一種機械臂式焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于焊接設備技術領域，尤其涉及一種機械臂式焊接裝置。
【背景技術】
[0002]焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產生原子間結合的加工工藝和聯接方式。焊接應用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。提高焊接機械化和自動化水平，如焊機實現程序控制、數字控制；研制從準備工序、焊接到質量監控全部過程自動化的專用焊機；在自動焊接生產線上，推廣、擴大數控的焊接機械手和焊接機器人，可以提高焊接生產水平，改善焊接衛生安全條件。

【發明內容】

[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，針對性強，利用電控閥門實現氫氣和氧氣的按比例混合，并可以按預設焊接路徑自動完成焊接的機械臂式焊接裝置，其具有廣泛的應用前景，適于推廣應用。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]該機械臂式焊接裝置包括:機械橫桿、滑軌、移動裝置、安裝板、氫氣儲存罐、氧氣儲存罐、輸氣管、電控閥門、傳感器、混合罐、焊接觸點、緊急停止按鈕、顯示屏、開關、連接件、搖柄、控制裝置和機械豎桿，所述機械橫桿固定在所述機械豎桿上，所述滑軌設置在所述機械橫桿上，固定有所述安裝板的所述移動裝置設置在所述滑軌上，所述氫氣儲存罐和所述氧氣儲存罐固定在所述安裝板上，且兩罐均連接有所述輸氣管，所述輸氣管設置有所述電控閥門，且另一端與所述混合罐連接，所述混合罐內部設置有所述傳感器，其底部固定有所述焊接觸點，所述機械豎桿安裝在所述控制裝置上，所述控制裝置正面設置有所述顯示屏，所述顯示屏的下方設置有所述緊急停止按鈕和所述開關，所述搖柄通過所述連接件安裝在所述控制裝置上。
[0006]通過采用上述技術方案，該機械臂式焊接裝置包括:機械橫桿、滑軌、移動裝置、安裝板、氫氣儲存罐、氧氣儲存罐、輸氣管、電控閥門、傳感器、混合罐、焊接觸點、緊急停止按鈕、顯示屏、開關、連接件、搖柄、控制裝置和機械豎桿，所述機械橫桿固定在所述機械豎桿上，所述滑軌設置在所述機械橫桿上，所述機械豎桿轉動，可以帶動所述滑軌運動，實現全方位的焊接操作，固定有所述安裝板的所述移動裝置設置在所述滑軌上，所述移動裝置帶動所述安裝板可以在所述滑軌上左右自由移動，所述氫氣儲存罐和所述氧氣儲存罐固定在所述安裝板上，且兩罐均連接有所述輸氣管，所述輸氣管設置有所述電控閥門，且另一端與所述混合罐連接，所述電控閥門接收所述控制裝置信號，控制所述輸氣管氣體的流通，所述混合罐內部設置有所述傳感器，所述傳感器監測所述混合罐內氣體比例情況，并將信號傳遞給所述控制裝置，再由所述控制裝置發出信號控制所述電控閥門操作，其底部固定有所述焊接觸點，所述機械豎桿安裝在所述控制裝置上，所述控制裝置正面設置有所述顯示屏，為OLED高清顯示屏，中文操作界面，可以準確顯示當前的加工動態，方便用戶查詢，所述顯示屏的下方設置有所述緊急停止按鈕和所述開關，所述搖柄通過所述連接件安裝在所述控制裝置上，當裝置運行發生不良情況時，用戶可以按下所述緊急停止按鈕，立即終止裝置操作，提高裝置工作的安全性，用戶可以利用所述搖柄，人工調整焊接位置，保證加工的精確性。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述機械橫桿與所述機械豎桿連接，且均采用工字鋼制成。
[0008]通過采用上述技術方案，所述機械橫桿與所述機械豎桿連接，且均采用工字鋼制成，所述機械豎桿轉動，可以帶動所述滑軌運動，實現全方位的焊接操作。
[0009]本實用新型進一步設置為:設置在所述滑軌上的所述安裝板底部設有滑輪。
[0010]通過采用上述技術方案，設置在所述滑軌上的所述安裝板底部設有滑輪，所述移動裝置帶動所述安裝板可以在所述滑軌上左右自由移動。
[0011]本實用新型進一步設置為:固定在所述輸氣管上的所述電控閥門為電磁控制。
[0012]通過采用上述技術方案，固定在所述輸氣管上的所述電控閥門為電磁控制，所述輸氣管一端連接有所述氫氣儲存罐和所述氧氣儲存罐，另一端連接有所述混合罐，且安裝有所述電控閥門，所述電控閥門接收所述控制裝置信號，控制所述輸氣管氣體的流通。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述混合罐內壁設置的所述傳感器為電化學傳感器。
[0014]通過采用上述技術方案，所述混合罐內壁設置的所述傳感器為電化學傳感器，所述傳感器監測所述混合罐內氣體比例情況，并將信號傳遞給所述控制裝置，再由所述控制裝置發出信號控制所述電控閥門操作。
[0015]本實用新型進一步設置為:所述控制裝置內部設有控制器、接收器和發射器。
[0016]通過采用上述技術方案，所述控制裝置內部設有控制器、接收器和發射器，接收器接收所述傳感器信號，傳遞給控制器分析，并經由發射器發出。
[0017]本實用新型進一步設置為:安裝在所述控制裝置上的所述顯示屏，為OLED高清顯示屏。
[0018]通過采用上述技術方案，安裝在所述控制裝置上的所述顯示屏，為OLED高清顯示屏，中文操作界面，可以準確顯示當前的加工動態，方便用戶查詢。
[0019]與現有技術相比，本實用新型一種機械臂式焊接裝置具有以下有益效果:
[0020](I)本實用新型利用電控閥門實現氫氣和氧氣的按比例混合，并可以按預設焊接路徑自動完成焊接操作。
[0021](2)本實用新型移動裝置帶動安裝板可以在滑軌上左右自由移動。
[0022](3)本實用新型電控閥門接收控制裝置信號，控制輸氣管氣體的流通，實現兩種氣體的按比例混合。
[0023](4)本實用新型顯示屏為OLED高清顯示屏，中文操作界面，可以準確顯示當前的加工動態，方便用戶查詢。
[0024](5)本實用新型傳感器監測混合罐內氣體比例情況，并將信號傳遞給控制裝置，再由控制裝置發出信號控制電控閥門操作。
[0025](6)本實用新型當裝置運行發生不良情況時，用戶可以按下緊急停止按鈕，立即終止裝置操作，提高裝置工作的安全性。
[0026](7)本實用新型結構簡單，安全可靠，具有良好的市場推廣價值。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的正面結構示意圖。
[0028]其中，附圖標記對應的零部件名稱為:
[0029]I一機械橫桿，2一滑軌，3一移動裝置，4一安裝板，5一氫氣儲存罐，6—氧氣儲存罐，7—輸氣管，8—電控閥門，9一傳感器，10—混合罐，11 一焊接觸點，12—緊急停止按鈕，
13—顯不屏，14—開關，15—連接件，16—搖柄，17—控制裝置，18—機械豎桿。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0031]實施例
[0032]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0033]該機械臂式焊接裝置包括:機械橫桿1、滑軌2、移動裝置3、安裝板4、氫氣儲存罐5、氧氣儲存罐6、輸氣管7、電控閥門8、傳感器9、混合罐10、焊接觸點11、緊急停止按鈕12、顯示屏13、開關14、連接件15、搖柄16、控制裝置17和機械豎桿18，機