拆卸與緊固線盤螺絲的裝置、線盤螺絲的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種拆卸與緊固線盤螺絲的裝置、線盤螺絲。
【背景技術】
[0002]在線纜拉絲生產的過程中，需要先將線盤座上的螺絲拆卸后將線盤套在線盤座的定位柱上，然后再將螺絲鎖緊在定位柱上，使線盤固定在線盤座上，拉絲完成后再將螺絲從線盤座上擰下來，取出線盤；傳統的螺絲緊固和拆卸采用的是人工擰螺絲的辦法，具有如下缺點:需要配備專門人員進行操作，螺絲拆卸取出之后得先放入工具盒，待線盤安裝完成之后再進行螺絲的緊固，作業人員動作增加，而且容易弄丟螺絲，此工序阻礙了線纜拉絲自動化生產的進程。

【發明內容】

[0003]基于此，有必要針對現有技術的缺陷，提供一種拆卸與緊固線盤螺絲的裝置、線盤螺絲，能實現對線盤螺絲的自動拆卸與緊固，節省人力，有利于自動化生產。
[0004]其技術方案如下:
[0005]一種拆卸與緊固線盤螺絲的裝置，包括柔性下壓機構、旋轉機構、聯軸器、螺絲抓手、多個波珠螺絲，所述柔性下壓機構與旋轉機構連接，所述旋轉機構通過聯軸器與螺絲抓手連接，所述螺絲抓手遠離聯軸器的端面上設有與線盤螺絲匹配的凹槽，所述凹槽的側壁上設有多個沿凹槽徑向方向的螺絲孔，所述波珠螺絲包括螺絲本體、珠頭，所述螺絲本體上設有沿螺絲本體軸向方向的導向孔，所述導向孔內設有彈性件，所述珠頭安裝在導向孔的孔口、且壓在所述彈性件上，所述波珠螺絲安裝在所述螺絲孔內，所述凹槽的側壁上還設有與線盤螺絲表面匹配的第一凹凸齒。
[0006]其進一步技術方案如下:
[0007]所述柔性下壓機構為氣缸，所述旋轉機構為連接有減速器的直流電機，所述彈性件為彈簧。
[0008]所述凹槽的入口邊緣設有朝外的倒角。
[0009]所述螺絲孔貫穿凹槽的側壁，所述螺絲本體靠近珠頭的一端呈錐狀。
[0010]所述的拆卸與緊固線盤螺絲的裝置包括四顆波珠螺絲，所述凹槽的側壁上均勻設有四個與所述波珠螺絲對應的螺絲孔。
[0011]所述的拆卸與緊固線盤螺絲的裝置還包括連接支架，所述連接支架呈“L”形，其豎向的端面與柔性下壓機構連接，其橫向的端面與旋轉機構連接。
[0012]所述的拆卸與緊固線盤螺絲的裝置還包括控制器、感應器，所述控制器分別與柔性下壓機構、旋轉機構及感應器電性連接。
[0013]一種線盤螺絲，包括螺柱以及與螺柱連接的螺帽，所述螺帽與上述任一項中的凹槽匹配，螺帽的側壁上設有與所述凹槽的側壁上的第一凹凸齒匹配的第二凹凸齒。
[0014]所述螺帽的側壁上設有一圈卡槽，所述卡槽與所述珠頭匹配。
[0015]一種拆卸與緊固線盤螺絲的方法，包括如下步驟:
[0016](I)柔性下壓機構帶動旋轉機構及螺絲抓手下移，直至線盤座上的線盤螺絲的螺母完全卡入螺絲抓手的凹槽內，凹槽內的第一凹凸齒與線盤螺絲上的第二凹凸齒嚙合，并且線盤螺絲擠壓波珠螺絲的珠頭，彈性件被壓縮；
[0017](2)啟動旋轉機構，帶動螺絲抓手及線盤螺絲旋轉，直至線盤螺絲的螺柱旋出線盤座的安裝孔，柔性下壓機構帶動旋轉機構、螺絲抓手及線盤螺絲上移；
[0018](3)當線盤套裝在線盤座上后，柔性下壓機構帶動旋轉機構、螺絲抓手及線盤螺絲下移，線盤螺絲的螺柱伸入線盤座的安裝孔內，啟動旋轉機構帶動螺絲抓手及線盤螺絲反向旋轉直至線盤螺絲鎖緊在線盤座上。
[0019]下面對前述技術方案的優點或原理進行說明:
[0020]上述拆卸與緊固線盤螺絲的裝置，通過設置柔性下壓機構實現上下移動，通過設置旋轉機構實現旋轉動作，通過設置螺絲抓手實現與線盤螺絲的連接，且通過第一凹凸齒緊固抓住線盤螺絲，使線盤螺絲能隨旋轉機構的轉動而轉動，通過設置波珠螺絲，將線盤螺絲卡緊在螺絲抓手的凹槽內，當線盤螺絲被拆卸后也不會從凹槽內掉出，便于后續對線盤螺絲進行緊固，也避免線盤螺絲丟失，實現對線盤螺絲的自動拆卸與緊固，節省人力，提高工作效率，有利于自動化生產。
[0021]上述線盤螺絲，通過在螺帽的側壁上設置與所述第一凹凸齒匹配的第二凹凸齒，實現與所述拆卸與緊固線盤螺絲的裝置的配合連接，使線盤螺絲的自動拆卸與緊固能順利進行。
[0022]上述拆卸與緊固線盤螺絲的方法，采用所述拆卸與緊固線盤螺絲的裝置及所述線盤螺絲，節省人力操作，方便快捷，實現對線盤螺絲的自動拆卸與緊固，有利于自動化生產。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例所述的拆卸與緊固線盤螺絲的裝置示意圖；
[0024]圖2為本實用新型實施例所述的螺絲抓手的俯視示意圖；
[0025]圖3為沿圖2中N-N的剖面示意圖；
[0026]圖4為本實用新型實施例所述的波珠螺絲的示意圖；
[0027]圖5為本實用新型實施例所述的線盤螺絲的主視示意圖；
[0028]圖6為本實用新型實施例所述的線盤螺絲的仰視示意圖。
[0029]附圖標記說明:
[0030]10、柔性下壓機構，20、旋轉機構，30、聯軸器，40、螺絲抓手，410、凹槽，412、第一凹凸齒，420、螺絲孔，50、波珠螺絲，510、螺絲本體，512、導向孔，520、珠頭，60、連接支架，70、線盤螺絲，710、螺柱，720、螺帽，722、第二凹凸齒，724、卡槽。
【具體實施方式】
[0031]如圖1至6所示，一種拆卸與緊固線盤螺絲的裝置，包括柔性下壓機構10、旋轉機構20、聯軸器30、螺絲抓手40、多個波珠螺絲50，所述柔性下壓機構10與旋轉機構20連接，所述旋轉機構20通過聯軸器30與螺絲抓手40連接，所述螺絲抓手40遠離聯軸器30的端面上設有與線盤螺絲70匹配的凹槽410，所述凹槽410的側壁上設有多個沿凹槽410徑向方向的螺絲孔420，所述波珠螺絲50包括螺絲本體510、珠頭520，所述螺絲本體510上設有沿螺絲本體510軸向方向的導向孔512，所述導向孔512內設有彈性件，所述珠頭520安裝在導向孔512的孔口、且壓在所述彈性件上，所述波珠螺絲50安裝在所述螺絲孔420內，所述凹槽410的側壁上還設有與線盤螺絲70表面匹配的第一凹凸齒412。
[0032]所述拆卸與緊固線盤螺絲的裝置，通過設置柔性下壓機構10實現上下移動，通過設置旋轉機構20實現旋轉動作，通過設置螺絲抓手40實現與線盤螺絲70的連接，且通過第一凹凸齒412緊固抓住線盤螺絲70，使線盤螺絲70能隨旋轉機構20的轉動而轉動，通過設置波珠螺絲50，將線盤螺絲70卡緊在螺絲抓手40的凹槽410內，由于珠頭520設置在靠近凹槽一端的導向孔512的孔口處，線盤螺絲70進入凹槽410時擠壓珠頭520，珠頭520會被擠壓到導向孔512內，導向孔內的彈性件被壓縮，對線盤螺絲側面施加彈性壓力，當線盤螺絲70被拆卸后也不會從凹槽410內掉出，便于后續對線盤螺絲70進行緊固，也避免線盤螺絲70丟失，實現對線盤螺絲70的自動拆卸與緊固，節省人力，有利于自動化生產。
[0033]本實施例中，所述柔性下壓機構10為氣缸，所述旋轉機構20為連接有減速器的直流電機，所述彈性件為彈簧。該柔性下壓機構10具有緩沖作用，還可以為油缸等，該旋轉機構20為連接有減速器的直流電機，能有效輸出扭矩，該彈性件為彈簧，方便安裝，彈簧的一端與珠頭520連接，另一端與螺絲本體510連接，避免掉出導向孔512。
[0034]如圖3所示，所述凹槽410的入口邊緣設有朝外的倒角，以便柔性壓入時起到導向的作用，便于順利套在線槽螺絲的螺帽720上。所述螺絲孔