一種自動化鉸鏈裝配設備的制造方法
【專利說明】一種自動化鉸鏈裝配設備
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及鉸鏈的加工裝配領域，具體說是一種自動化鉸鏈裝配設備。
[0003]
【背景技術】
[0004]鉸鏈是十分常用的家具門體連接件，其利用活動鉸接的原理使門體可繞軸打開或關閉。目前的鉸鏈加工中，由于其具有較多連接部件，連接部件中需要鉚接、插接、卡接等裝配手段，并且連接部件在裝配時容易移位，所以現有的鉸鏈裝配通常以手動安裝為主。然而，人手操作除了有裝配穩定性不強、裝配質量較差的缺陷外，安裝人員在裝配過程中需要對各種部件進行搬運，很容易出現漏缺部件的現象。事實上，鉸鏈的部件如曲柄、扭簧、鉸杯、U形銷等部件的尺寸一般較小，無論在輸送還是安裝，在傳統的加工設備上都很難實現完善的自動化裝配，所以其裝配的效率極低。即使采用人手裝配，其裝配的穩定性及裝配質量始終較差，造成其次品或廢品較多，導致鉸鏈的裝配出現原材料大量浪費的現象。因此，如何進一步改善鉸鏈的裝配手段，使其實現自動化安裝，是目前鉸鏈加工行業的一道重大技術難題。
[0005]

【發明內容】

[0006]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種穩定性強、自動化程度高的自動化鉸鏈裝配設備。
[0007]本發明的目的是這樣實現的:一種自動化鉸鏈裝配設備，包括機架，其特征在于:所述機架上設有帶裝配工位的旋轉傳輸機構和圍繞著旋轉傳輸機構依次設置的螺釘旋接機構、調節塊裝配機構、扭簧搖桿裝配機構、曲柄裝配機構及鉸杯裝配機構。
[0008]所述旋轉傳輸機構包括設于機架上的至少一個可分度轉動的轉盤，轉盤上設有若干個可放置鉸鏈部件的裝配工位。
[0009]所述轉盤包括一次裝配盤和二次裝配盤，一次裝配盤上設有一次分度器，機架上設有位置與一次分度器位置相對應的一次減速電機，一次分度器和一次減速電機之間設有皮帶傳動機構，二次裝配盤上設有二次分度器，機架上設有位置與二次分度器位置相對應的二次減速電機，二次分度器和二次減速電機之間設有鏈條傳動機構。
[0010]所述裝配工位均勻分布在一次裝配盤和二次裝配盤上。
[0011]所述一次裝配盤和二次裝配盤之間設有固定在機架上的傳送機構，傳送機構包括在機架上依次相互連接的進料裝置、傳送裝置和轉向出料裝置，進料裝置包括設于傳送裝置進口端的推送部件、設于傳送裝置進口端上方的橫向牽引部件及設于橫向牽引部件上的豎向拉動部件，傳送裝置包括設于機架上的傳送槽、設于傳送槽內的傳送組件及設于傳送槽上的電機，轉向出料裝置包括設于傳送裝置出口端的轉向導槽、設于轉向導槽端部的出料板及設于出料板上的出料部件，轉向導槽上設有定位擋板。
[0012]所述螺釘旋接機構包括設于機架上的螺釘傳輸機構、螺釘定位機構、螺釘安裝機構，螺釘傳輸機構的輸出端和螺釘安裝機構均連接于螺釘定位機構的端部，螺釘安裝機構的出口端與裝配工位位置相對應。
[0013]所述螺釘傳輸機構包括設于機架上的振動傳送盤、設于振動傳送盤出口端的傳送滑塊、設于傳送滑塊一側的推動裝置及設于傳送滑塊與推動裝置相對的一側上的出料口，螺釘定位機構包括設于機架上的定位滑槽、設于定位滑槽上的推送滑塊及設于推送滑塊上的氣缸，定位滑槽的端部設有落料口，落料口與出料口以管道連通，螺釘安裝機構包括設于機架上的旋接導軌、設于旋接導軌上的旋接滑塊及設于旋接滑塊上的自動螺絲刀，自動螺絲刀與裝配工位位置相對應，旋接導軌上設有可帶動旋接滑塊沿旋接導軌往返滑動的驅動
目.ο
[0014]所述調節塊裝配機構包括設于機架上的調節塊傳送盤、設于調節塊傳送盤出口端的調節塊傳送座、設于調節塊傳送座上的調節塊傳送缸及可往返滑動的調節塊傳送滑塊，調節塊傳送滑塊和調節塊傳送缸的活塞桿連接。
[0015]所述扭簧搖桿裝配機構包括在機架上設置的扭簧裝配部件、搖桿裝配部件及鉚接部件，扭簧裝配部件、搖桿裝配部件及鉚接部件位置與裝配工位相對應。
[0016]所述扭簧裝配部件包括扭簧輸送裝置和扭簧推送裝置，扭簧輸送裝置的出料端與扭簧推送裝置的進料端位置相對應，扭簧推送裝置的出料端與裝配工位位置相對應，扭簧輸送裝置包括設于機架上的扭簧振動盤、設于扭簧振動盤出口處的扭簧輸送槽及設于扭簧輸送槽上的扭簧振動器，扭簧推送裝置包括設于機架上的扭簧推送滑槽和扭簧推送缸，扭簧推送滑槽上設有可往返滑動的扭簧推送滑塊，扭簧推送滑塊的一端連接于扭簧推送缸的活塞桿上。
[0017]所述搖桿裝配部件包括搖桿輸送裝置和搖桿推送裝置，搖桿輸送裝置的出料端與搖桿推送裝置的進料端位置相對應，搖桿推送裝置的出料端與裝配工位位置相對應，搖桿輸送裝置包括設于機架上的搖桿振動盤、設于搖桿振動盤出口處的搖桿輸送槽及設于搖桿輸送槽上的搖桿振動器，搖桿推送裝置包括設于機架上的搖桿推送滑槽和搖桿推送缸，搖桿推送滑槽上設有可往返滑動的搖桿推送滑塊，搖桿推送滑塊的一端連接于搖桿推送缸的活塞桿上。
[0018]所述鉚接部件包括鉚釘輸送裝置和鉚接裝置，鉚釘輸送裝置的出料端與鉚接裝置的進料端位置相對應，鉚接裝置與裝配工位位置相對應，鉚釘輸送裝置包括設于機架上的鉚釘振動盤和分轉滑槽，分轉滑槽上設有分轉氣缸和可往返滑動的分轉滑塊，分轉氣缸的活塞桿連接于分轉滑塊上，分轉滑槽上設有至少兩個出釘孔，分轉滑塊上設有與出釘孔交錯連通的送釘孔，分轉滑槽上設有可與送釘孔連通的進釘孔，進釘孔與鉚釘振動盤的出料端以管路連通，機架上設有鉚釘傳送座和設于鉚釘傳送座上的傳送氣缸，鉚釘傳送座上設有分別與出釘孔以管路連通的進料端和與鉚接裝置以管路連通的出料端。
[0019]所述鉚接裝置包括設于機架上的固定座及設于固定座上的鉚接氣缸，固定座上設有與裝配工位位置相對應的活動鉚接頭，活動鉚接頭連接于鉚接氣缸的活塞桿上，活動鉚接頭上開有進料孔，進料孔與鉚釘傳送座的出料端以管路連通。
[0020]所述曲柄裝配機構包括在機架上設置的鉚釘傳輸部件、鋼片推送部件和鉚接部件，鉚釘傳輸部件、鋼片推送部件和鉚接部件均與裝配工位位置相對應。
[0021]所述鉚釘傳輸部件包括設于機架上的鉚釘振動盤和分轉滑槽，分轉滑槽上設有分轉氣缸和可往返滑動的分轉滑塊，分轉氣缸的活塞桿連接于分轉滑塊上，分轉滑槽上設有至少兩個出釘孔，分轉滑塊上設有與出釘孔交錯連通的送釘孔，分轉滑槽上設有可與送釘孔連通的進釘孔，進釘孔與鉚釘振動盤的出料端以管路連通，機架上設有鉚釘傳送座和設于鉚釘傳送座上的傳送氣缸，鉚釘傳送座上設有分別與出釘孔以管路連通的進料端和與鉚接裝置以管路連通的出料端。
[0022]所述鋼片推送部件包括設于機架上的推送滑槽和推送缸，推送滑槽上設有可往返滑動的推送滑塊，推送滑塊的一端連接于推送缸的活塞桿上，推送滑塊的另一端與裝配工位位置相對應，推送滑槽與裝配工位位置相對應的一端上設有堆疊鋼片的傳送滑道，傳送滑道的一側上設有限位擋板。
[0023]所述鉚接部件包括設于機架上的固定座及設于固定座上的鉚接氣缸，固定座上設有與裝配工位位置相對應的活動鉚接頭，活動鉚接頭連接于鉚接氣缸的活塞桿上，活動鉚接頭上開有進料孔，進料孔與鉚釘傳送座的出料端以管路連通。
[0024]所述機架的下部設有與鉚接裝置位置相對應的活動頂針裝置，活動頂針裝置包括設于機架上的固定架、在固定架上依次連接的頂壓氣缸、傳動連桿和翻鉚頂針。
[0025]所述鉸杯裝配機構包括設在機架上的鉸杯裝配部件及U形銷裝配部件，鉸杯裝配部件及U形銷裝配部件的位置均與裝配工位相對應。
[0026]所述鉸杯裝配部件包括設于機架上的鉸杯傳輸裝置和鉸杯推送裝置，鉸杯傳輸裝置和鉸杯推送裝置的出料端分別與裝配工位位置相對應，鉸杯傳輸裝置包括設于機架上的鉸杯振動盤和設于鉸杯振動盤出口端的傳輸滑道，傳輸滑道的出口端與裝配工位位置相對應，鉸杯推送裝置包括設于機架上的導軌、設于導軌上的主滑塊和固定于機架上的主推送缸，主滑塊固定在主推送缸的活塞桿上，主滑塊上設有滑槽和副推送缸，滑槽上設有可往返滑動的定位滑塊，定位滑塊固定在副推送缸的活塞桿上，主滑塊和定位滑塊的端部分別與裝配工位位置相對應。
[0027]所述U形銷裝配部件包括設于機架上的U形銷傳輸裝置和U形銷推送裝置，U形銷推送裝置的出料端與裝配工位位置相對應，U形銷傳輸裝置包括設于機架上的U形銷振動盤和設于U形銷振動盤出口端的傳送滑道，傳送滑道的出口端與U形銷推送裝置位置相對應，U形銷推送裝置包括設于機架上的豎向沖壓器和橫向推送器。
[0028]所述豎向沖壓器包括設于機架上的固定架和設于固定架上的沖壓缸，沖壓缸的活塞桿上設有沖壓桿，沖壓桿與裝配工位位置相對應。
[0029]所述橫向推送器包括固定于機架上的推送滑槽和設于推送滑槽上的推送氣缸，推送滑槽上設有推送滑塊，推送滑塊連接于推送氣缸的活塞桿上，推送滑槽進口端與傳送滑道的出口端位置相對應，推送滑槽出口端與裝配工位位置相對應。
[0030]本發明的有益效果在于:
1、利用裝配工位、旋轉傳輸機構、螺釘旋接機構