一種變行程變步長竄輥方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及熱連乳精乳機竄輯控制技術領域，尤其涉及一種變行程變步長竄輯方 法。
【背景技術】
[0002] 工作輥表面由于磨損和熱膨脹引起輥形的變化導致了輥縫形狀的波動，特別是工 作輥表面的不均勻磨損會導致承載輥縫產生畸變。如果工作輥輥面長時間與寬度不變的帶 鋼接觸，在磨損凹槽底部兩邊由于局部磨損而形成尖銳"貓耳"，"貓耳"在乳制力作用下，壓 印到帶鋼上就會造成帶鋼的板形缺陷。
[0003] 采用常規等行程、等步長的竄輥功能，乳制過程中存在乳輥磨損不均，呈典型的箱 型磨損，其存在"貓耳"，乳制時壓印到帶鋼表面，形成局部高點。同時由于乳制后期的惡化， 導致乳制計劃單長度受到影響。

【發明內容】

[0004] 本申請實施例通過提供一種變行程變步長竄輥方法，解決常規等行程等步長的竄 輥方法，工作輥由于局部磨損而造成帶鋼的板形缺陷的問題。
[0005] 本申請實施例提供一種變行程變步長竄輥方法，獲得竄輥行程變換比例q;獲得竄 動周期數i;根據所述竄動周期數i和所述竄輥行程變換比例q獲得第i+Ι個竄輥行程W 1+1，所 述第i+Ι個竄輥行程W1+1滿足:W1H = CiW1，其中,W1為周期數為i時的竄輥行程;獲得竄輥步長 變換比例P;獲得工作輥反向竄動的反向次數j;根據所述反向次數j和所述竄輥步長變換比 例P獲得第j+Ι個竄輥步長S j+1，所述第j+Ι個竄輥步長Sj+1滿足:Sj+1 = pSj，其中，Sj為反向次 數為j時的竄輯步長。
[0006] 優選的，所述工作輥竄動的最大位移要受到竄輥機械系統的約束，0 < Sj < Smax， Smax為所述工作輥一次竄動允許的最大竄輥步長。
[0007] 優選的，所述竄動周期數i滿足
其中，m為所述工作輥經過中心位置 的次數，[]為取整符號;換輥結束后所述工作輥處于中心位置時，所述工作輥經過中心位置 的次數m = 0。
[0008] 優選的，竄輥過程中若手動修改所述竄輥行程或所述竄輥步長，則所述工作輥回 到所述中心位置，重新開始竄輥。
[0009] 優選的，所述竄輥步長變換比例p的范圍為0.7-0.9。
[0010] 優選的，所述竄輥行程變換比例q的范圍為0.75-0.95。
[0011] 優選的，所述竄輯步長變換比例P為0.8。
[0012] 優選的，所述竄輥行程變換比例q為0.9。
[0013] 本發明提供一種變行程變步長竄輥方法，由于每個竄輥周期其竄輥行程發生改 變，可有效減少工作輥的邊部磨損，減輕"貓耳"現象，降低出現局部高點的幾率，避免造成 帶鋼的板形缺陷。
[0014] 進一步的，本發明由于每次反向竄輥后其竄輥步長發生改變，可有效避免帶鋼長 期和同一區域接觸，提高工作輥的磨損均勻性。
[0015] 進一步的，本發明結合變行程和變步長竄輥方法，可以顯著提高乳輥的磨損均勻 性，提高帶鋼板形質量，延長計劃單長度。
[0016] 進一步的，本發明結合變行程和變步長竄輥方法，可以提高工作輥的磨損均勻性， 使工作輥換輥周期延長，一方面可降低乳輥消耗，另一方面減少換輥時間，可提高乳機作業 率。
[0017] 本發明可以顯著提高乳輥的磨損均勻性，提高帶鋼板形質量，延長計劃單長度。
【附圖說明】
[0018] 為了更清楚地說明本實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的 附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一個實施例，對于本領域 普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019] 圖1為本發明實施例提供的一種變行程變步長竄輥方法的流程示意圖。
[0020] 圖2為傳統竄輥方法。
[0021 ]圖3為本發明實施例提供的一種變行程變步長竄輥方法。
[0022]圖4為本發明實施例提供的一種變行程變步長竄輥方法與傳統竄輥方法F5上工作 輥磨損量對比圖。
[0023]圖5為本發明實施例提供的一種變行程變步長竄輥方法與傳統竄輥方法F5下工作 輥磨損量對比圖。
[0024]圖6為本發明實施例提供的一種變行程變步長竄輥方法與傳統竄輥方法F6上工作 輥磨損量對比圖。
[0025]圖7為本發明實施例提供的一種變行程變步長竄輥方法與傳統竄輥方法F6下工作 輥磨損量對比圖。
[0026]圖8為本發明實施例提供的一種變行程變步長竄輥方法與傳統竄輥方法F7上工作 輥磨損量對比圖。
[0027]圖9為本發明實施例提供的一種變行程變步長竄輥方法與傳統竄輥方法F7下工作 輥磨損量對比圖。
[0028] 圖10為本發明實施例提供的一種變行程變步長竄輥方法與傳統竄輥方法乳制后 期斷面輪廓對比圖。
【具體實施方式】
[0029] 本申請實施例通過提供一種變行程變步長竄輥方法，解決常規等行程等步長的竄 輥方法，工作輥由于局部磨損而形成尖銳"貓耳"，造成帶鋼的板形缺陷的問題，可以顯著提 高乳輥的磨損均勻性，提高帶鋼板形質量，延長計劃單長度。
[0030] 本申請實施例的技術方案的總體思路如下：
[0031] -種變行程變步長竄輥方法，獲得竄輥行程變換比例q;獲得竄動周期數i;根據所 述竄動周期數i和所述竄輥行程變換比例q獲得第i + Ι個竄輥行程W1+1，所述第i+Ι個竄輥行 程Wi+1滿足:Wi+1 = qWi，其中，Wi為周期數為i時的竄輥行程;獲得竄輥步長變換比例P;獲得工 作車昆反向竄動的反向次數j;根據所述反向次數j和所述竄輯步長變換比例P獲得第j+Ι個竄 車昆步長Sj+ι，所述第j+Ι個竄輯步長Sj+ι滿足:Sj+i = pSj，其中，Sj為反向次數為j時的竄輯步 長。
[0032] 為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上 述技術方案進行詳細的說明。
[0033] 本申請實施例提供了一種變行程變步長竄輥方法，換輥結束后，乳機的工作輥處 于中心位置；
[0034] 所述工作輥包括上工作輥和下工作輥，所述上工作輥和所述下工作輥向相反的方 向、根據相同的竄輥行程和竄輥步長竄動；
[0035] 所述竄輥行程包括工作側竄輥行程和傳動側竄輥行程，所述工作側竄輥行程與所 述傳動側竄輥行程相同；
[0036] 所述上工作輥由所述中心位置向所述工作側竄動，達到所述工作側竄輥行程后， 向所述傳動側反向竄動，達到所述傳動側竄輥行程后，向所述工作側反向竄動，直至回到所 述中心位置完成一個竄動周期。
[0037] 如圖1所示，本申請實施例提供了一種變行程變步長竄輥方法，所示方法包括： [0038]步驟10:獲得竄輥行程變換比例q;
[0039] 所述竄輥行程變換比例q的范圍為0.75-0.95 ;所述竄輥行程變換比例q最佳為 0 · 9 〇
[0040] 步驟20:獲得竄動周期數i;
[0041] 竄動周期數i滿足：