一種鏈條自動化成條裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種發動機鏈條加工機械，特別涉及一種鏈條自動化成條裝配裝置。
【背景技術】
[0002]發動機鏈條一般由五種零件構成，分別為外鏈板、銷軸、內鏈板、套筒、滾子組成，零件由專用裝配機組裝完成后要經過機械式手動加載預拉跑合、手工拆整、手工更換配氣鏈板(同一規格的鏈條某固定位置的外鏈板顏色與其他鏈板不同)、手工鉚頭和手工環接，測量長度，最后由人工進行總檢后清洗，上油包裝入庫，以上工序不僅分散，每一道工序完成后進入下一道工序時都要搬運鏈條，而且手工操作繁瑣，加工速度慢，檢測的精度也不高，產品質量低。
[0003]公開號為CN103272986A的中國專利公開了一種鏈條自動化成條裝配裝置，并具體公開了該系統依次包括鏈條裝配機、配氣鏈板更換裝置、鉚頭裝置、檢測裝置、預拉跑合裝置、鏈條拆節裝置和自動環接裝置，然而現有的配氣鏈板更換裝置和自動環接裝置在結構和運行方法上較不合理，影響了加工的效率和鏈條加工的質量。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種鏈條自動化成條裝配裝置及其裝配方法。本實用新型可以大大提高鏈條自動化裝配的效率，同時大大提升了產品的質量。
[0005]本實用新型的技術方案:一種鏈條自動化成條裝配裝置，依次包括鏈條裝配機、配氣鏈板更換裝置、鉚頭裝置、檢測裝置、預拉跑合裝置、鏈條拆節裝置、自動環接裝置和在線中心距測量及配氣鏈板位置在線檢測裝置；
[0006]所述的配氣鏈板更換裝置包括底座，底座的表面設有第一鏈條通道，第一鏈條通道上方設有固定座，固定座上設有去鏈板氣缸和換鏈板氣缸，去鏈板氣缸的伸出端設有去鏈板工裝，去鏈板工裝上設有一對去鏈板銷釘；去鏈板銷釘下方各設有讓位孔，讓位孔包括位于上方的小徑孔和位于下方的大徑孔，大徑孔內設有頂片，頂片下方設有彈簧；所述固定座的去鏈板銷釘下方且第一鏈條通道的兩邊還分別設有吹氣裝置和第一計數裝置；所述的換鏈板氣缸的伸出端設有換鏈板工裝，換鏈板工裝的下方設有換鏈板定位釘；所述的換鏈板定位釘下方且第一鏈條通道的兩邊還分別設有送配氣鏈板裝置和第二計數裝置。
[0007]所述的自動環接裝置包括環接底座，環接底座的下方設有第二鏈條通道，環接底座的上方設有鉚壓氣缸和環接氣缸，鉚壓氣缸的伸出端設有鉚壓壓塊，環接氣缸的伸出端設有環接工裝，環接工裝上設有一對環接定位銷釘，環接定位銷釘下方且第二鏈條通道的一側設有第二送配氣鏈板裝置；所述的第二鏈條通道側旁還設有鏈條移動裝置，鏈條移動裝置包括鏈條定位裝置，鏈條定位裝置的下部固定有移動氣缸。
[0008]上述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的送配氣鏈板裝置包括設置在第一鏈條通道側邊的基座，基座的表面設有鏈片定位槽，基座上方設有立座，立座上設有側槽，側槽中放置有疊好的鏈板組；所述的基座的側面設有推送氣缸，推送氣缸的伸出端設有推送卡板。
[0009]前述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的推送卡板包括主體，主體的前部設有鏈條側邊形狀的鏈板定位槽，鏈板定位槽的前部設有托板。
[0010]前述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的鏈條定位裝置的端部設有齒形夾頭。
[0011]前述的鏈條自動化成條裝配裝置中，所述的鏈條裝配機與配氣鏈板更換裝置之間、配氣鏈板更換裝置和鉚頭裝置之間、預拉跑合裝置和鏈條拆節裝置之間均設有鏈條迂存區。
[0012]與現有技術相比，本實用新型對配氣鏈板更換裝置和自動環接裝置作了改進，解決了現有的配氣鏈板更換裝置和自動環接裝置在結構和運行方法上較不合理，影響了加工的效率和鏈條加工的質量，從而大大地提高了鏈條自動化裝配的效率，同時大大降低了生產次品率，提升了產品的質量。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2是配氣鏈板更換裝置的結構示意圖；
[0015]圖3是讓位孔的結構示意圖；
[0016]圖4是自動環接裝置的結構示意圖；
[0017]圖5是送配氣鏈板裝置的結構示意圖；
[0018]圖6是推送卡板的結構示意圖；
[0019]圖7是自動環接裝置的俯視圖。。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0021]實施例。一種鏈條自動化成條裝配裝置，構成如圖1所示，包括鏈條裝配機1，鏈條裝配機I依次連接有配氣鏈板更換裝置3、鉚頭裝置5、檢測裝置7、預拉跑合裝置9、鏈條拆節裝置11、自動環接裝置12和在線中心距測量及配氣鏈板位置在線檢測，在線中心距測量及配氣鏈板位置在線檢測裝置位置按需求放置，由于在線中心距測量及配氣鏈板位置在線檢測裝置與本實用新型關聯不大且位置放置較為開放，因此未在附圖中標注。
[0022]鏈條裝配機I與配氣鏈板更換裝置3之間、配氣鏈板更換裝置3和鉚頭裝置5之間、預拉跑合裝置9和鏈條拆節裝置11之間均設有鏈條迂存區，分別為第一鏈條迂存區2，第二鏈條迂存區4，第三鏈條迂存區6，第四鏈條迂存區10。鏈條迂存區用于暫時存放從上一道機器工序出來的鏈條，使鏈條不相互交叉打結，保持運動流暢，便于下一道機器工序的加工。
[0023]檢測裝置7和預拉跑合裝置9之間設有鏈條清洗裝置8。鏈條清洗裝置8是超聲波清洗機，可以使用科宇信公司生產的型號KYX-1730T超聲波清洗機。
[0024]如附圖2、3、5、6所示，所述的配氣鏈板更換裝置3包括底座301，底座301的表面設有第一鏈條通道302，第一鏈條通道302上方設有固定座303，固定座303上設有去鏈板氣缸304和換鏈板氣缸305，去鏈板氣缸304的伸出端設有去鏈板工裝306，去鏈板工裝306上設有一對去鏈板銷釘307 ;去鏈板銷釘307下方各設有讓位孔308，讓位孔308包括位于上方的小徑孔309和位于下方的大徑孔310，大徑孔310內設有頂片311，頂片311下方設有彈簧312 ;所固定座303的去鏈板銷釘307下方且第一鏈條通道302的兩邊還分別設有吹氣裝置313和第一計數裝置314 ;所述的換鏈板氣缸305的伸出端設有換鏈板工裝315，換鏈板工裝315的下方設有換鏈板定位釘316 ;所述的換鏈板定位釘316下方且第一鏈條通道302的兩邊還分別設有送配氣鏈板裝置317和第二計數裝置318。所述的送配氣鏈板裝置317包括設置在第一鏈條通道302側邊的基座319，基座319的表面設有鏈片定位槽320，基座319上方設有立座321，立座321上設有側槽322，側槽322中放置有疊好的鏈板組323 ;所述的基座319的側面設有推送氣缸324，推送氣缸324的伸出端設有推送卡板325。所述的推送卡板325包括主體326，主體326的前部設有鏈條側邊形狀的鏈板定位槽327，鏈板定位槽327的前部設有托板328。
[0025]配氣鏈板更換工序具體包括以下步驟:
[0026](I)鏈條裝配工序裝配好的整條鏈條經第一鏈條通道傳輸穿過底座，第一計數裝置實時檢測鏈條的鏈板數目，等檢測到特定鏈節時，第一鏈條通道停止運轉，去鏈板氣缸啟動推動去鏈板工裝下推，去鏈板工裝上的去鏈板銷釘撞擊銷軸，并將鏈條銷軸頂入讓位孔中，使銷軸與鏈片脫離，此時吹氣裝置啟動將鏈片吹出，去鏈板氣缸回復，去鏈板銷釘上升，鏈條銷軸被讓位孔中的彈簧彈出，完成鏈板的去除；
[0027](2)第一鏈條通道繼續運轉，第二計數裝置檢測到該鏈節傳輸至換鏈板氣缸下方，換鏈板氣缸啟動推動換鏈板工裝下推，此時送配氣鏈板裝置將配氣鏈板送至換鏈板工裝上的換鏈板定位釘中，換鏈板定位釘伸入鏈條套筒中，并將配氣鏈板壓至該鏈節上，換鏈板氣缸回復，換鏈板定位釘上升，完成配氣鏈板的更換。
[0028]鉚頭裝置5包括鏈條間歇輸送裝置和設在鉚頭工位上的液壓鉚頭機，鏈條間歇輸送裝置將鏈條間歇送入液壓鉚頭機。。
[0029]檢測裝置7包括檢測傳動裝置、缺陷探測器和缺陷記錄器，檢測傳動裝置將鏈條送入檢測裝置7，缺陷探測器設置在鏈條傳動路徑上，缺陷探測器連接缺陷記錄器，缺陷記錄器連接PLC。
[0030]預拉跑合裝置9包括減速裝置和預拉跑合機。
[0031]鏈條拆節裝置11包括計數器、設在鏈條運動路徑兩側的拆節固定裝置和液壓拆節裝置，計數器用于記錄通過的鏈條節數確定要拆節的位置，拆節固定裝置用于固定鏈條，液壓拆節裝置用于對鏈條進行拆節。
[0032]如附圖4、7所示，所述的自動環接裝置12包括環接底座201，環接底座201的下方設有第二鏈條通道202，環接底座201的上方設有鉚壓氣缸203和環接氣缸204，鉚壓氣缸203的伸出端設有鉚壓壓塊205，環接氣缸204的伸出端設有環接工裝206，環接工裝206上設有一對環接定位銷釘207，環接定位銷釘207下方且第二鏈條通道202的一側設有第二送配氣鏈板裝置208 ;所述的第二鏈條通道202側旁還設有鏈條移動裝置209，鏈條移動裝置209包括鏈條定位裝置210，鏈條定位裝置21