一種驅動器裝配流水線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種驅動器裝配流水線，所述驅動器包括電機，所述驅動器裝配流水線包括：制造裝配線，用于將所述電機制成半成品驅動器；成品檢測線，接收所述半成品驅動器并檢測；出廠包裝線，對所述半成品驅動器進行清洗和噴碼，形成成品驅動器。本發明的優點和有益效果在于：實現了驅動器的自動化裝配，進而提高了成品驅動器的性能的穩定性，提高了裝配精度；又由于減少了人工操作，因此降低了驅動器的生產成本，提高了驅動器的生產效率。
【專利說明】
一種驅動器裝配流水線
技術領域
[0001 ]本發明涉及自動裝配領域，特別涉及一種驅動器裝配流水線。
【背景技術】
[0002]驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品;現有的驅動器半自動裝配流水線的裝配工作主要通過人工進行裝配；
[0003]由于目前的驅動器的裝配因人工操作裝配，很容易造成成品性能不穩定，裝配精度不夠的情況，同時由于人工操作裝配工作效率低，成本較高，因此不利于企業的大規模生產。

【發明內容】

[0004]為了解決上述問題，本發明提供一種驅動器裝配流水線。本技術方案實現了驅動器的自動化裝配，進而提高了成品性能的穩定性，提高了裝配精度；又由于減少了人工操作，因此降低了驅動器的生產成本，提高了生產效率。
[0005]本發明中的一種驅動器裝配流水線，所述驅動器包括電機，其特征在于，所述驅動器裝配流水線包括:
[0006]制造裝配線，用于將所述電機制成半成品驅動器；
[0007]成品檢測線，接收所述半成品驅動器并檢測；
[0008]出廠包裝線，對所述半成品驅動器進行清洗和噴碼，形成成品驅動器。
[0009]上述方案中，所述制造裝配線包括:
[0010]托盤工裝，用于承載所述電機；
[0011 ]皮帶線，用于承載所述托盤工裝；
[0012]熱壓蝸桿工位，用于在所述電機上安裝蝸桿；
[0013]散熱工位，用于對具有所述蝸桿的所述電機進行散熱；
[0014]注油裝箱工位，用于對所述蝸桿進行注油，并夾取箱體將所述電機裝入所述箱體內；
[0015]箱體打釘工位，用于對所述箱體進行打釘，使所述箱體與所述電機連接；
[0016]檔位銷及齒條工位，用于在所述電機上安裝檔位銷和齒條；
[0017]箱體注油及齒輪安裝工位，用于對所述箱體進行注油，并在所述電機上安裝齒輪；
[0018]物料架，用于存放端蓋，人工將所述端蓋放置于所述電機上；
[0019]端蓋打釘工位，對所述端蓋進行打釘，使所述端蓋與所述箱體連接；
[0020]壓柱塞工位，用于壓裝柱塞，制成半成品驅動器；
[0021]所述熱壓蝸桿工位、散熱工位、注油裝箱工位、電機打釘工位、檔位銷及齒條工位、檔位銷及齒條工位、箱體注油及齒輪安裝工位、物料架、端蓋打釘工位和壓柱塞工位沿所述皮帶線的延伸方向依次排列。
[0022]上述方案中，所述成品檢測線包括:
[0023]磨合工位，用于對所述半成品驅動器進行磨合；
[0024]靜音工位，用于檢測所述半成品驅動器是否具有異響；
[0025]負載測試工位，用于檢測所述半成品驅動器的負載運轉是否合格。
[0026]上述方案中，所述出廠包裝線包括:
[0027]清洗噴碼工位，用于對所述半成品驅動器進行清洗并噴碼，制成成品驅動器；
[0028]稱重工位，用于對所述成品驅動器進行稱重。
[0029]上述方案中，
[0030]所述熱壓蝸桿工位包括:
[0031]工裝檢測傳感器，用于檢測所述托盤工裝的位置；
[0032]料塔機構，儲存有多個蝸桿，并將所述蝸桿輸出；
[0033]推料機構，與所述料塔機構連接以接收所述蝸桿，并將所述蝸桿輸出；
[0034]料塔檢測傳感器，用于檢測所述推料機構是否具有所述蝸桿；
[0035]正反檢測傳感器，用于檢測位于所述推料機構的蝸桿的正反方向；
[0036]翻轉機構，與所述正反檢測傳感器連接，并根據所述正反檢測傳感器所發送的信號對所述料塔機構傳送至所述電機上的蝸桿執行翻轉動作；
[0037]送料機構，與所述退料機構連接，用于接收所述蝸桿，并將所述蝸桿輸出；
[0038]蝸桿頂升機構，與所述送料機構連接以接收所述蝸桿，并將所述蝸桿向上提升；
[0039]加熱裝置，用于加熱位于所述頂升機構上的蝸桿；
[0040]壓裝機構，用于對所述電機的電機軸施加壓力，使所述蝸桿壓入所述電機的電機軸；
[0041]質檢傳感器，用于檢測所述蝸桿是否壓入所述電機內，以及檢測所述蝸桿壓入所述電機內的位置是否合格；
[0042]所述散熱工位包括:
[0043]風機，用于向所述電機和蝸桿輸送冷風，以冷卻所述電機和蝸桿；
[0044]所述注油裝箱工位包括:
[0045]注油頂升機構，用于將所述托盤工裝頂起，使所述托盤工裝脫離所述皮帶線；
[0046]注油檔停機構，用于檔停承載有所述電機的托盤工裝；
[0047]蝸桿注油機構，用于向所述蝸桿注油；
[0048]蝸桿接油機構，用于接收經所述蝸桿流下的油；
[0049]裝箱頂升機構，用于將所述托盤工裝頂起，使所述托盤工裝脫離所述皮帶線；
[0050]裝箱檔停機構，用于檔停承載有所述電機的托盤工裝；
[0051]箱體機械手，用于夾取箱體，并使所述電機裝入所述箱體內；
[0052]所述箱體打釘工位包括:
[0053]箱體振動料盤，用于儲存箱體螺釘，并將所述箱體螺釘輸出；
[0054]箱體打釘檔停機構，用于檔停承載有所述電機的托盤工裝；
[0055]箱體打釘頂升機構，用于將所述托盤工裝頂起，使所述托盤工裝脫離所述皮帶線；
[0056]箱體下料機構，與所述振動料盤連接，以接收所述箱體螺釘；
[0057]箱體螺釘檢測傳感器，用于檢測所述下料機構是否具有所述箱體螺釘，
[0058]箱體下壓機構，用于壓向所述箱體；
[0059]箱體螺釘槍，將所述箱體螺釘旋入所述箱體內；
[0060]所述檔位銷及齒條工位包括:
[0061 ]檔位銷檢測傳感器，用于感測所述托盤工裝；
[0062]檔位銷檔停機構，與所述檔位銷檢測傳感器連接，用于檔停所述托盤工裝，將柱塞安裝在所述電機內，將齒條放置于所述托盤工裝上；
[0063]齒條檢測傳感器，用于檢測所述托盤工裝上是否具有所述齒條，以及檢測所述齒條的規格；
[0064]齒條頂升機構，用于將所述托盤工裝頂起，使所述托盤工裝脫離所述皮帶線；
[0065]鎖定機構，用于與所述托盤工裝連接或松脫，以對所述托盤工裝進行定位；
[0066]檔位銷振動料盤，用于儲存檔位銷，并將所述檔位銷輸出；
[0067]檔位銷壓裝機構，與所述檔位銷振動料盤連接，以接收所述檔位銷，并將所述檔位銷壓入所述電機內；
[0068]齒條送料機構，用于將所述齒條推送至所述箱體內；
[0069]齒條注油機構，用于對所述齒條進行注油；
[0070]所述箱體注油及齒輪安裝工位包括:
[0071]箱體傳感器，用于感測所述托盤工裝的位置；
[0072]箱體檔停機構，與所述箱體傳感器連接，用于檔停所述托盤工裝；
[0073]齒輪頂升機構，用于將所述托盤工裝頂起，使所述托盤工裝脫離所述皮帶線；
[0074]箱體注油機構，對所述箱體進行注油；
[0075]齒輪上料機構，用于放置齒輪并運送所述齒輪；
[0076]移栽機械手，所述齒輪上料機構將所述齒輪運送至所述移栽機械手的下方，所述移栽機械手抓取所述齒輪，并將所述齒輪運送至所述齒輪注油機構；
[0077]齒輪注油機構，對所述齒輪進行注油，所述移栽機械手將注油后的所述齒輪再次運送至所述箱體內，所述移栽機械手復位；
[0078]齒條調整機構，用于調整所述齒條在所述箱體上的位置；
[0079]所述物料架包括:
[0080]物料檔停機構，用于檔停所述托盤工裝；
[0081]端蓋物料架，用于存放端蓋；
[0082]端蓋檢測傳感器，用于檢測所述端蓋是否漏裝；
[0083]所述端蓋打釘工位包括:
[0084]端蓋振動料盤，用于儲存端蓋螺釘，并將所述端蓋螺釘輸出；
[0085]端蓋打釘檔停機構，用于檔停承載有所述電機的托盤工裝；
[0086]端蓋下料機構，與所述振動料盤連接，以接收所述端蓋螺釘；
[0087]端蓋螺釘檢測傳感器，用于檢測所述下料機構是否具有所述端蓋螺釘；
[0088]端蓋下壓機構，用于壓向所述端蓋；
[0089]端蓋螺釘槍，將所述螺釘旋入所述端蓋；
[0090]所述壓柱塞工位包括:
[0091]電機固定機構，用于固定所述電機；
[0092]壓裝柱塞機構，用于壓裝所述柱塞，制成半成品驅動器。
[0093]上述方案中，所述磨合工位包括:
[0094]磨合工裝，用于承載所述半成品驅動器；
[0095]磨合輸送帶，用于承載并輸送所述半成品驅動器；
[0096]磨合通電設備，與所述半成品驅動器連接，并為所述半成品驅動器提供電能，使所述半成品驅動器運轉磨合；
[0097]磨合檢測裝置，具有磨合指示燈并與所述半成品驅動器連接，用于檢測所述半成品驅動器是否合格;所述磨合指示燈通過發光提示所述半成品驅動器是否合格；
[0098]所述靜音工位包括:
[0099]靜音房，用于阻隔外界雜音；
[0100]靜音工裝，用于承載并檢測所述半成品驅動器；
[0101]靜音輸送帶，穿過所述靜音房并用于承載并輸送所述半成品驅動器；
[0102]靜音通電設備，與所述半成品驅動器連接，并為所述半成品驅動器提供電能，使所述半成品驅動器運轉，工作人員位于所述靜音房內檢測所述半成品驅動器是否具有異響；
[0103]退料機構;位于所述靜音房內并固定在所述靜音輸送帶的上方，工作人員將沒有異響的所述半成品驅動器放入所述退料機構；
[0104]所述負載測試工位包括:
[0105]負載輸送帶，用于承載所述半成品驅動器；
[0106]負載檢測工裝，用于固定所述半成品驅動器，并對所述半成品驅動器施加負載；
[0107]控制電源，與所述半成品驅動器連接，為所述半成品驅動器提供電源;所述控制電源還用于監控所述半成品驅動器內電流的變化，并判斷所述半成品驅動器的負載運轉是否合格。
[0108]上述方案中，
[0109]所述清洗噴碼工位包括:
[0110]清洗輸送帶，用于承載并輸送所述成品驅動器；
[0111]清洗組件，用于清洗或擦拭所述成品驅動器；
[0112]風干組件，用于對所述成品驅動器進行風干；
[0113]噴碼組件，用于對所述成品驅動器進行噴碼，制成成品驅動器；
[0114]所述稱重工位包括:
[0115]電子秤，用于對所述成品驅動器進行稱重；
[0116]包裝臺，用于承載所述電子稱；
[0117]稱重輸送線，用于承載所述成品驅動器；
[0118]稱重檢測傳感器，用于檢測所述稱重輸送線朝向所述包裝臺的一端是否具有所述成品驅動器；
[0119]稱重檔停機構，與所述稱重檢測傳感器連接，以檔停所述成品驅動器。
[0120]本發明的優點和有益效果在于:本發明提供一種驅動器裝配流水線，實現了驅動器的自動化裝配，進而提高了成品性能的穩定性，提高了裝配精度；又由于減少了人工操作，因此降低了驅動器的生產成本，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0121]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0122]圖1為本發明一種驅動器裝配流水線的結構示意圖；
[0123]圖2為本發明一種驅動器裝配流水線中熱壓蝸桿工位的結構示意圖；
[0124]圖3為本發明一種驅動器裝配流水線中散熱工位的結構示意圖；
[0125]圖4為本發明一種驅動器裝配流水線中注油裝箱工位的結構示意圖；
[0126]圖5為本發明一種驅動器裝配流水線中箱體打釘工位的結構示意圖；
[0127]圖6為本發明一種驅動器裝配流水線中檔位銷及齒條工位的結構示意圖；
[0128]圖7為本發明一種驅動器裝配流水線中箱體注油及齒輪安裝工位的結構示意圖；
[0129]圖8為本發明一種驅動器裝配流水線中物料架的結構示意圖；
[0130]圖9為本發明一種驅動器裝配流水線中端蓋打釘工位的結構示意圖；
[0131]圖10為本發明一種驅動器裝配流水線中端蓋打釘工位及壓柱塞工位的結構示意圖；
[0132]圖11為本發明一種驅動器裝配流水線中磨合工位的結構示意圖；
[0133]圖12為本發明一種驅動器裝配流水線中靜音工位的結構示意圖；
[0134]圖13為本發明一種驅動器裝+配流水線中負載測試工位的結構示意圖；
[0135]圖14為本發明一種驅動器裝配流水線中清洗噴碼工位的結構示意圖；
[0136]圖15為本發明一種驅動器裝配流水線中稱重工位的結構示意圖。
[0137]圖中:1、制造裝配線2、成品檢測線3、出廠包裝線
[0138]4、電機5、半成品驅動器
[0139]10A、托盤工裝10B、皮帶線11、熱壓蝸桿工位
[0140]12、散熱工位13、注油裝箱工位14、箱體打釘工位
[0141]15、檔位銷及齒條工位 16、箱體注油及齒輪安裝工位17、物料架
[0142]18、端蓋打釘工位19、壓柱塞工位
[0143]21、磨合工位22、靜音工位23、負載測試工位
[0144]31、清洗噴碼工位32、稱重工位
[0145]1101、蝸桿1102、推料傳感器1103、料塔機構
[0146]1104、推料機構1105、料塔檢測傳感器1106、正反檢測傳感器
[0147]1107、翻轉機構1108、送料機構1109、蝸桿頂升機構
[0148]1110、加熱裝置1111、壓裝機構1112、送料傳感器
[0149]1113、溫控儀1114、頂升傳感器
[0150]1201、風機1202、防護罩
[0151]1301、注油檔停機構1302、注油頂升機構1303、蝸桿注油機構
[0152]1304、蝸桿接油機構1305、裝箱檔停機構1306、裝箱頂升機構
[0153]1307、箱體機械手1308、注油定量閥1309、蝸桿下壓機構
[0154]1401、箱體打釘檔停機構 1402、箱體打釘頂升機構
[0155]1403、箱體振動料盤1404、箱體下料機構
[0156]1405、箱體螺釘檢測傳感器1406、箱體下壓機構1407、箱體螺釘槍
[0157]1501、齒條頂升機構1502、檔位銷振動料盤1503、檔位銷壓裝機構
[0158]1504、齒條送料機構1505、齒條注油機構1506、齒條推料機構
[0159]1601、箱體傳感器1602、箱體檔停機構1603、齒輪頂升機構
[0160]1604、箱體注油機構1605、齒輪上料機構1606、移栽機械手
[0161]1607、齒輪注油機構1608、齒條調整機構
[0162]1701、物料檔停機構1702、端蓋物料架1703、端蓋檢測傳感器
[0163]1704、齒輪物料架
[0164]1801、端蓋頂升機構1802、端蓋定位導向機構 1803、端蓋下料機構
[0165]1804、端蓋螺釘檢測傳感器1805、端蓋下壓機構1806、端蓋螺釘槍
[0166]1901、電機固定機構1902、壓裝柱塞機構
[0167]2101、磨合工裝2102、磨合通電設備
[0168]2201、靜音房2202、靜音工裝2203、靜音通電設備
[0169]2204、退料機構2301、負載檢測工裝2302、控制電源
[0170]3101、清洗輸送帶3102、清洗組件3103、風干組件
[0171]3104、噴碼組件3201、電子秤3102、包裝臺
【具體實施方式】
[0172]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0173]如圖1-圖15所示，本發明是一種驅動器裝配流水線，驅動器包括電機4，驅動器裝配流水線包括:
[0174]制造裝配線I，用于將電機4制成半成品驅動器5;
[0175]成品檢測線2，接收半成品驅動器5并檢測；
[0176]出廠包裝線3，對半成品驅動器5進行清洗和噴碼，形成成品驅動器。
[0177]進一步的，制造裝配線I包括:
[0178]托盤工裝10A，用于承載電機4;
[0179]皮帶線10B，用于承載托盤工裝10A;
[0180]熱壓蝸桿工位11，用于在電機4上安裝蝸桿1101;
[0181 ]散熱工位12，用于對具有蝸桿1101的電機4進行散熱；
[0182]注油裝箱工位13，用于對蝸桿1101進行注油，并夾取箱體將電機4裝入箱體內；
[0183]箱體打釘工位14，用于對箱體進行打釘，使箱體與電機4連接；
[0184]檔位銷及齒條工位15，用于在電機4上安裝檔位銷和齒條；
[0185]箱體注油及齒輪安裝工位16，用于對箱體進行注油，并在電機4上安裝齒輪；
[0186]物料架17，用于存放端蓋，人工將端蓋放置于電機4上；
[0187]端蓋打釘工位18，對端蓋進行打釘，使端蓋與箱體連接；
[0188]壓柱塞工位19，用于壓裝柱塞，制成半成品驅動器5;
[0189]熱壓蝸桿工位11、散熱工位12、注油裝箱工位13、電機4打釘工位、檔位銷及齒條工位15、檔位銷及齒條工位15、箱體注油及齒輪安裝工位16、物料架17、端蓋打釘工位18和壓柱塞工位19沿皮帶線1B的延伸方向依次排列。
[0190]進一步的，成品檢測線2包括:
[0191]磨合工位21，用于對半成品驅動器5進行磨合；
[0192]靜音工位22，用于檢測半成品驅動器5是否具有異響；
[0193]負載測試工位23，用于檢測半成品驅動器5的負載運轉是否合格。
[0194]進一步的，出廠包裝線3包括:
[0195]清洗噴碼工位31，用于對半成品驅動器5進行清洗并噴碼，制成成品驅動器；
[0196]稱重工位32，用于對成品驅動器進行稱重。
[0197]具體的，
[0198]熱壓蝸桿工位11包括:
[0199]工裝檢測傳感器(圖中未示出)，用于檢測托盤工裝1A的位置;工裝檢測傳感器檢測經皮帶線1B的運輸到達熱壓蝸桿工位11的托盤工裝1A;
[0200 ]料塔機構1103，儲存有多個蝸桿1101，并將蝸桿1101輸出；料塔機構1103具有啟動開關(圖中未示出)，工作人員按下啟動開關使料塔機構1103將蝸桿1101輸出；
[0201 ]推料機構1104，與料塔機構1103連接以接收蝸桿1101，并將蝸桿1101輸出；推料機構1104還具有推料傳感器1102，用于檢測推料機構1104內的蝸桿1101是否到位；
[0202]料塔檢測傳感器1105，用于檢測推料機構1104是否具有蝸桿1101;
[0203]正反檢測傳感器1106，用于檢測位于推料機構1104的蝸桿1101的正反方向；正反檢測傳感器1106還與推料機構1104連接，若正反檢測傳感器1106檢測到蝸桿1101的方向為正向，則不輸出翻轉信號;若正反檢測傳感器1106檢測到蝸桿1101的方向為反向，則輸出翻轉信號；
[0204]翻轉機構1107，與正反檢測傳感器1106連接，并根據正反檢測傳感器1106所發送的信號對料塔機構1103傳送至電機4上的蝸桿1101執行翻轉動作；翻轉機構1107與推料機構1104連接，若正反檢測傳感器1106輸出翻轉信號時，推料機構1104將蝸桿1101推送至翻轉機構1107，翻轉機構1107根據接收到的翻轉信號對蝸桿1101進行翻轉以改變蝸桿1101的方向；正反檢測傳感器1106再次對翻轉機構1107內的蝸桿1101進行檢測，確定蝸桿1101的方向，若翻轉機構1107內的蝸桿1101為正方向，正反檢測傳感器1106不輸出再次翻轉信號，若翻轉機構1107內的蝸桿1101為反方向，正反檢測傳感器1106將對翻轉機構1107發送再次翻轉信號，以改變該蝸桿1101的方向；
[0205]送料機構1108，與推料機構1104連接，用于接收蝸桿1101，并將蝸桿1101輸出；送料結構接收由推料機構1104輸出的蝸桿1101;送料機構1108還與翻轉機構1107連接，以接收由翻轉機構1107輸出的蝸桿1101;送料機構1108具有送料傳感器1112，用于檢測送料機構1108內的蝸桿1101是否到位；
[0206]蝸桿頂升機構1109，與送料機構1108連接以接收蝸桿1101，并將蝸桿1101向上提升;蝸桿頂升機構1109具有頂升傳感器1114，用于監測蝸桿頂升機構1109提升蝸桿1101的高度；
[0207]加熱裝置1110，用于加熱位于頂升機構上的蝸桿1101;蝸桿1101將隨著蝸桿頂升機構1109向上提升，當提升到某一高度，使頂升傳感器1114檢測到蝸桿1101時，加熱裝置1110對位于蝸桿頂升機構1109上的蝸桿1101進行加熱，蝸桿頂升機構1109停止工作，其中，加熱裝置1110還具有溫控儀1113，用于測試蝸桿1101的溫度；當加熱裝置1110對蝸桿1101加熱到一定溫度后，蝸桿頂升機構1109將再次啟動以推動蝸桿1101繼續提升；
[0208]壓裝機構1111，用于對電機4的電機4軸施加壓力，使蝸桿1101壓入電機4的電機4軸;蝸桿頂升機構1109推動蝸桿1101向上提升，壓裝機構1111對電機4的電機4軸施加向下的壓力，將蝸桿1101壓入電機4的電機4軸；
[0209]質檢傳感器(圖中未示出)，用于檢測蝸桿1101是否壓入電機4內，以及檢測蝸桿1101壓入電機4內的位置是否合格；同時，熱壓蝸桿工位11還具有廢料箱(圖中未示出)，工作人員可將質檢傳感器檢測到的不合格的電機4放入廢料箱內；
[0210]散熱工位12包括:
[0211]風機1201，用于向電機4和蝸桿1101輸送冷風，以冷卻電機4和蝸桿1101;散熱工位12還具有導風管(圖中未示出)和防護罩1202，在導風管的側壁上具有若干個連通導風管內部和外界的導風通孔(圖中未不出)，導風管的一端與風機1201連接，防護罩1202罩扣在位于散熱工位12的皮帶線1B上方，導風管位于防護罩1202內部；風機1201輸送冷風至導風管，冷風經導風通孔吹向電機4和蝸桿1101。
[0212]注油裝箱工位13包括:
[0213]注油檔停機構1301，用于檔停承載有電機4的托盤工裝10A;托盤工裝1A通過皮帶線1B從散熱工位12傳送至注油裝箱工位13時，注油檔停機構1301檢測到承載有電機4的托盤工裝1A由散熱工位12到達注油裝箱工位13，注油檔停機構1301檔停托盤工裝1A，以阻止托盤工裝1A移動；
[0214]注油頂升機構1302，用于將托盤工裝1A頂起，使托盤工裝1A脫離皮帶線10B;注油頂升機構1302頂起位于注油檔停機構1301的托盤工裝10A;
[0215]蝸桿注油機構1303，用于向蝸桿1101注油；蝸桿注油機構1303具有蝸桿下壓機構1309，注油頂升機構1302頂起電機4后，蝸桿下壓機構1309下壓使蝸桿注油機構1303對電機4上的蝸桿1101進行注油;蝸桿注油機構1303的注油量由注油定量閥1308控制；
[0216]蝸桿接油機構1304，用于接收經蝸桿1101流下的油;注油工作完成后，下壓機構復位使蝸桿注油機構1303提升，蝸桿接油機構1304伸出以接收經蝸桿1101流下的油;接油工作完成后，蝸桿接油機構1304復位，注油頂升機構1302復位使托盤工裝1A回落至皮帶線1B，注油檔停機構1301對該托盤工裝1A放行；
[0217]裝箱檔停機構1305，用于檔停承載有電機4的托盤工裝10A;注油檔停機構1301將托盤工裝1A放行后，托盤工裝1A繼續隨皮帶線1B移動，裝箱檔停機構1305檢測到托盤工裝1A后，檔停托盤工裝10A;
[0218]裝箱頂升機構1306，用于將托盤工裝1A頂起，使托盤工裝1A脫離皮帶線10B;裝箱頂升機構1306頂起位于裝箱檔停機構1305的托盤工裝1A;
[0219]箱體機械手1307，用于夾取箱體(圖中未示出)，并使電機4裝入箱體內；箱體機械手1307將箱體裝入電機4后復位，裝箱頂升機構1306復位使托盤工裝1A回落至皮帶線1B后，箱體檔停機構1602放行托盤工裝10A;
[0220]箱體打釘工位14包括:
[0221]箱體打釘檔停機構1401，用于檔停承載有電機4的托盤工裝10A;當箱體打釘檔停機構1401檢測到由注油裝箱工位13移動到箱體打釘工位14的托盤工裝1A時，箱體打釘檔停機構1401檔停托盤工裝1A，以阻止托盤工裝1A移動；
[0222]箱體打釘頂升機構1402，用于將托盤工裝1A頂起，使托盤工裝1A脫離皮帶線1B;箱體打釘頂升機構1402頂起托盤工裝1A，使托盤童裝脫離皮帶線1B;
[0223]箱體振動料盤1403，用于儲存箱體螺釘(圖中未示出)，并將箱體螺釘輸出；箱體振動料盤1403具有振動料盤傳感器(圖中未示出)，當振動料盤傳感器感測到箱體打釘工位14具有托盤工裝1A時，箱體振動料盤1403輸出箱體螺釘；
[0224]箱體下料機構1404，與振動料盤連接，以接收箱體螺釘;箱體下料機構1404具有箱體下料三通(圖中未示出)，箱體振動料盤1403輸出的螺釘進入到箱體下料三通；
[0225]箱體螺釘檢測傳感器1405，用于檢測箱體下料機構1404是否具有箱體螺釘;箱體螺釘檢測傳感器1405檢測箱體下料三通是否具有螺釘，若電極下料三通具有螺釘，箱體螺釘檢測傳感器1405將輸出螺釘信號；
[0226]箱體下壓機構1406，用于壓向箱體；箱體下壓機構1406與箱體螺釘檢測傳感器1405連接以接收螺釘信號，當箱體下壓機構1406接收到螺釘信號時，箱體下壓機構1406由箱體的上方壓向箱體；
[0227]箱體螺釘槍1407，將箱體螺釘旋入箱體內；箱體螺釘槍1407從箱體下料三通獲取螺釘，并將螺釘旋入箱體內，使電機4和箱體相互連接；
[0228]電機4打釘工位具有兩個，兩個電機4打釘工位沿皮帶線1B的延伸方向依次排列。
[0229]檔位銷及齒條工位15包括:
[0230]檔位銷檢測傳感器(圖中未示出)，用于感測托盤工裝1A;檔位銷檢測傳感器檢測由箱體打釘工位14傳送至檔位銷及齒條工位15的托盤工裝10A，并輸出檔位銷信號；
[0231]檔位銷檔停機構(圖中未示出)，與檔位銷檢測傳感器連接，用于檔停托盤工裝10A，將柱塞(圖中未示出)安裝在電機4內，將齒條(圖中未示出)放置于托盤工裝1A上;檔位銷檔停機構與檔位銷檢測傳感器連接，以接收檔位銷信號，并根據檔位銷信號檔停位于檔位銷及齒條工位15的托盤工裝10A;同時，工作人員在電機4上人工安裝柱塞和齒條；
[0232]齒條檢測傳感器(圖中未示出)，用于檢測托盤工裝1A上是否具有齒條，以及檢測齒條的規格;齒條檢測傳感器檢測電機4上是否安裝有齒條，安裝在電機4上的齒條的規格是否滿足制造要求；
[0233]齒條頂升機構1501，用于將托盤工裝1A頂起，使托盤工裝1A脫離皮帶線10B;齒條頂升機構1501頂起托盤工裝10A，使托盤工裝1A脫離皮帶線10B;
[0234]鎖定機構(圖中未示出)，用于與托盤工裝1A連接或松脫，以對托盤工裝1A進行定位;鎖定機構用于鎖定托盤工裝10A;
[0235]檔位銷振動料盤1502，用于儲存檔位銷(圖中未示出)，并將檔位銷輸出；
[0236]檔位銷壓裝機構1503，與檔位銷振動料盤1502連接，以接收檔位銷，并將檔位銷壓入電機4內；檔位銷壓裝機構1503還具有檔位銷壓裝傳感器，用于檢測檔位銷是否由檔位銷壓裝機構1503壓入電機4內，若檢測到檔位銷被壓裝在電機4內時，檔位銷壓裝傳感器控制檔位銷壓裝機構1503復位；
[0237]齒條送料機構1504，用于將齒條推送至箱體內；齒條送料機構1504將齒條推送至箱體內后復位;齒條送料機構1504還具有齒條推料機構1506，齒條推料機構1506將箱體內的齒條再次推送至指定位置后復位；
[0238]齒條注油機構1505，用于對齒條進行注油;齒條推料機構1506推送齒條并復位后，齒條注油機構1505對齒條進行注油;其中，齒條注油機構1505的注油量由定量閥(圖中未示出)控制;齒條注油機構1505的注油工作完成后，檔位銷檔停機構放行托盤工裝10A;
[0239]箱體注油及齒輪安裝工位16包括:
[0240]箱體傳感器1601，用于感測托盤工裝1A的位置;用于感測由檔位銷及齒條工位15移動至箱體注油及齒輪安裝工位16的托盤工裝10A，并輸出箱體檔停信號；
[0241]箱體檔停機構1602，與箱體傳感器1601連接，用于檔停托盤工裝10A;與箱體傳感器1601連接以接收箱體檔停信號，并檔停位于箱體注油及齒輪安裝工位16的托盤工裝10A;
[0242]齒輪頂升機構1603，用于將托盤工裝1A頂起，使托盤工裝1A脫離皮帶線10B;
[0243]箱體注油機構1604，對箱體進行注油；齒輪頂升機構1603將托盤工裝1A頂起后，箱體注油機構1604自動對箱體進行注油，其中，箱體注油機構1604的注油量由定量閥(圖中未示出)控制；
[0244]齒輪上料機構1605，用于放置齒輪并運送齒輪(圖中未示出)；人工將齒輪放入齒輪上料機構1605，齒輪上料機構1605將齒輪移動至預定位置；
[0245]移栽機械手1606，齒輪上料機構1605將齒輪運送至移栽機械手1606的下方，移栽機械手1606抓取齒輪，并將齒輪運送至齒輪注油機構1607;
[0246]齒輪注油機構1607，對齒輪進行注油，移栽機械手1606將注油后的齒輪再次運送至箱體內，移栽機械手1606復位；
[0247]齒條調整機構1608，用于調整齒條在箱體上的位置;齒條調整機構1608調整齒條的位置后復位；
[0248]物料架17包括:
[0249]物料檔停機構1701，用于檔停托盤工裝10A;物料檔停機構1701檢測到由箱體注油及齒輪安裝工位16傳送至物料架17的托盤工裝1A后，檔停托盤工裝10A;
[0250]端蓋物料架1702，用于存放端蓋(圖中未示出)；工作人員從端蓋物料架1702上取一個端蓋放到位于托盤工裝1A的箱體上;物料架17還包括齒輪物料架1704，用于儲存齒輪(圖中未示出)；
[0251]端蓋檢測傳感器1703，用于檢測端蓋是否漏裝;端蓋檢測傳感器1703檢測位于箱體上的端蓋，用于檢測端蓋是否漏裝；
[0252]端蓋打釘工位18包括:
[0253]端蓋打釘檔停機構(圖中未示出)，用于檔停承載有電機4的托盤工裝10A;端蓋打釘檔停機構檢測由物料架17傳送至端蓋打釘工位18的托盤工裝10A，并檔停該托盤工裝10A；
[0254]端蓋振動料盤(圖中未示出)，用于儲存端蓋螺釘(圖中未示出)，并將端蓋螺釘輸出；
[0255]端蓋下料機構1803，與振動料盤連接，以接收端蓋螺釘;端蓋下料機構1803具有端蓋下料三通(圖中未示出)，用于接收由端蓋振動料盤輸出的端蓋螺釘；
[0256]端蓋螺釘檢測傳感器1804，用于檢測下料機構是否具有端蓋螺釘;端蓋螺釘檢測傳感器1804檢測端蓋下料三通是否具有端蓋螺釘，若具有端蓋螺釘，端蓋螺釘檢測傳感器1804輸出端蓋下壓信號；
[0257]端蓋下壓機構1805，用于壓向端蓋；端蓋下壓機構1805與端蓋螺釘檢測傳感器1804連接，以接收端蓋下壓信號，并根據端蓋下壓信號壓向端蓋；
[0258]端蓋螺釘槍1806，將端蓋螺釘旋入端蓋;端蓋螺釘槍1806由端蓋下料三通獲得端蓋螺釘，并將端蓋螺釘旋入端蓋，使端蓋與箱體相互連接；
[0259]端蓋打釘工位18還具有用于提升托盤工裝1A的端蓋頂升機構1801，和用于端蓋定位導向機構1802;
[0260]端蓋打釘工位18具有兩個，兩個端蓋打釘工位18沿皮帶線1B的延伸方向依次排列；
[0261]壓柱塞工位19包括:
[0262]電機固定機構1901，用于固定電機4;電機固定機構1901感測到托盤工裝1A后，對該托盤工裝1A進行固定；
[0263]壓裝柱塞機構1902，用于壓裝柱塞，制成半成品驅動器5;托盤工裝1A經電機固定機構1901固定后，壓裝柱塞機構1902壓裝位于電機4上的柱塞，制成半成品驅動器5。
[0264]具體的，磨合工位21包括:
[0265]磨合工裝2101，用于承載半成品驅動器5;工作人員將半成品驅動器5放置在磨合工裝2101上；
[0266]磨合輸送帶(圖中未示出)，用于承載并輸送半成品驅動器5;
[0267]磨合通電設備2102，與半成品驅動器5連接，并為半成品驅動器5提供電能，使半成品驅動器5運轉磨合;磨合通電設備2102具有磨合檔停機構，用于檔停磨合工裝2101，以阻止磨合工裝2101移動;工作人員將位于磨合工裝2101上的半成品驅動器5取出，并在半成品驅動器5上放入橡膠圈(圖中未示出)后，將半成品驅動器5與磨合通電設備2102連接，使半成品驅動器5運轉磨合;其中，半成品驅動器5的磨合時間為5分鐘；
[0268]磨合檢測裝置(圖中未示出)，具有磨合指示燈并與半成品驅動器5連接，用于檢測半成品驅動器5是否合格;磨合指示燈通過發光提示半成品驅動器5是否合格；
[0269]靜音工位22包括:
[0270]靜音房2201，用于阻隔外界雜音；
[0271 ]靜音工裝2202，用于承載并檢測半成品驅動器5;
[0272]靜音輸送帶，穿過靜音房2201并用于承載并輸送半成品驅動器5;
[0273]靜音通電設備2203，與半成品驅動器5連接，并為半成品驅動器5提供電能，使半成品驅動器5運轉，工作人員位于靜音房2201內檢測半成品驅動器5是否具有異響;在靜音房2201內還具有廢料盒，工作人員將具有異響的半成品驅動器5放入廢料盒內；
[0274]退料機構2204;位于靜音房2201內并固定在靜音輸送帶的上方，工作人員將沒有異響的半成品驅動器5放入退料機構2204;
[0275]負載測試工位23包括:
[0276]負載輸送帶(圖中未示出)，用于承載半成品驅動器5;
[0277]負載檢測工裝2301，用于固定半成品驅動器5，并對半成品驅動器5施加負載；
[0278]控制電源2302，與半成品驅動器5連接，為半成品驅動器5提供電源;控制電源2302還用于監控半成品驅動器5內電流的變化，并判斷半成品驅動器5的負載運轉是否合格。
[0279]具體的，
[0280]清洗噴碼工位31包括:
[0281]清洗輸送帶3101，用于承載并輸送成品驅動器;人工將半成品驅動器5放置在清洗輸送帶3101上；
[0282]清洗組件3102，用于清洗或擦拭成品驅動器；
[0283]風干組件3103，用于對成品驅動器進行風干；
[0284]噴碼組件3104，用于對成品驅動器進行噴碼，制成成品驅動器(圖中未示出)；
[0285]稱重工位32包括:
[0286]電子秤3201，用于對成品驅動器進行稱重；
[0287]包裝臺3102，用于承載電子稱；
[0288]稱重輸送線(圖中未示出)，用于承載成品驅動器；
[0289]稱重檢測傳感器(圖中未示出)，用于檢測稱重輸送線朝向包裝臺3102的一端是否具有成品驅動器；
[0290]稱重檔停機構(圖中未示出)，與稱重檢測傳感器連接，以檔停成品驅動器。
[0291]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種驅動器裝配流水線，所述驅動器包括電機，其特征在于，所述驅動器裝配流水線包括: 制造裝配線，用于將所述電機制成半成品驅動器； 成品檢測線，接收所述半成品驅動器并檢測； 出廠包裝線，對所述半成品驅動器進行清洗和噴碼，形成成品驅動器。2.根據權利要求1所述的一種驅動器裝配流水線，其特征在于，所述制造裝配線包括: 托盤工裝，用于承載所述電機； 皮帶線，用于承載所述托盤工裝； 熱壓蝸桿工位，用于在所述電機上安裝蝸桿； 散熱工位，用于對具有所述蝸桿的所述電機進行散熱； 注油裝箱工位，用于對所述蝸桿進行注油，并夾取箱體將所述電機裝入所述箱體內； 箱體打釘工位，用于對所述箱體進行打釘，使所述箱體與所述電機連接； 檔位銷及齒條工位，用于在所述電機上安裝檔位銷和齒條； 箱體注油及齒輪安裝工位，用于對所述箱體進行注油，并在所述電機上安裝齒輪； 物料架，用于存放端蓋，人工將所述端蓋放置于所述電機上； 端蓋打釘工位，對所述端蓋進行打釘，使所述端蓋與所述箱體連接； 壓柱塞工位，用于壓裝柱塞，制成半成品驅動器； 所述熱壓蝸桿工位、散熱工位、注油裝箱工位、電機打釘工位、檔位銷及齒條工位、檔位銷及齒條工位、箱體注油及齒輪安裝工位、物料架、端蓋打釘工位和壓柱塞工位沿所述皮帶線的延伸方向依次排列。3.根據權利要求1所述的一種驅動器裝配流水線，其特征在于，所述成品檢測線包括: 磨合工位，用于對所述半成品驅動器進行磨合； 靜音工位，用于檢測所述半成品驅動器是否具有異響； 負載測試工位，用于檢測所述半成品驅動器的負載運轉是否合格。4.根據權利要求1所述的一種驅動器裝配流水線，其特征在于，所述出廠包裝線包括: 清洗噴碼工位，用于對所述半成品驅動器進行清洗并噴碼，制成成品驅動器； 稱重工位，用于對所述成品驅動器進行稱重。5.根據權利要求2所述的一種驅動器裝配流水線，其特征在于， 所述熱壓蝸桿工位包括: 工裝檢測傳感器，用于檢測所述托盤工裝的位置； 料塔機構，儲存有多個蝸桿，并將所述蝸桿輸出； 推料機構，與所述料塔機構連接以接收所述蝸桿，并將所述蝸桿輸出； 料塔檢測傳感器，用于檢測所述推料機構是否具有所述蝸桿； 正反檢測傳感器，用于檢測位于所述推料機構的蝸桿的正反方向； 翻轉機構，與所述正反檢測傳感器連接，并根據所述正反檢測傳感器所發送的信號對所述料塔機構傳送至所述電機上的蝸桿執行翻轉動作； 送料機構，與所述退料機構連接，用于接收所述蝸桿，并將所述蝸桿輸出； 蝸桿頂升機構，與所述送料機構連接以接收所述蝸桿，并將所述蝸桿向上提升； 加熱裝置，用于加熱位于所述頂升機構上的蝸桿； 壓裝機構，用于對所述電機的電機軸施加壓力，使所述蝸桿壓入所述電機的電機軸；質檢傳感器，用于檢測所述蝸桿是否壓入所述電機內，以及檢測所述蝸桿壓入所述電機內的位置是否合格； 所述散熱工位包括: 風機，用于向所述電機和蝸桿輸送冷風，以冷卻所述電機和蝸桿； 所述注油裝箱工位包括: 注油頂升機構，用于將所述托盤工裝頂起，使所述托盤工裝脫離所述皮帶線； 注油檔停機構，用于檔停承載有所述電機的托盤工裝； 蝸桿注油機構，用于向所述蝸桿注油； 蝸桿接油機構，用于接收經所述蝸桿流下的油； 裝箱頂升機構，用于將所述托盤工裝頂起，使所述托盤工裝脫離所述皮帶線； 裝箱檔停機構，用于檔停承載有所述電機的托盤工裝； 箱體機械手，用于夾取箱體，并使所述電機裝入所述箱體內； 所述箱體打釘工位包括: 箱體振動料盤，用于儲存箱體螺釘，并將所述箱體螺釘輸出； 箱體打釘檔停機構，用于檔停承載有所述電機的托盤工裝； 箱體打釘頂升機構，用于將所述托盤工裝頂起，使所述托盤工裝脫離所述皮帶線； 箱體下料機構，與所述振動料盤連接，以接收所述箱體螺釘； 箱體螺釘檢測傳感器，用于檢測所述下料機構是否具有所述箱體螺釘； 箱體下壓機構，用于壓向所述箱體； 箱體螺釘槍，將所述箱體螺釘旋入所述箱體內； 所述檔位銷及齒條工位包括: 檔位銷檢測傳感器，用于感測所述托盤工裝； 檔位銷檔停機構，與所述檔位銷檢測傳感器連接，用于檔停所述托盤工裝，將柱塞安裝在所述電機內，將齒條放置于所述托盤工裝上； 齒條檢測傳感器，用于檢測所述托盤工裝上是否具有所述齒條，以及檢測所述齒條的規格； 齒條頂升機構，用于將所述托盤工裝頂起，使所述托盤工裝脫離所述皮帶線； 鎖定機構，用于與所述托盤工裝連接或松脫，以對所述托盤工裝進行定位； 檔位銷振動料盤，用于儲存檔位銷，并將所述檔位銷輸出； 檔位銷壓裝機構，與所述檔位銷振動料盤連接，以接收所述檔位銷，并將所述檔位銷壓入所述電機內； 齒條送料機構，用于將所述齒條推送至所述箱體內； 齒條注油機構，用于對所述齒條進行注油； 所述箱體注油及齒輪安裝工位包括: 箱體傳感器，用于感測所述托盤工裝的位置； 箱體檔停機構，與所述箱體傳感器連接，用于檔停所述托盤工裝； 齒輪頂升機構，用于將所述托盤工裝頂起，使所述托盤工裝脫離所述皮帶線； 箱體注油機構，對所述箱體進行注油； 齒輪上料機構，用于放置齒輪并運送所述齒輪； 移栽機械手，所述齒輪上料機構將所述齒輪運送至所述移栽機械手的下方，所述移栽機械手抓取所述齒輪，并將所述齒輪運送至所述齒輪注油機構； 齒輪注油機構，對所述齒輪進行注油，所述移栽機械手將注油后的所述齒輪再次運送至所述箱體內，所述移栽機械手復位； 齒條調整機構，用于調整所述齒條在所述箱體上的位置； 所述物料架包括: 物料檔停機構，用于檔停所述托盤工裝； 端蓋物料架，用于存放端蓋； 端蓋檢測傳感器，用于檢測所述端蓋是否漏裝； 所述端蓋打釘工位包括: 端蓋振動料盤，用于儲存端蓋螺釘，并將所述端蓋螺釘輸出； 端蓋打釘檔停機構，用于檔停承載有所述電機的托盤工裝； 端蓋下料機構，與所述振動料盤連接，以接收所述端蓋螺釘； 端蓋螺釘檢測傳感器，用于檢測所述下料機構是否具有所述端蓋螺釘， 端蓋下壓機構，用于壓向所述端蓋； 端蓋螺釘槍，將所述螺釘旋入所述端蓋； 所述壓柱塞工位包括: 電機固定機構，用于固定所述電機； 壓裝柱塞機構，用于壓裝所述柱塞，制成半成品驅動器。6.根據權利要求3所述的一種驅動器裝配流水線，其特征在于， 所述磨合工位包括: 磨合工裝，用于承載所述半成品驅動器； 磨合輸送帶，用于承載并輸送所述半成品驅動器； 磨合通電設備，與所述半成品驅動器連接，并為所述半成品驅動器提供電能，使所述半成品驅動器運轉磨合； 磨合檢測裝置，具有磨合指示燈并與所述半成品驅動器連接，用于檢測所述半成品驅動器是否合格;所述磨合指示燈通過發光提示所述半成品驅動器是否合格； 所述靜音工位包括: 靜音房，用于阻隔外界雜音； 靜音工裝，用于承載并檢測所述半成品驅動器； 靜音輸送帶，穿過所述靜音房并用于承載并輸送所述半成品驅動器； 靜音通電設備，與所述半成品驅動器連接，并為所述半成品驅動器提供電能，使所述半成品驅動器運轉，工作人員位于所述靜音房內檢測所述半成品驅動器是否具有異響； 退料機構;位于所述靜音房內并固定在所述靜音輸送帶的上方，工作人員將沒有異響的所述半成品驅動器放入所述退料機構； 所述負載測試工位包括: 負載輸送帶，用于承載所述半成品驅動器； 負載檢測工裝，用于固定所述半成品驅動器，并對所述半成品驅動器施加負載； 控制電源，與所述半成品驅動器連接，為所述半成品驅動器提供電源;所述控制電源還用于監控所述半成品驅動器內電流的變化，并判斷所述半成品驅動器的負載運轉是否合格。7.根據權利要求4所述的一種驅動器裝配流水線，其特征在于， 所述清洗噴碼工位包括: 清洗輸送帶，用于承載并輸送所述成品驅動器； 清洗組件，用于清洗或擦拭所述成品驅動器； 風干組件，用于對所述成品驅動器進行風干； 噴碼組件，用于對所述成品驅動器進行噴碼，制成成品驅動器； 所述稱重工位包括: 電子秤，用于對所述成品驅動器進行稱重； 包裝臺，用于承載所述電子稱； 稱重輸送線，用于承載所述成品驅動器； 稱重檢測傳感器，用于檢測所述稱重輸送線朝向所述包裝臺的一端是否具有所述成品驅動器； 稱重檔停機構，與所述稱重檢測傳感器連接，以檔停所述成品驅動器。
【文檔編號】G01G19/52GK105855879SQ201610428080
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】許小藝
【申請人】上海托展機電設備有限公司