折彎機的工件搬出機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種折彎機，尤其涉及一種搬出完成折彎后的工件的折彎機的工件搬出機構。
【背景技術】
[0002]管翅式換熱器作為一種緊湊式換熱器，在制冷行業具有廣泛的應用。換熱器的成形過程主要有以下三種成形工藝:管彎曲成形(形成U型管)，機械脹管成形(實現管-翅連接)，管束折彎成形(形成L型或U型或G型換熱器)。管束折彎成形是換熱器成形的關鍵工藝之一，對換熱器的性能具有重要影響。
[0003]在管束折彎成形時，先把換熱器輸送到規定的位置上，使想要彎曲的部位緊靠住具有預定的彎曲半徑的彎曲模(壓輥)，然后夾持住處在彎曲模兩側的換熱器，使一側或兩側的夾持部件以彎曲模為中心旋轉移動，于是換熱器便沿著彎曲模被擠壓成規定的彎曲角度。更具體的說，換熱器在平躺狀態下沿縱向送進折彎機，然后在橫向使預定彎曲的部位緊靠彎曲模，彎曲模置于要彎曲部位的上方，換熱器前端夾在彎曲模和夾緊模(下壓板)之間，同時尾端受底板(隨動板)支撐，驅動致動器，使彎曲模和夾緊模按照要求旋轉規定的角度，夾緊模抬升起來使換熱器前段以彎曲模的中心為中心旋轉，從而沿彎曲模成型。
[0004]現有的折彎機，在對工件折彎后需要將折彎后的工件從折彎機內搬出，而現有的搬出機構結構較為復雜，難于操作。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單的折彎機的工件搬出機構。
[0006]上述目的是通過如下技術方案來實現的:
[0007]一種折彎機的工件搬出機構，包括搬出固定架、搬出滑動架、搬出升降架、第一夾臂、第二夾臂、搬出滑動架的滑移驅動機構、搬出滑動架的滑移導向機構、搬出升降架的升降驅動機構、搬出升降架的升降導向機構、第一夾臂滑移驅動機構、第一夾臂滑移導向機構、第二夾臂滑移驅動機構、第二夾臂滑移導向機構；該搬出滑動架的滑移驅動機構和搬出滑動架的滑移導向機構設于搬出固定架與搬出滑動架之間，搬出滑動架的滑移驅動機構帶動搬出滑動架沿搬出滑動架的滑移導向機構滑移；該搬出升降架的升降驅動機構和搬出升降架的升降導向機構設于搬出滑動架與搬出升降架之間，搬出升降架的升降驅動機構帶動搬出升降架沿搬出升降架的升降導向機構上下升降；該第一夾臂滑移驅動機構和第一夾臂滑移導向機構設于第一夾臂與搬出升降架之間，第一夾臂滑移驅動機構帶動第一夾臂沿第一夾臂滑移導向機構滑移以使第一夾臂靠近或者遠離第二夾臂；該第二夾臂滑移驅動機構和第二夾臂滑移導向機構設于第二夾臂與搬出升降架之間，第二夾臂滑移驅動機構帶動第二夾臂沿第二夾臂滑移導向機構滑移以使第二夾臂靠近或者遠離第一夾臂。
[0008]本實用新型與現有技術相比具有如下優點:本實用新型公開的折彎機的工件搬出機構結構簡單，通過第一夾臂與第二夾臂夾持折彎后的工件并沿縱向輸出折彎后的工件，操作方便。
【附圖說明】
[0009]圖1示出了本實用新型應用的折彎機的立體示意圖；
[0010]圖2示出了本實用新型應用的折彎機的俯視圖；
[0011]圖3示出了圖2的A-A剖視圖；
[0012]圖4示出了本實用新型應用的折彎機的機架的立體示意圖；
[0013]圖5示出了本實用新型應用的折彎機的入料導引承載板、第一折彎機構、托料機構、第二折彎機構和工件定位機構的立體示意圖；
[0014]圖6示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的立體示意圖；
[0015]圖7示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的立體分解示意圖；
[0016]圖8示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的下壓板支架和下壓板的立體分解示意圖；
[0017]圖9示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的另一角度的立體分解示意圖；
[0018]圖10和圖11示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的兩個不同角度的立體分解示意圖；
[0019]圖12示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的隨動板升降架的立體分解不意圖；
[0020]圖13示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的隨動板的立體分解示意圖；
[0021]圖14a和圖14b示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機構的的隨動板的滑移示意圖，其中，圖14a示出了隨動板處于隨動板復位位置，圖14b示出了隨動板處于隨動板最大隨動位移位置；
[0022]圖15a至圖15c示出了本實用新型應用的折彎機的第一折彎機的折彎工作原理；
[0023]圖16示出了本實用新型應用的折彎機的工件定位機構的立體示意圖；
[0024]圖17示出了本實用新型應用的折彎機的工件定位機構的立體分解示意圖；
[0025]圖18示出了本實用新型應用的折彎機的工件定位機構的剖視示意圖；
[0026]圖19示出了本實用新型應用的折彎機的工件定位機構的一套定位單元的立體示意圖；
[0027]圖20示出了本實用新型應用的折彎機的工件定位機構的一套定位單元的立體分解不意圖；
[0028]圖21示出了本實用新型應用的折彎機的工件定位機構的一套定位單元的剖視示意圖；
[0029]圖22示出了本實用新型應用的折彎機的工件定位機構的一個定位組件的立體分解不意圖；
[0030]圖23示出了本實用新型應用的折彎機的工件定位機構的一個定位組件的主視圖，其中，定位頂板處于復位位置；
[0031]圖24示出了本實用新型應用的折彎機的工件定位機構的一個定位組件的主視圖，其中，定位頂板被一件工件推抵而處于檢測位置；
[0032]圖25示出了本實用新型的立體示意圖；
[0033]圖26示出了本實用新型的立體分解示意圖；
[0034]圖27示出了本實用新型的剖視示意圖；
[0035]圖28a至圖28f示出了本實用新型應用的折彎機的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0037]如圖1至圖5所示的，一種折彎機，可用于對多件由下至上層疊的工件進行同時折彎，包括機架1，該機架I上沿工件送入折彎機的進給方向依次設有可對工件的后段進行折彎的第一折彎機構2、可對工件的前段進行折彎的第二折彎機構3和可對工件在折彎前定位的工件定位機構4，如圖16至圖24所示，該工件定位機構4用于對多件由下至上層疊的工件進行同時折彎前的定位，該工件定位機構4包括多個由上至下沿工件的進給方向逐級縮進的定位擋面41，各工件抵靠在不同的定位擋面41上以實現各工件在工件的進給方向上定位。本實施例中，工件的進給方向為橫向。
[0038]本實用新型應用的折彎機設有工件定位機構以使多件由下至上層疊的工件在進行折彎前在工件的進給方向上進行定位，定位后的層疊的多件工件的端部輪廓呈由下至上逐步升級的階梯狀，這樣可以補償各工件的折彎處的彎曲半徑存在的差異，由于每個工件存在一定的厚度，位于上層的工件的折彎處的彎曲半徑必然小于位于下層的工件的折彎處的彎曲半徑，通過工件定位機構使位于上層的工件的端部相對位于下層的工件的端部縮進一定距離，該縮進的距離用于補償位于上層的工件的折彎處的彎曲半徑與位于下層的工件的折彎處的彎曲半徑的差異，使折彎后，各工件的端部對齊；此外，本實用新型采用第一折彎機構和第二折彎機構分別可實現對工件的前段和后段進行折彎，可減少折彎過程中重新定位工件的次數，方便快速實現U型成型，提高生產效率。
[0039]該工件定位機構還包括多個由下至上層疊的定位組件42 ；
[0040]每個定位組件42包括定位基板421、定位頂板422、定位彈性復位元件423、定位檢測裝置和限位機構，定位頂板422可滑移地安裝于定位基板421上且定位頂板422的滑移方向平行于工件的進給方向，定位頂板朝向工件的后端面為定位擋面41，限位機構設于定位基板421與定位頂板422之間以使定位頂板422在一復位位置和一檢測位置之間滑移，定位彈性復位元件423設于定位基板421與定位頂板422之間以使定位頂板422具有回到復位位置的運動趨勢；
[0041]定位檢測裝置可以安裝在定位基板421上，也可以安裝在其它部件上(例如機架、定位底架、定位滑動架等等)。
[0042]在工件沿進給方向送入折彎機并與定位頂板422的定位擋面41抵靠時推動處于復位位置的定位頂板422沿工件的進給方向滑移至檢測位置，定位檢測裝置用于檢測定位頂板422是否處于檢測位置以確定工件是否完成定位；
[0043]在工件與定位頂板422的定位擋面41分離時，定位彈性復位元件423驅使