閥組件裝配一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種閥組件裝配一體機。
【背景技術】
[0002]閥組件包括閥座、閥芯和閥管等不見。通常在閥芯上會設置若干通孔，閥芯安裝至閥座上時，閥芯的安裝角度是設定的，因此在安裝的時候需要進行找準。目前現有的閥芯找準一般是人為進行找準，然后再進行閥管組裝，不僅勞動強度高，而且作業效率低，無法滿足企業的生產要求。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種閥芯找準定位結構，[申請號:201120565283.6]，自上而下包括彈簧、閥芯和閥座，其特征在于:所述閥芯的上表面為平面，所述彈簧壓緊所述閥芯的上表面，所述閥芯的下表面為球面，所述閥座中心開口，所述球面壓緊在所述閥座上，密封所述開口。該方案的閥芯找準定位結構，將閥芯的下表面有傳統的平面加工成球面，當橫向受力時閥芯可以自動找準定位，使閥芯始終保持在中心位置，大大加強了密封效果Ο
[0004]上述的方案雖然具有諸多的優點，但是該方案并不能解決上述閥芯上設有通孔從而對閥芯通孔進行找準的技術問題，其次，還是不能實現閥座與閥管機械組裝，實用性差。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理且能實現找準并組裝從而提高生產效率的閥組件裝配一體機。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本閥組件裝配一體機包括作業臺和設置在作業臺上且能使閥芯周向固定的旋轉式彈性機械手，在作業臺上設有當旋轉式彈性機械手使閥芯周向固定時能夠驅動閥芯轉動至設定位置的閥芯選向找準裝置，在作業臺上還設有當旋轉式彈性機械手轉動至下一工位從而使同步轉動后的閥芯壓入于閥座內的閥芯鉚壓機構，在作業臺上還設有當閥芯壓入于閥座內后能夠使閥管一端壓入于閥座內的閥管鉚壓機構，所述的閥芯鉚壓機構和閥管鉚壓機構之間設有傳輸機構。
[0007]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的閥芯選向找準裝置包括具有閥芯輸料軌道的安裝座，在安裝座上穿設有位于閥芯輸料軌道上方且豎直設置的找準軸，在找準軸的下端設有若干能一一插于閥芯的閥孔中的找準頭，所述的找準軸與能驅動找準軸周向轉動從而使找準頭與閥孔一一對準的旋轉驅動機構相連，在安裝座和找準軸之間設有當找準頭與閥孔一一對準后能迫使所述的找準頭插于閥孔中的彈性驅動結構且當找準頭插于閥孔中后所述的旋轉驅動機構驅動閥芯轉動到設定位置，所述的旋轉驅動機構與能驅動旋轉驅動機構升降的升降驅動機構相連。
[0008]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的旋轉驅動機構包括與找準軸套接且和找準軸軸向活動相連的旋轉驅動軸且找準軸與旋轉驅動軸之間設有周向定位結構，在旋轉驅動軸上設有齒輪，所述的齒輪嚙合連接有能驅動齒輪周向旋轉的齒條，所述的齒條與能驅動齒條沿水平方向往復移動的水平驅動器相連。
[0009]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的升降驅動機構包括升降座，旋轉驅動軸穿設在升降座上且與升降座周向轉動連接，在升降座與安裝座之間設有導向結構，所述的升降座與能驅動升降座在豎直方向升降的升降驅動器相連。
[0010]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的升降座內具有腔室，在升降座的一側具有與腔室貫通的條形導向孔，所述的齒輪和齒條分別位于腔室內，所述的水平驅動器設置在升降座的一端且通過聯動結構與齒條相連。
[0011]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的彈性驅動結構包括套設在找準軸上的驅動拉簧，驅動拉簧的一端作用在安裝座上，另一端作用在找準軸上端的環形阻擋部上。
[0012]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的升降座上還設有懸臂式壓板，懸臂式壓板的一端連接在升降座上，另一端懸空并壓在環形阻擋部上方。
[0013]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的安裝座上還設有能使閥芯周向固定并使閥芯位于找準軸下方的旋轉式彈性機械手，且當閥芯被找準軸轉動到設定角度后通過旋轉式彈性機械手使閥芯移送下一個工位并旋轉至裝配角度，在閥芯輸料軌道進料端設有能使閥芯逐個進入至閥芯輸料軌道從而使旋轉式彈性機械手取得閥芯的逐個進料機構。
[0014]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的旋轉式彈性機械手為雙工位機械手，該旋轉式彈性機械手包括水平設置的取料臂，在安裝座上設有連接在取料臂中部并能驅動該取料臂旋轉的旋轉驅動器，在取料臂的兩端分別設有能使閥芯周向固定的彈性夾料部。
[0015]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的彈性夾料部包括設置在取料臂上的靜夾料部，在取料臂上還設有能相對取料臂擺動并與靜夾料部形成閥芯夾緊空間的動夾料部，所述的動夾料部與取料臂之間設有能使動夾料部具有向靜夾料部側運動趨勢的彈性件。
[0016]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的逐個進料機構包括連接在閥芯輸料軌道中部的閥芯進料軌道，在閥芯輸料軌道的進料端設有插于閥芯輸料軌道中的推動臂，所述的推動臂與能驅動推動臂沿著閥芯輸料軌道軸向移動的推料驅動器相連，當閥芯進料軌道將閥芯輸送至閥芯輸料軌道中后通過推動臂使推動臂移動從而使旋轉式彈性機械手取得閥芯。
[0017]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的閥芯鉚壓機構包括能夠在豎直方向升降的升降鉚壓軸，在升降鉚壓軸的下端設有若干與所述閥孔一一對應且能插于該閥孔中的導向銷，在安裝座上設有能驅動該升降鉚壓軸升降的鉚壓升降器。鉚壓升降器為氣缸和油缸中的任意一種。
[0018]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的傳輸機構包括具有傳輸軌道的閥管進料座，在傳輸軌道的進料端設有能夠沿著傳輸軌道軸向移動的進料推料桿，所述的進料推料桿與進料驅動器相連且當閥芯壓入于閥座內后所述進料推料桿推動閥座依次排列在傳輸軌道內，在傳輸軌道的出料端設有能夠逐一將閥座推出的出料推料桿，所述的出料推料桿與出料驅動器連接。進料驅動器和出料驅動器為氣缸和油缸中的任意一種。
[0019]在上述的閥組件裝配一體機中，所述的閥管鉚壓機構包括設置在傳輸軌道出料端的閥管進料軌道，在閥管進料軌道后方設有閥管鉚壓軸，閥管鉚壓軸與鉚壓軸驅動器相連，當閥管放置在閥管進料軌道上并與閥座對準后閥管鉚壓軸抵靠在閥管的外端從而將閥管的一端壓入于閥座內，所述的閥管進料軌道上方還設有當閥管的一端壓入于閥座內時能夠將閥管夾持的閥管機械手。鉚壓軸驅動器為氣缸和油缸中的任意一種。閥管機械手的夾持力小于鉚壓軸驅動器驅動閥管鉚壓軸的推力，即閥管機械手起著導向和后續運料的多個作用。
[0020]與現有的技術相比，本閥組件裝配一體機的優點在于:1、設計更合理，找準效率高且提高了生產裝配效率，同時還降低了勞動強度，符合企業的生產要求，實用性強。2、結構簡單且易于制造，使用壽命長。3、機械化自動程度高且符合當前的社會技術的發展要求。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型提供的結構示意圖。
[0022]圖2是本實用新型提供的閥芯選向找準裝置結構示意圖。
[0023]圖3是本實用新型提供的閥組件結構示意圖。
[0024]圖4是本實用新型提供的閥芯結構示意圖。
[0025]圖5是本實用新型提供的找準軸結構示意圖。
[0026]圖6是本實用新型提供的齒輪和齒條嚙合結構示意圖。
[0027]圖7是本實用新型提供的彈性夾料部結構示意圖。
[0028]圖8是本實用新型提供的安裝至機柜上后的結構示意圖。
[0029]圖9是圖8中的A處放大結構示意圖。
[0030]圖10是本實用新型提供的升降鉚壓軸結構示意圖。
[0031]圖中，作業臺a、閥芯選向找準裝置b、閥芯鉚壓機構c、閥管鉚壓機構d、傳輸機構e、安裝座1、閥芯10、閥孔101、閥芯輸料軌道11、進料傳感器12、找準軸2、閥座20、找準頭
3、閥管30、旋轉驅動機構4、旋轉驅動軸41、齒輪42、齒條43