自動化等離子焊接加工設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接加工設備，特別是涉及一種用于玻璃模具的自動化等離子焊接加工設備。
【背景技術】
[0002]目前，國內玻璃模具企業普遍采用的等離子焊接加工工藝是由人工操作搬運模具，使用專用加熱爐將工件預熱到650度以上，需要定期通過人工夾持專用工具鉗從加熱爐取出模具再進行等離子焊接。等離子焊接加熱爐，完全采用人工方式送料和取料，操作程序是:打開爐門，用長柄鉗子或鏟子將工件送入爐膛內，關上爐門將工件加熱至設定溫度，打開爐門取出工件，再進入下一個循環。因此這種加熱爐的設計是將爐門設置在加熱爐的一個側面，以方便工人操作。但是這種加熱爐具有明顯的缺點，主要體現在:側面設置的爐門在開關爐門時導致大量熱量損失，使得爐內溫度變化大。人工操作工件進出加熱爐，加熱時間不易控制，加之爐內溫度變化大，實際加熱溫度就難以控制，焊接時工件的預熱溫度一致性差，因此影響后續焊接質量。另外操作人員工作環境惡劣、勞動強度大，并且工件轉運過程存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種自動化等離子焊接加工設備，解決具有尺寸跨度大、外形復雜、多品種小批量、高溫環境操作的玻璃模具等離子焊接通用性問題，同時避免焊接前模具加熱熱量損失造成的產品焊接質量問題。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣的:一種自動化等離子焊接加工設備，包括加熱爐、加熱輸送帶、焊接輸送帶、等離子焊接機、退火爐和機械夾持臂，所述加熱輸送帶的一側平行設置加熱爐，加熱輸送帶的另一側設置機械夾持臂，加熱輸送帶尾端與焊接輸送帶連接，焊接輸送帶一側設置等離子焊接機，焊接輸送帶的尾端連接退火爐入口，所述加熱爐包括本體和進出料機構，所述本體的底部設有若干進料孔，與進料孔對應位置設置進出料機構，所述進出料機構包括橫向運動機構、縱向運動機構和載物臺，所述橫向運動機構控制載物臺橫向運動，所述縱向運動機構控制載物臺縱向運動以進出進料孔，所述機械夾持臂用于將工件在加熱輸送帶與載物臺間來回搬運。
[0005]進一步的，所述橫向運動機構包括橫向固定座和活動座，所述活動座沿橫向固定座來回移動，所述縱向運動機構與活動座連接。
[0006]進一步的，所述縱向運動機構包括縱向固定支架和活動支架，所述縱向固定支架與活動座固定連接，所述活動支架沿縱向固定支架來回移動，所述載物臺與活動支架固定連接。
[0007]優選的，所述橫向運動機構包括橫向氣缸，所述橫向氣缸的缸體與橫向固定座固定連接，橫向氣缸的活塞桿與活動座固定連接。
[0008]優選的，所述縱向運動機構包括縱向氣缸，所述縱向氣缸的缸體與縱向固定支架固定連接，縱向氣缸的活塞桿與活動支架固定連接。
[0009]優選的，所述進料孔數量為6?8個。
[0010]本實用新型所提供的技術方案的有益效果是，集加熱、送料、取料、焊接、退火于一體，采用鏈式傳送帶傳動，直接通過機械手夾持、自動定位，無需中間轉運環節，實現玻璃模具等離子焊接自動化，避免安全隱患；通過在加熱爐底部開設常開的進料孔，避免了頻繁開關爐門對爐內溫度造成影響，容易控制加熱爐溫度，以獲得良好的加熱效果。同時底部開設進料孔配合載物臺的運動，在加熱過程中能最大限度地減少爐內熱量通過進料孔散失，進料孔的總體面積必定小于現有技術中側壁開門方式的爐門面積，加之以開設于加熱爐底部，因此即使在進料孔為全開狀態下其形成的熱量損失也要小于現有技術，所以本技術方案的熱能損失小，也就是能源利用率高。與進料孔相配合的進出料機構可通過載物臺直接向爐內輸送待加工工件，避免從加熱爐底部難以進行人工取放工件的問題，并且通過進出料機構也更為容易得控制工件在爐內加熱時間，確保每個工件焊接時預熱溫度一致，提高焊接精度，最大程度簡化工序，提高生產效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0012]圖2為加熱爐結構示意圖。
[0013]圖3為加熱爐左視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型的限定。
[0015]請參見圖1、圖2及圖3，本實施例涉及的自動化等離子焊接加工設備，包括加熱爐10、加熱輸送帶20、焊接輸送帶30、等離子焊接機40、退火爐50和機械夾持臂60。在加熱輸送帶20的一側平行設置加熱爐10，即加熱輸送帶20與加熱爐10長度方向平行。加熱輸送帶20的另一側設置機械夾持臂60，加熱爐10設置有擺放工件的載物臺6，機械夾持臂60用于將工件在加熱輸送帶20與載物臺6間來回搬運。
[0016]加熱輸送帶20尾端與焊接輸送帶30連接，焊接輸送帶30 —側設置等離子焊接機40，焊接輸送帶30的尾端連接退火爐50入口。加熱完成后的工件被機械夾持臂60由載物臺6送至加熱輸送帶20后，再被傳遞給焊接輸送帶30。等離子焊接機40完成對工件的焊接后，焊接輸送帶30將工件直接送入退火爐50進行退火處理。
[0017]加熱爐包括本體I和進出料機構2，加熱爐本體I主要構造與現有技術加熱爐類似，本實施例中本體I為長方腔體，本體的四壁設置加熱組件11，外壁則鋪設多層保溫層12。在本體I的底部設有八個進料孔3，進料孔3的個數設計是與生產量相匹配，一般是6?8個。與每個進料孔3對應位置設置進出料機構2，即本實施例中包含8個進出料機構2。
[0018]進出料機構2包括橫向運動機構4、縱向運動機構5和載物臺6。橫向運動機構4由橫向固定座41、活動座42和橫向氣缸43構成。橫向固定座41固定安裝在地面上并成為活動座42的導軌，橫向氣缸43的缸體43a與橫向固定座41固定連接，橫向氣缸43的活塞桿43b與活動座42固定連接，活動座42在橫向氣缸43的活塞桿43b來回運動下沿橫向固定座41來回移動。
[0019]縱向運動機構5則由縱向固定支架51、活動支架52和縱向氣缸53構成。縱向固定支架51與橫向運動機構4的活動座42固定連接，縱向氣缸53的缸體53a與縱向固定支架51固定連接，縱向氣缸53的活塞桿53b與活動支架52固定連接，活動支架52在縱向氣缸53的活塞桿53b來回運動下沿縱向固定支架51來回移動。
[0020]載物臺6與活動支架52固定連接，因此在橫向運動機構4的活動座42沿橫向固定座41來回移動時，使得整個縱向運動機構5以及載物臺6 —同沿橫向固定座41來回移動。其作用是使載物臺6在一個便于放置工件的工作位置移動到加熱爐底的進料孔3的正下方。而后活動支架52帶動載物臺6沿縱向固定支架51來回移動，使載物臺6垂直通過進料孔3，而進出加熱爐10。在本實施例中，通過外部控制器來控制橫向氣缸43以及縱向氣缸53的工作時間即可實現工件的自動加熱，并且加熱時間可以得到精確控制，配合加熱爐10爐溫的控制，工件加熱效果一致性好。同時外部控制器還控制機械夾持臂60的工作時間以及加熱輸送帶20和焊接輸送帶30的運轉時間，保證后續加工質量得以提高。
【主權項】
1.一種自動化等離子焊接加工設備，其特征在于:包括加熱爐(10)、加熱輸送帶(20)、焊接輸送帶(30)、等離子焊接機(40)、退火爐(50)和機械夾持臂(60)，所述加熱輸送帶(20)的一側平行設置加熱爐(10)，加熱輸送帶(20)的另一側設置機械夾持臂(60)，加熱輸送帶(20)尾端與焊接輸送帶(30)連接，焊接輸送帶(30) —側設置等離子焊接機(40)，焊接輸送帶(30)的尾端連接退火爐(50)入口，所述加熱爐(10)包括本體(I)和進出料機構(2)，所述本體(I)的底部設有若干進料孔(3)，與進料孔(3)對應位置設置進出料機構(2)，所述進出料機構(2)包括橫向運動機構(4)、縱向運動機構(5)和載物臺(6)，所述橫向運動機構⑷控制載物臺(6)橫向運動，所述縱向運動機構(5)控制載物臺(6)縱向運動以進出進料孔(3)，所述機械夾持臂(60)用于將工件在加熱輸送帶(20)與載物臺(6)間來回搬運。
2.根據權利要求1所述的自動化等離子焊接加工設備，其特征在于:所述橫向運動機構(4)包括橫向固定座(41)和活動座(42)，所述活動座(42)沿橫向固定座(41)來回移動，所述縱向運動機構(5)與活動座(42)連接。
3.根據權利要求2所述的自動化等離子焊接加工設備，其特征在于:所述縱向運動機構(5)包括縱向固定支架(51)和活動支架(52)，所述縱向固定支架(51)與活動座(42)固定連接，所述活動支架(52)沿縱向固定支架(51)來回移動，所述載物臺(6)與活動支架(52)固定連接。
4.根據權利要求2所述的自動化等離子焊接加工設備，其特征在于:所述橫向運動機構(4)包括橫向氣缸(43)，所述橫向氣缸(43)的缸體(43a)與橫向固定座(41)固定連接，橫向氣缸(43)的活塞桿(43b)與活動座(42)固定連接。
5.根據權利要求3所述的自動化等離子焊接加工設備，其特征在于:所述縱向運動機構(5)包括縱向氣缸(53)，所述縱向氣缸(53)的缸體(53a)與縱向固定支架(51)固定連接，縱向氣缸(53)的活塞桿(53b)與活動支架(52)固定連接。
6.根據權利要求1所述的自動化等離子焊接加工設備，其特征在于:所述進料孔(3)數量為6?8個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化等離子焊接加工設備，包括加熱爐、加熱輸送帶、焊接輸送帶、等離子焊接機、退火爐和機械夾持臂，加熱輸送帶的一側平行設置加熱爐，另一側設置機械夾持臂，加熱輸送帶尾端與焊接輸送帶連接，焊接輸送帶一側設置等離子焊接機，焊接輸送帶的尾端連接退火爐入口，加熱爐包括本體和進出料機構，本體的底部設有若干進料孔，與進料孔對應位置設置進出料機構，進出料機構包括橫向運動機構、縱向運動機構和載物臺，橫向運動機構控制載物臺橫向運動，縱向運動機構控制載物臺縱向運動以進出進料孔，機械夾持臂用于將工件在加熱輸送帶與載物臺間來回搬運。本實用新型可提高生產效率減少熱量損失，提高產品焊接質量。
【IPC分類】B23K10-02
【公開號】CN204366251
【申請號】CN201420850391
【發明人】陸衛平, 賈方
【申請人】常熟市偉恒模具鑄造有限公司, 東南大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月29日