C型板機械加工線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及建筑用鋁模板生產領域，尤其涉及一種C型板機械加工線。
【背景技術】
[0002]隨著我國建筑業的蓬勃發展，建筑用鋁模板由于具有質輕、堅固、防腐蝕能力強等優勢，其應用日益廣泛。鋁模板的邊框通常由C型板焊接而成，而目前的C型板機械加工線自動化程度低，耗費大量人力，生產效率低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題為現有的C型板機械加工線自動化程度低，耗費大量人力且生產效率低。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種C型板機械加工線，包括機器人上料工作站，三軸數控切割機，數控雙工位雙組頭在線沖孔機，自適應雙側數控排銑，機器人下料工作站，輸送系統以及電氣、檢測系統。機器人上料工作站，三軸數控切割機，數控雙工位雙組頭在線沖孔機，自適應雙側數控排銑和機器人下料工作站通過輸送系統依次連接，并由電氣、檢測系統控制。
[0006]其中，機器人上料工作站包括上料KUKA機器人，氣動抓手，檢測光幕，激光測距系統，翻轉機構以及待料區定位系統。三軸數控切割機包括切割機本體，切割機頭，數控系統和送料、定位機構。數控雙工位雙組頭在線沖孔機包括排沖本體，數控系統和送料、定位機構。自適應雙側數控排銑包括排沖本體、數控系統和送料、定位機構。機器人下料工作站包擴下料KUKA機器人，氣動抓手、檢測光幕和待料區定位系統。輸送系統包括輸送線和配套電氣設備。電氣及檢測系統包括PLC和分布式1以及寬度、長度、孔距、孔徑檢測系統。
[0007]上述機器人上料工作站的氣動抓手上設置有距離傳感器。
[0008]三軸數控切割機的切割機頭包括切割機頭A、中間切割機頭B以及切割機頭C。其中切割機頭A為固定機頭；中間切割機頭B只有在鋸切1.2長的鋁模板時才會從后往前執行切割動作；切割機頭C通過數控系統調節位置，實現對不同型號鋁模板切割下料。
[0009]數控雙工位雙組頭在線沖孔機的沖頭分為左、中、右三組。
[0010]三軸數控切割機、數控雙工位雙組頭在線沖孔機以及自適應雙側數控排銑均設置排肩系統。
[0011]上述C型板機械加工線工作時，在AGV小車將原料托盤放置于機器人上料工作站的上料區后，檢測光幕對原材料數量進行檢測；氣動抓手上的距離傳感器判斷工件姿態，確定是否需要通過翻轉機構進行翻轉；之后，上料KUKA機器人將工件放置于三軸數控切割機中。
[0012]三軸數控切割機是為模板切割專門設計的機床，中間切割機頭B只有在鋸切1.2長的鋁模板時才會從后往前執行切割動作，從而實現一次加工切割成型兩塊1.2米長的C型板，提高生產節拍；切割機頭C通過數控系統調節位置，以實現對不同型號鋁模板切割下料。
[0013]經三軸數控切割機切割好的板材被依次輸送至數控雙工位雙組頭在線沖孔機和自適應雙側數控排銑區域。在C型板沖孔前，在線檢測系統會對C型板長度、寬度進檢測。以實現對沖孔、排銑設備的保護。數控雙工位雙組頭在線沖孔機采用自適應數控排沖，同時對C型板兩側進行沖孔，沖孔間距、同心度、加工速度均高于單側沖孔加工設備。自適應雙側數控排銑設備，能夠適應實現對多個型號的鋁模板進行排銑加工，單次加工，一次成型。在排銑設備加工完成以后，在線檢測系統會對沖孔質量進行檢測，保證C型板加工質量。
[0014]進過檢測的沖孔后的板材經輸送系統運送至機器人下料工作站。下料KUKA機器人對工件抓取下料；機器人下料工作站的檢測光幕會對碼垛層數進行檢測，與下料KUKA機器人碼垛計數交叉驗證，判斷下料KUKA機器人是否抓取、碼放成功。托盤堆滿后，AGV小車會將托盤輸送至機器人組隊焊接線或在制品中轉區，進行后期生產。
[0015]上述C型板機械加工線，由于采用三軸數控切割機，其對C型板兩端進行同時切害J，加快了生產節拍，針對1.2米長的鋁模板，2.7米以上的C型板可以一次切割成標準的兩段，再一次提升整條生產線的效率。該加工線在沖孔位置，采用了專門設計的數控雙工位雙組頭在線沖孔機，根據C型板孔位的特性將2.4米及其以上沖頭分為左、中、右三組，相較每一個孔位都獨立的動作的沖頭有著更高的重復精度；而通過數控系統有可以適應多種規格、無需生產準備時間；由于同時加工C型板兩側，提高了沖孔同心度，縮短了加工時間；提高了整條生產線的效率。該加工線在銑槽位置，同樣采用自適應雙側數控排銑，同時對C型板的兩側進行銑槽，提高了生產效率。此外，在上料環節，通過距離傳感器和翻轉裝置，以適應C型板入庫時，相互對扣的碼垛方式；在上料區域配備了檢測光幕，對C型板的碼垛數量進行檢測，以適應從原材料區出庫時的人為錯誤。
[0016]根據本實用新型的C型板機械加工線，具有自動化程度高、生產效率高、產品精度好的優勢；其可應用于鋁模板或其它金屬模板的生產線中。
【附圖說明】
[0017]圖1為C型板機械加工線的布置示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1--機器人上料工作站；
[0020]2——三軸數控切割機；
[0021]3一一數控雙工位雙組頭在線沖孔機；
[0022]4一一自適應雙側數控排銑；
[0023]5一一機器人下料工作站；
[0024]6——輸送系統；
[0025]11——上料KUKA機器人；
[0026]51——下料KUKA機器人；
[0027]12——翻轉機構。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0029]如圖1所示，一種C型板機械加工線，包括機器人上料工作站1，三軸數控切割機2，數控雙工位雙組頭在線沖孔機3，自適應雙側數控排銑4，機器人下料工作站5，輸送系統6以及電氣、檢測系統7(圖1中未示出)。機器人上料工作站1，三軸數控切割機2，數控雙工位雙組頭在線沖孔機3，自適應雙側數控排銑4和機器人下料工作站5通過輸送系統6依次連接，并由電氣、檢測系統7控制。
[0030]其中，機器人上料工作站I包括上料KUKA機器人11，氣動抓手，檢測光幕，激光測距系統，翻轉機構12以及待料區定位系統。
[0031 ] 三軸數控切割機2包括切割機本體，切割機頭，數控系統和送料、定位機構。
[0032]數控雙工位雙組頭在線沖孔機3包括排沖本體，數控系統和送料、定位機構。
[0033]自適應雙側數控排銑4包括排沖本體、數控系統和送料、定位機構。
[0034]機器人下料工作站5包擴下料KUKA機器人51，氣動抓手、檢測光幕和待料區定位系統。
[0035]輸送系統6包括輸送線和配