精密微壓力調節機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種精密微壓力調節機構。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展，電子行業趨向微小集成型電子元件，對焊接裝配等工藝手段有特別高的要求。例如，電子元件微小型化后，所能承受的壓力相對減小，焊接時焊頭對電子元件的壓力必須受到嚴格控制，否則電子元件極易受到損壞。因此，對于微小集成型電子元件的焊接裝配等工序急需一種能夠精密調節微壓力的機構。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是:為了精密調節電子元件焊接裝配工序中設備對電子元件的微壓力，本發明提供一種精密微壓力調節機構。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種精密微壓力調節機構，包括杠桿機構和上下機構，所述杠桿機構包括杠桿、杠桿支點、加力小車和壓力作用機構，所述杠桿支點位于杠桿下方，所述加力小車和壓力作用機構分別位于所述杠桿支點的兩側，且加力小車和壓力作用機構均對所述杠桿施加向下的作用力;所述上下機構包括頂升組件，所述頂升組件在杠桿支點與壓力作用機構之間對杠桿施加向上的頂升力。
[0005]所述頂升組件包括推拉桿、頂升杠桿、頂升輪和用于推拉所述推拉桿作前后往復運動的推動機構，所述頂升杠桿具有一頂升支點，所述推動機構與推拉桿的一端轉動連接，所述推拉桿的另一端與頂升杠桿轉動連接，所述頂升輪設置在頂升杠桿上且隨著頂升杠桿繞頂升支點旋轉而上下運動。
[0006]所述頂升杠桿為T字形，所述頂升支點位于T字形的相交處，所述推拉桿與T字形的其中一個肩部轉動連接，所述頂升輪位于T字形的底部。
[0007]所述推動機構為氣缸，所述氣缸具有活塞桿，所述活塞桿與推拉桿的一端轉動連接。
[0008]所述壓力作用機構通過卡塊與所述杠桿相連，所述卡塊與杠桿固定，所述卡塊具有卡口，所述卡口內設置有橫掛桿，所述橫掛桿與所述壓力作用機構固定。
[0009]還包括加力點位移機構，所述加力點位移機構包括小車動力絲桿和驅動機構，所述加力小車與所述小車動力絲桿螺紋連接，所述驅動機構驅動所述小車動力絲桿轉動。
[0010]所述驅動機構包括伺服電機、第一傘齒輪和第二傘齒輪，所述伺服電機驅動第一傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪傳導連接，所述第二傘齒輪與所述小車動力絲桿同軸轉動。
[0011]還包括杠桿加力機構，所述杠桿加力機構包括扭簧、傳力桿、扭簧軸、扭簧支點銷和固定機構，所述加力小車與所述小車動力絲桿螺紋連接，所述固定機構與所述小車動力絲桿固定，所述固定機構與壓力作用機構位于杠桿支點的同一側，所述扭簧的一端抵靠扭簧支點銷，扭簧的另一端與所述傳力桿固定，所述扭簧支點銷與所述杠桿支點位置相對固定，所述傳力桿與扭簧軸固定，所述扭簧軸與固定機構剛性連接，所述固定機構與小車動力絲桿剛性連接。
[0012]所述壓力作用機構為點焊頭組件。
[0013]所述點焊頭組件包括由下至上依次連接的點焊頭、點焊頭夾具、小鋼珠襯套、第一滑桿組件、連接組件、大鋼珠襯套和第二滑桿組件，所述連接組件與第二滑桿組件固定，所述第二滑桿組件穿設在大鋼珠襯套內并與大鋼珠襯套滑動連接，所述第二滑桿組件與杠桿固定，所述點焊頭固定在點焊頭夾具上，所述第一滑桿組件穿設在小鋼珠襯套內并與小鋼珠襯套滑動連接，所述小鋼珠襯套與連接組件固定。
[0014]本發明的有益效果是，本發明的精密微壓力調節機構，為微電子元件的微壓力應用提供可靠科學的實現與穩定性的保證，微壓力微點焊即是本發明的精密微壓力調節機構的一個應用。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0016]圖1是本發明的精密微壓力調節機構最優實施例的主視結構示意圖。
[0017]圖2是本發明的精密微壓力調節機構最優實施例的俯視結構示意圖。
[0018]圖3是本發明的精密微壓力調節機構最優實施例的后視結構示意圖。
[0019]圖4是本發明的精密微壓力調節機構最優實施例的立體結構示意圖。
[0020]圖中1、點焊頭夾具，2-1、小鋼珠襯套，2-2、第一滑桿組件，3、連接組件，4-1、大鋼珠襯套，4-2、第二滑桿組件，5、卡塊，5-1、卡口，6、橫掛桿，7、杠桿，8、頂升杠桿，9、推拉桿，
10、杠桿支點，11、加力小車，12、小車動力絲桿，13、氣缸，14、頂升支點，15、頂升輪，16、防大鋼珠襯套旋轉與升降減阻力部件，17、導向桿，18、伺服電機，19-1、第一傘齒輪，19-2、第二傘齒輪，20、扭簧，21、傳力桿，22、扭簧支點銷，23、點焊頭，24、齒輪箱體，25、扭簧軸，26、主箱體，27、扭簧力調節套，27-1、穿孔。
【具體實施方式】
[0021]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0022]如圖1-4所示，本發明的一種精密微壓力調節機構，包括杠桿機構和上下機構，所述杠桿機構包括杠桿7、杠桿支點10、加力小車11和壓力作用機構，所述杠桿支點10位于杠桿7下方，所述加力小車11和壓力作用機構分別位于所述杠桿支點10的兩側，且加力小車11和壓力作用機構均對所述杠桿7施加向下的作用力;所述上下機構包括頂升組件，所述頂升組件在杠桿支點10與壓力作用機構之間對杠桿7施加向上的頂升力。
[0023]所述頂升組件包括推拉桿9、頂升杠桿8、頂升輪15和用于推拉所述推拉桿9作前后往復運動的推動機構，所述頂升杠桿8具有一頂升支點14，所述推動機構與推拉桿9的一端轉動連接，所述推拉桿9的另一端與頂升杠桿8轉動連接，所述頂升輪15設置在頂升杠桿8上且隨著頂升杠桿8繞頂升支點14旋轉而上下運動。所述推動機構為氣缸13，所述氣缸13具有活塞桿，所述活塞桿與推拉桿9的一端轉動連接。所述頂升杠桿8為T字形，所述頂升支點14位于T字形的相交處，所述推拉桿9與T字形的其中一個肩部轉動連接，所述頂升輪15位于T字形的底部。
[0024]所述壓力作用機構通過卡塊5與所述杠桿7相連，所述卡塊5與杠桿7固定，所述卡塊5具有卡口 5-1，所述卡口 5-1內設置有橫掛桿6，所述橫掛桿6與所述壓力作用機構固定。
[0025]還包括加力點位移機構，所述加力點位移機構包括小車動力絲桿12和驅動機構，所述加力小車11與所述小車動力絲桿12螺紋連接，所述驅動機構驅動所述小車動力絲桿12轉動。所述驅動機構包括伺服電機18、第一傘齒輪19-1和第二傘齒輪19-2，所述伺服電機18驅動第一傘齒輪19-1，所述第一傘齒輪19-1與第二傘齒輪19-2傳導連接，所述第二傘齒輪19-2與所述小車動力絲桿12同軸轉動。
[0026]還包括杠桿加力機構，所述杠桿加力機構包括扭簧20、傳力桿21、扭簧軸25、扭簧支點銷22和固定機構，所述加力小車11與所述小車動力絲桿12螺紋連接，所述固定機構與所述小車動力絲桿12固定，所述固定機構與壓力作用機構位于杠桿支點10的同一側，所述扭簧20的一端抵靠扭簧支點銷22，扭簧20的另一端與所述傳力桿21固定，所述扭簧支點銷22與所述杠桿支點10位置相對固定，所述傳力桿21與扭簧軸25固定，所述扭簧軸25與固定機構剛性連接，所述固定機構與小車動力絲桿12剛性連接。所述固定機構為所述驅動機構中的第一傘齒輪19-1和第二傘齒輪19-2的齒輪箱體24。如圖2所示，本實施例中，杠桿支點10和扭簧支點銷22均固定在主箱體26上，扭簧軸25通過一組軸承與主箱體26固定，小車動力絲桿12通過另一組軸承與固定機構固定。所述傳力桿21通過扭簧力調節套27與扭簧軸25固定，所述扭簧力調節套27上具有多個穿孔27-1，傳力桿21與扭簧力調節套27固定，扭簧力調節套27通過在穿孔27-1內插銷實現與扭簧軸25的固定，通過選擇不同的穿孔27-1，可以實現傳力桿21與扭簧軸25之間位置的變動，從而實現扭簧力大小的調節。
[0027]所述壓力作用機構