壓縮機前蓋組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種壓縮機前蓋組裝機。
【背景技術】
[0002]空調壓縮機是空調的核心部件，空調壓縮機可以使用在家用空調，也可以用在汽車空調上。使用在汽車空調上的壓縮機要求更高，壓縮機的裝配有著嚴格的要求，所以之前的生產工藝都是采用工人手工來完成的，但是大批量的流水線生產采用工人手工完成，就容易出現裝配問題，而且生產工藝對工人的裝配技術要求也比較高，一但出現工人流動和更換就會影響生產效率和產品質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種壓縮機前蓋組裝機，能夠替代工人進行裝配，裝配精度高，生產效率高。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種壓縮機前蓋組裝機，該壓縮機前蓋組裝機包括前蓋壓裝機構、前蓋移載機構、鏈式撥板輸送分料機構、鏈式撥板空料檢測裝置、氣動式振動供料機構和人機控制器，所述前蓋移載機構固定于前蓋壓裝機構的出料側，前蓋壓裝機構的后側安裝有鏈式撥板輸送分料機構，前蓋移載機構的一端位于鏈式撥板輸送分料機構的上方，前蓋壓裝機構的頂部安裝有人機控制器，鏈式撥板輸送分料機構的出料側設有鏈式撥板空料檢測裝置，鏈式撥板輸送分料機構的后側設有氣動式振動供料機構，鏈式撥板輸送分料機構緊靠于氣動式振動供料機構的出料口 ；
[0005]優選的是，所述前蓋壓裝機構包括壓裝機架、壓裝臺面、下承載機構、上頂定位機構、單向通過型氣動鎖定裝置、下承載機構鋁合金滑槽條、壓裝頂板、壓裝頂板連接柱、壓裝連接柱法蘭和增壓壓裝機構，所述壓裝臺面固定于壓裝機架，壓裝臺面上設有兩個下承載機構鋁合金滑槽條，下承載機構鋁合金滑槽條的滑槽內設有可滑動的下承載機構，下承載機構下方的壓裝臺面上還設有上頂定位機構，上頂定位機構右側的壓裝臺面上安裝有單向通過型氣動鎖定裝置，四根壓裝頂板連接柱的下端通過壓裝連接柱法蘭固定于壓裝臺面，四根壓裝頂板連接柱的上端連接著壓裝頂板，壓裝頂板上安裝有增壓壓裝機構，增壓壓裝機構位于下承載機構正上方；
[0006]優選的是，所述下承載機構包括下承載底板、定位塊、下承載模板、定位銷柱、推拉把手、模板定位銷和固定肘夾，所述下承載底板上設有兩個模板定位銷，下承載模板上的定位孔與模板定位銷配合，下承載模板安裝于下承載底板上平面，下承載底板上設有兩個固定肘夾，兩個固定肘夾位于同一對角線的兩端，下承載底板的一個邊沿設有一個定位缺口，下承載底板的其余三個邊沿均設有定位塊，下承載模板上設有用于壓縮機本體定位的四個定位銷柱，下承載模板上還設有兩個推拉把手；
[0007]優選的是，所述上頂定位機構包括上頂定位板、定位導柱、定位導柱套、定位導柱連接板、高度墊圈、上定位板墊高塊、移動墊高塊、移動墊高塊導向條、墊高塊推動氣缸、墊高塊推動氣缸法蘭板、上頂定位氣缸、上頂定位底板和上頂定位底板條，所述上頂定位底板上設有兩個定位導柱套，定位導柱套內設有兩個可上下活動的定位導柱，定位導柱的上端連接著上頂定位板，定位導柱的上端靠近上頂定位板處套有高度墊圈，上頂定位板的下平面中間設有兩個上定位板墊高塊，定位導柱的下端連接著定位導柱連接板，定位導柱連接板的中間連接著上頂定位氣缸的活塞桿，上頂定位氣缸的尾部固定于上頂定位底板的下平面，上頂定位底板的下平面前后兩側各設有一個上頂定位底板條，上頂定位底板的中間位置設有一個矩形開口，矩形開口內設有可移動的移動墊高塊，移動墊高塊的前后兩側設有移動墊高塊導向條，移動墊高塊導向條固定于上頂定位底板，移動墊高塊連接著墊高塊推動氣缸的活塞桿，墊高塊推動氣缸通過墊高塊推動氣缸法蘭板固定于上頂定位底板的側邊沿，移動墊高塊位于上定位板墊高塊的下方；
[0008]優選的是，所述單向通過型氣動鎖定裝置包括單向輪升降氣缸、單向輪升降氣缸安裝板、單向輪升降氣缸板高度墊塊、活塞桿穩定導套、“U”形塊、單向輪臂和單向輪，所述單向輪升降氣缸板高度墊塊安裝于單向輪升降氣缸安裝板的下平面兩側邊沿，單向輪升降氣缸安裝板下平面中間安裝有單向輪升降氣缸，單向輪升降氣缸的活塞桿上套有活塞桿穩定導套，活塞桿穩定導套固定于單向輪升降氣缸安裝板，單向輪升降氣缸的活塞桿端部設有“U”形塊，“U”形塊上通過銷釘安裝有單向輪臂，單向輪臂位于“U”形塊的“U”形槽內，單向輪臂上端通過銷釘安裝有單向輪；
[0009]優選的是，所述增壓壓裝機構包括氣液增壓缸、氣液增壓缸安裝板、增壓壓裝機構定位塊、增壓壓裝機構導柱、增壓壓裝機構導套、壓裝行程調整塊和下壓裝模裝置，所述氣液增壓缸安裝于氣液增壓缸安裝板，氣液增壓缸安裝板固定于壓裝頂板，氣液增壓缸安裝板四個邊沿設有多個增壓壓裝機構定位塊，增壓壓裝機構定位塊固定于壓裝頂板，氣液增壓缸安裝板上設有兩個增壓壓裝機構導套，增壓壓裝機構導套位于氣液增壓缸兩側，增壓壓裝機構導套內插有可上下活動的增壓壓裝機構導柱，增壓壓裝機構導柱的上端設有壓裝行程調整塊，增壓壓裝機構導柱的下端連接著下壓裝模裝置的下模板兩側，下壓裝模裝置的壓裝模上連接板連接著氣液增壓缸的活塞桿；所述下壓裝模裝置還包括下壓裝模、壓力傳感器和壓裝模上連接板墊塊，所述下壓裝模安裝于下模板的下平面，下壓裝模的上端部穿過下模板頂在壓力傳感器上，壓力傳感器安裝于下模板的上平面，下模板的上平面還設有兩個壓裝模上連接板墊塊，壓裝模上連接板墊塊位于壓力傳感器兩側，壓裝模上連接板墊塊連接著壓裝模上連接板的下平面兩側；
[0010]優選的是，所述前蓋移載機構包括帶緩沖前蓋氣夾機構安裝于前蓋橫移機構的橫移臺板；所述前蓋橫移機構還包括前蓋橫移機構支撐柱、前蓋橫移機構支撐柱安裝法蘭、前蓋橫移機構支撐柱上固定塊和氣動式磁感位置單驅動軸單元，所述氣動式磁感位置單驅動軸單元的背面設有兩個前蓋橫移機構支撐柱上固定塊，前蓋橫移機構支撐柱上固定塊安裝于前蓋橫移機構支撐柱，垂直安裝的前蓋橫移機構支撐柱下端設有前蓋橫移機構支撐柱安裝法蘭，氣動式磁感位置單驅動軸單元的橫移臺板上安裝有帶緩沖前蓋氣夾機構；所述帶緩沖前蓋氣夾機構包括薄型滑臺缸、緩沖上板、緩沖下板、緩沖彈簧、緩沖導柱、緩沖滑塊、緩沖連接角板、前蓋橫移平夾氣缸、“V”形夾模和“V”形夾模安裝板，所述薄型滑臺缸的滑臺上下端邊沿分別安裝有緩沖上板和緩沖下板，兩根緩沖導柱的上下端分別固定于緩沖上板和緩沖下板，緩沖導柱上均設有緩沖彈簧和緩沖滑塊，緩沖彈簧位于緩沖滑塊和緩沖上板之間，緩沖滑塊上安裝有緩沖連接角板，緩沖連接角板連接著前蓋橫移平夾氣缸，前蓋橫移平夾氣缸的夾臂上各安裝有一個“V”形夾模安裝板，“V”形夾模安裝板上設有“V”形夾模，兩個“V”形夾模的“V”形開口位置相對；
[0011]優選的是，所述鏈式撥板輸送分料機構包括分料機構和鏈式撥板輸送線，分料機構和鏈式撥板輸送線安裝于鏈式撥板輸送分料機構臺架，分料機構位于鏈式撥板輸送線的出料口左側；所述鏈式撥板輸送線包括輸送底板、支架側板、擋料板、主動軸、隨動軸、鏈式齒輪、環形安裝鏈、撥板、帶減速機的步進電機、推料氣缸和推料氣缸支架片，兩塊相互平行的支架側板安裝于輸送底板的前后側邊沿，支架側板的左右兩端分別設有隨動軸和主動軸，隨動軸和主動軸上均安裝有兩個鏈式齒輪，環形安裝鏈套接在隨動軸和主動軸的鏈式齒輪上，環形安裝鏈上設有多個撥板，輸送底板前側的支架側板上邊沿設有擋料板，輸送底板后側的支架側板上邊沿設有推料氣缸支架片，推料氣缸支架片上固定有推料氣缸，推料氣缸的下方設有帶減速機的步進電機，帶減速機的步進電機安裝于支架側板，帶減速機的步進電機的電機軸連接著主動軸；
[0012]優選的是，所述分料機構包括翻折定位上托模機構和氣動翻折裝置，翻折定位上托模機構的側板架安裝于氣動翻折裝置的固定架上平面，氣動翻折裝置的“T”字架安裝于翻折定位上托模機構的翻折板；所述氣動翻折裝置還包括側裝式角板架、翻折氣缸、“Y”形連接頭、翻折氣缸尾座、可調式緩沖器和緩沖器架，所述側裝式角板架安裝于固定架的側面，固定架的正面上部設有緩沖器架，緩沖器架的兩端設有可調式緩沖器，固定架的正面設有翻折氣缸，翻折氣缸的尾部通過銷釘連接著翻折氣缸尾座，翻折氣缸尾座固定于固定架正面下部，翻折氣缸的活塞桿前端設有“Y”形連接頭，“Y”形連接頭位于緩沖器架的“U”形缺口內，“Y”形連接頭通過銷釘連接著“T”字架；所述翻折定位上托模機構還包括擋料條、擋料墊塊、翻折銷柱、翻折銷柱支架條、弧面定位塊、前蓋載模、上托氣缸和上托氣缸安裝板，所述翻折板的一側穿在翻折銷柱上，翻折銷柱的兩端設有軸承，軸承卡裝在翻折銷柱支架條內，翻折銷柱支架條安裝于固定架上，側板架的前側邊沿處設有擋料條，擋料條上安裝有擋料墊塊，翻折板靠近翻折銷柱的邊沿設有弧面定位塊，弧面定位塊安裝于翻折板上平面，翻折板上平面中間設有前蓋載模，弧面定位塊的弧面對著前蓋載模，前蓋載模的下端穿過翻折板后連接到上托氣缸的活塞桿法蘭板，上托氣缸為側裝式雙活塞桿氣缸，上托氣缸安裝于上托氣缸安裝板的側面，上托氣缸安裝板的上平面連接著翻折板下平面；
[0013]優選的是，所述氣動式振動供料機構包括鋁合金料架、前軸夾座、前軸夾座底板、后軸夾座、后軸夾座支架、滾珠軸承組件座和氣動式振動料倉，所述氣動式振動料倉的下部四角各設有一個滾珠軸承組件座，前側的兩個滾珠軸承組件座通過銷釘安裝于前軸夾座，前軸夾座安裝于前軸夾座底板，前軸夾座底板固定于鋁合金料架，后側的兩個滾珠軸承組件座通過銷釘安裝于后軸夾座，后軸夾座固定于后軸夾座支架，后軸夾座支架安裝于鋁合金料架；所述氣動式振動料倉包括振料氣缸、振料氣缸安裝板A、振料氣缸安裝板B、“L”形支架板、彈