件抓取加工，且還用于將承載有已加工工件的工件托盤移送到下料機構上，所述下料機構用于將工件托盤移送到下料倉內。
[0005]優選地，所述工件托盤上具有復數個供工件放置的工件槽。
[0006]優選地，所述工件槽內設置有對工件進行限位的限位部。
[0007]優選地，所述工件托盤為塑料托盤。
[0008]優選地，所述上料機構和下料機構均包括驅動電機、滑輪和皮帶，所述滑輪與驅動電機連接，所述皮帶繞在滑輪上，所述滑輪驅動皮帶帶動位于皮帶上的工件托盤移動。
[0009]優選地，所述下料機構上還包括推料氣缸，所述推料氣缸用于將工件托盤推入到下料倉內。
[0010]本實用新型的有益效果是:1、本機構工作時不影響主機工作，保證主機的工作效率；2、擺脫單件上下料的方式，每次可多件上下料，提高操作人員的工作效率；3、上下料時，操作人員無需直接接觸工件，避免工件間的相互碰撞，保證工件加工質量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型滾齒機上下料機構的立體結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型滾齒機上下料機構的俯視示意圖；
[0013]圖3是本實用新型工件托盤的結構示意圖。
[0014]附圖標記:
[0015]1、工件托盤，11、工件槽，12、限位部，2、上料倉，3、上料機構，4、移動載具，41、抓取位置，5、下料機構，6、下料倉。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0017]本實用新型所揭示的一種滾齒機上下料機構，既便于高效率上料，又適合工序間周轉的治具，且該自動機構可在主機不停止的狀態下工作。
[0018]結合圖1和圖2所示，本實用新型所揭示的一種滾齒機上下料機構，包括工件托盤
1、上料倉2、上料機構3、移動載具4、機械手(圖未示)、下料機構5和下料倉6，工件托盤1用于承載工件，本實施例中，如圖3所示，工作托盤1上設置10個但不限于10個工件槽11，每個工件槽11內承載一個工件。優選地，工件槽11內設置有對工件進行限位的限位部12，工件通過限位部12定位在工件槽11內，從而有效防止工件從工作托盤1上脫落下來。本實施例中的工件托盤1為塑料托盤，但本實用新型對工件托盤的材質不作限定。
[0019]上料倉2靠近上料機構3設置，用于承放裝有待加工工件的工件托盤1。上料機構3用于將位于上料倉2內的工件托盤1移送到移動載具4上，本實施例中，上料機構3包括驅動電機(圖未示)、滑輪(圖未示)和皮帶(圖未示)，滑輪與驅動電機連接，皮帶繞在滑輪上，滑輪驅動皮帶帶動位于皮帶上的工件托盤1移動到移動載具4上。
[0020]移動載具4上具有供機械手抓取工件的抓取位置41，移動載具4用于將工件托盤1移送到抓取位置41供機械手進行工件抓取加工，還用于將承載有已加工工件的工件托盤1移送到下料機構5上。具體實施時，移動載具4可采用電機加絲桿的結構實現，電機與絲桿連接，工件托盤1位于絲桿上，電機驅動絲桿帶動工件托盤1移動。
[0021]下料機構5用于將工件托盤1移送到下料倉6內，本實施例中，下料機構5的主要結構與上料機構3相同，這里便不再贅述。另外，下料機構5上還設置推料氣缸(圖未示)，推料氣缸用于將工件托盤推入到下料倉6內。
[0022]本實用新型滾齒機上下料機構的工作原理為:把工件放入塑料托盤內，每個塑料托盤可放10件工件，操作人員把裝滿工件的塑料托盤放入上料倉2內，上料機構3通過滑輪和皮帶把裝有工件的塑料托盤送至移動載具4上，移動載具4把塑料托盤移至主機機械手抓取工件的位置，主機機械手抓取工件并加工。加工完成后，主機機械手把已加工的工件放回到塑料托盤，直至塑料托盤內的10件工件全部完成加工，當塑料托盤內的10件工件全部完成后，移動載具4把塑料托盤移至下料機構5上，下料機構5再將塑料托盤移至下料倉6前，推料氣缸把塑料托盤推入下料倉6，操作人員在下料倉6內拿取裝滿已加工工件的塑料托盤。
[0023]本實用新型的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種滾齒機上下料機構，其特征在于，包括工件托盤、上料倉、上料機構、移動載具、機械手、下料機構和下料倉，所述工件托盤上承載有復數待加工的工件，所述移動載具上具有供所述機械手抓取工件的抓取位置，所述上料機構用于將位于上料倉內的承載有待加工工件的工件托盤移送到所述移動載具上；所述移動載具用于將工件托盤移送到抓取位置供機械手進行工件抓取加工，且還用于將承載有已加工工件的工件托盤移送到下料機構上，所述下料機構用于將工件托盤移送到下料倉內。2.根據權利要求1所述的滾齒機上下料機構，其特征在于，所述工件托盤上具有復數個供工件放置的工件槽。3.根據權利要求2所述的滾齒機上下料機構，其特征在于，所述工件槽內設置有對工件進行限位的限位部。4.根據權利要求1所述的滾齒機上下料機構，其特征在于，所述工件托盤為塑料托盤。5.根據權利要求1所述的滾齒機上下料機構，其特征在于，所述上料機構和下料機構均包括驅動電機、滑輪和皮帶，所述滑輪與驅動電機連接，所述皮帶繞在滑輪上，所述滑輪驅動皮帶帶動位于皮帶上的工件托盤移動。6.根據權利要求1所述的滾齒機上下料機構，其特征在于，所述下料機構上還包括推料氣缸，所述推料氣缸用于將工件托盤推入到下料倉內。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種滾齒機上下料機構，包括工件托盤、上料倉、上料機構、移動載具、機械手、下料機構和下料倉，所述工件托盤上承載有復數待加工的工件，所述移動載具上具有供所述機械手抓取工件的抓取位置，所述上料機構用于將位于上料倉內的承載有待加工工件的工件托盤移送到所述移動載具上；所述移動載具用于將工件托盤移送到抓取位置供機械手進行工件抓取加工，且還用于將承載有已加工工件的工件托盤移送到下料機構上，所述下料機構用于將工件托盤移送到下料倉內。本實用新型提高操作人員和主機的工作效率，且保證了工件的加工質量。
【IPC分類】B23Q7/10, B23Q7/04, B23F23/04
【公開號】CN205085493
【申請號】CN201520826795
【發明人】高德政, 蔣杰
【申請人】奧特凱姆（中國）汽車部件有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月26日