一種電液同步折彎機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電液同步折彎機。
【背景技術】
[0002]目前，用于加工鈑金件的折彎機主要通過設在滑塊兩側的油缸驅動完成整個折彎工序，在兩個油缸的油路上分別設置比例換向閥實現滑塊的升降動作，由于比例換向閥價格昂貴，增加了折彎機的制造成本，同時，由于油缸的運動特性，導致滑塊升降緩慢，使生產效率難以提尚，提尚了生廣成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種電液同步折彎機，解決現有的折彎機制造成本和生產成本高的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種電液同步折彎機，包括機架和滑塊，所述機架的兩側分別設有油缸，兩個油缸的活塞桿分別和滑塊相連，所述折彎機還包括電伺服驅動系統、液壓驅動系統和控制系統；所述電伺服驅動系統包括伺服電機以及設在伺服電機和滑塊上的傳動裝置，伺服電機通過傳動裝置驅動滑塊上下運動；所述液壓驅動系統包括油箱、油栗、電磁壓力閥和兩個比例流量閥，油栗的出油口連通電磁壓力閥的進油口，電磁壓力閥的壓力油口連通兩個比例流量閥的進油口，兩個比例流量閥的出油口分別連通兩個油缸；所述控制模塊、設在滑塊背面的位置傳感器以及分別設在滑塊和機架兩側的兩個光柵尺裝置，所述位置傳感器和光柵尺裝置分別與控制模塊相連。
[0006]作為優選的技術方案，所述傳動裝置包括設在伺服電機輸出軸上的齒輪和設在滑塊上的齒條，所述齒輪和齒條嚙合傳動。
[0007]作為優選的技術方案，所述傳動裝置包括絲杠和絲母，所述絲杠與伺服電機輸出軸相連，所述絲母與滑塊相連。
[0008]作為優選的技術方案，所述機架包括兩塊側板，所述油箱設在兩塊側板之間，所述伺服電機和油栗分別固定在油箱的外表面。
[0009]作為優選的技術方案，所述滑板的兩側分別設有限位塊，所述限位塊上設有限位卡槽，兩塊側板上分別設有卡塊，所述卡塊與限位卡槽卡接配合。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011]1、滑塊由伺服電機通過傳動裝置驅動進行升降，從而省去了價格昂貴的比例換向閥，降低了制造成本；
[0012]2、和油缸的活塞桿驅動滑塊相比，伺服電機驅動滑塊速度更快，效率更高，提升了滑塊在整個折彎過程中的升降速度，減少了折彎時間；
[0013]3、通過設置光柵尺裝置將滑塊位移的位置信號發送給控制模塊，控制兩個比例流量閥的液壓油流量比例，確保設在滑塊下端的上模保持水平，從而提高折彎精度。
【附圖說明】
[0014]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步描述:
[0015]圖1是本實用新型一種電液同步折彎機的一種實施例的立體圖；
[0016]圖2是本實用新型一種電液同步折彎機的一種實施例的前視圖；
[0017]圖3是本實用新型一種電液同步折彎機的一種實施例的右視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0019]實施例1:如圖1至圖3所示，一種電液同步折彎機，包括機架1、設在機架I上的立板2以及設在立板2上方的滑塊3，滑塊3的下端設有上模401，立板2的上端設有下模402，機架I的兩側分別設有油缸5，機架I包括兩塊側板101，兩個油缸5通過螺栓固定在側板101上，兩個油缸5的活塞桿分別和滑塊3相連，滑塊3上設有兩塊安裝面3a，兩塊安裝面3a位于同一水平面，兩個油缸5的活塞桿的下端面分別和兩塊安裝面301相連，待折彎的工件放置于下模402上，通過兩個油缸5的活塞桿對滑塊3加壓使上模401和下模402合攏，對工件進行折彎。
[0020]電液同步折彎機還包括電伺服驅動系統6、液壓驅動系統7和控制系統；電伺服驅動系統6包括伺服電機601以及設在伺服電機601和滑塊3上的傳動裝置602，伺服電機601通過傳動裝置602驅動滑塊3上下運動，傳動裝置602包括設在伺服電機輸出軸上的齒輪6021和設在滑塊上的齒條6022，齒輪6021和齒條6022嚙合傳動。齒輪和齒條的配合結構可靠耐用，成本低。
[0021]電液同步折彎機的液壓驅動系統7包括油箱701、油栗702、電磁壓力閥703和兩個比例流量閥704，油栗702的進油口和油箱701連通，油栗702的出油口連通電磁壓力閥703的進油口，電磁壓力閥703的回油口和油箱701連通，電磁壓力閥703的壓力油口連通兩個比例流量閥704的進油口，兩個比例流量閥704的出油口分別連通兩個油缸5，兩個比例流量閥704和兩個油缸5上的回油口分別和油箱701連通，油箱701中的液壓油通過油栗702抽取進入電磁壓力閥703中，當電磁壓力閥703的回油口打開時，油栗702抽取的液壓油從電磁壓力閥703進油口流入后又從電磁壓力閥703回油口流回油箱701，兩個油缸5的活塞桿對滑塊3不輸出力矩；當電磁壓力閥703的回油口關閉時，油栗702抽取的液壓油從電磁壓力閥703進油口流入后被輸入兩個比例流量閥704中，液壓油經兩個比例流量閥704流入兩個油缸5中，兩個油缸5的活塞桿對滑塊3輸出力矩。
[0022]電液同步折彎機的控制系統包括控制模塊、設在滑塊3背面的位置傳感器以及分別設在滑塊3和機架I兩側的兩個光柵尺裝置，位置傳感器將和光柵尺裝置分別與控制模塊相連。機架I上設有數控操作面板103，控制模塊集成在操作面板103中；位置傳感器在滑塊3從上死點到達變速點時產生位置信號，位置傳感器的位置信號傳送至控制模塊，控制模塊發出反饋指令控制伺服電機601斷電并且控制電磁壓力閥703對兩個油缸5加壓；光柵尺裝置包括標尺光柵和光柵讀數頭，滑塊3兩側的背面上分別設置一個光柵讀數頭，而機架I的兩側分別設置一個標尺光柵，兩側的光柵讀數頭和標尺光柵分別對應，在滑塊3從