一種天窗導軌的可變曲率彎曲設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種彎曲裝置，尤其是涉及一種針對天窗導軌的鋁合金材料的可調節曲率的彎曲設備。
【背景技術】
[0002]汽車天窗導軌一般為鋁材料制成，容易被氧化，氧化后硬度變大，其回彈率也隨之變化。因此在用彎曲設備彎曲汽車天窗鋁導軌時，要根據回彈率的不同，將汽車天窗鋁導軌加工出不同的彎曲度，但現有的汽車天窗鋁導軌彎曲設備只能加工出固定的彎曲度，不能調整彎曲加工能力。為了加工不同曲率的天窗導軌，需要不同組的成型模具對其進行加工。這種方式加工成本較大，并不符合經濟效益。
[0003]針對上述問題，現有中國發明專利CN201410318244.4，公開了一種汽車天窗鋁導軌彎曲可調式成型模，包括模具框架、加壓裝置、上模板、下模板和多個支承塊，加壓裝置連接在模具框架頂部，上模板連接在加壓裝置的工作端，支承塊設于模具框架底部，支承塊與模具框架間設有支承塊高度調節機構，下模板設于支承塊頂部，上模板和下模板用可撓曲的材料制成，上模板和下模板的相對面上設有與汽車天窗鋁導軌表面適配的型腔。上述發明的加工彎曲度可調，可根據汽車天窗鋁導軌材料回彈率的變化，調整加工彎曲度，使不同回彈率的汽車天窗鋁導軌都能彎曲到符合要求，提高汽車天窗鋁導軌彎曲加工合格率，還可以降低汽車天窗鋁導軌加工成本。但上述專利存在如下問題:1.其彎曲程度由支承塊調節，使得位于支承塊頂部的下模板呈現彎曲狀態，但由于要留運動空間給支承塊，會導致下模板并不能完全貼合支承塊，因此下模板的曲率會存在一定的誤差。2.支承塊高度調節機構采用手動調節，肉眼直觀的對其高度進行調節，不但操作麻煩，而且沒法保證調節的準確率，會導致最終得到的曲率存在誤差。

【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種天窗導軌的可變曲率彎曲設備，能夠得到曲率精度較高的汽車天窗導軌。
[0005]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種天窗導軌的可變曲率彎曲設備，包括機架、控制裝置、調節系統、人機交互系統、動力裝置、上模板與下模板，所述的人機交互系統與控制系統連接，所述的控制系統通過動力裝置與調節系統連接，所述的調節系統包括并排設置的多組曲率調節組件，所述的曲率調節組件包括長條形結構的曲率板，所述的曲率板的下方設置有塑性材料制成的上模板，所述的上模板的下方對應設置有塑性材料下模板，所述的上模板與下模板通過動力裝置與機架連接。
[0006]所述的調節系統包括固定板與多組曲率調節組件，所述的固定板水平固定在機架上，多組曲率調節組件垂直于固定板設置，所述的曲率調節組件包括豎立的螺桿、外套在螺桿上并與螺桿螺紋連接螺母、豎立的前頂桿、豎立的后頂桿與曲率板，多組曲率板沿著上模板的寬度方向水平排列，所述的固定板上設置有一排階梯孔與兩排通孔，所述的螺桿的下端卡在階梯孔內并能在階梯孔內轉動，所述的螺母上固定設置有用于連接前頂桿、后頂桿的連接桿，所述的前頂桿與后頂桿一前一后設置在螺桿兩側，所述的前頂桿與后頂桿的下端穿過所述的固定板后與曲率板連接。采用螺桿、螺母配合調節，能夠對曲率調節組件進行精度較高的微調，由此可以保證本發明的曲率精度。通過連接桿、前頂桿、后頂桿的設置，在調節時能夠確保整體運動的穩定性。
[0007]所述的動力裝置包括安裝在調節系統上的伺服閉環液壓系統、安裝在下模板上的多個下油缸以及安裝在上模板上的多個第一氣缸，所述的伺服閉環液壓系統包括上油缸、比例閥以及多個伺服電機，所述的上油缸與比例閥連接，所述的比例閥、伺服電機分別與控制系統連接，所述的控制系統通過比例閥來控制上油缸運動，多個伺服電機橫置在螺桿上方，伺服電機與螺桿一一對應設置，所述的伺服電機與螺桿之間通過一組傘齒輪連接，伺服電機運動帶動螺桿旋轉，所述的上油缸位于調節系統上方用于控制整個調節系統上下移動。在曲率調節的動力傳動上采用傘齒輪傳動原理，調校方便，自鎖好。采用伺服伺服閉環液壓系統，通過控制系統可以任意調校調節系統、上模板的壓力、速度、位置，增加本發明的普適性。
[0008]曲率調節組件上設置有與控制系統連接的電位尺，所述的電位尺一端固定在連接桿上，電位尺的另一端設置有機架上。采用電位尺這種類型的位移傳感器，能夠記憶每一個位置的位移值，在人機交互系統中顯示。使用者也可以通過人機交互系統進行選擇原先記錄下來的工藝數據，進行重復調節使用。
[0009]曲率板的下底面為向外凸起的弧形面，所述的曲率板的前后兩側面設置有卡位件，所述的卡位件為L型結構件包括底板與背板，所述的卡位件安裝在曲率板的前后側面與底面之間的折角處，所述的底板位于曲率板的底面，所述的背板位于曲率板前側面或者后側面的外面。汽車天窗導軌并不是簡單的平板結構，其橫截面是非規則的形狀，在進行壓彎處理的過程中其不單單在豎直方向上的位移發生變化，同時會帶動其在Y軸方向上發生變化。這將導致壓彎處理后的天窗導軌的質量得不到保障。卡位件的設置能夠有效消除由于鋁合金型材截面的變化而引起的在Y方向上的形變位移。
[0010]所述的調節系統的兩端上側設置有安裝架，所述的安裝架上設置有第一氣缸，所述的第一氣缸的中部與安裝架采用活動連接，所述的第一氣缸上的活塞桿與托架活動連接，所述的托架固定在上模板的端部，此時第一氣缸為下端向外傾斜設置。上模板是彎曲的，第一氣缸采用傾斜設置以及氣缸上兩個部位的活動連接，一側保證上模板受到第一氣缸施加的力是垂直于其彎曲面的，二則保證第一氣缸收到的力是沿著其軸向的，有助于提高其使用壽命。
[0011]所述的機架上設置有位移調整板，所述的位移調整板位于所述的下模板的下方，所述的位移調整板與下模板之間通過五個下油缸連接，所述的下模板的中部與位移調整板的中部之間連接了一個下油缸，所述的位移調整板上設置有四個水平設置的狹長型的槽口，所述的四個槽口關于中心軸對稱，四個槽口內各連接有一個下油缸，所述的下油缸的一端與槽口活動連接且能夠沿著槽口移動，所述的下油缸的另一端與托件活動連接，所述的托件為U型結構且外套在下模板下方，所述的托件的內底面與下模板的下底面相適應。位移調整板使得下油缸的位置可調，能夠適應彎曲不同結構、不同曲率的天窗導軌。
[0012]所述的下油缸的一端連接有第二氣缸，所述的第二氣缸橫置在所述的位移調整板上，第二氣缸運動帶動所述的下油缸的一端在槽口內移動。第二氣缸用于調節控制下油缸的位置，使其數字化、機械化。
[0013]所述的上模板與下模板的相對面上設有與汽車天窗導軌表面相適配的型腔。待彎曲的汽車天窗導軌能夠簡單方便準確的安裝在下模板與上模板內。
[0014]所述的上模板與下模板采用尼龍材料制成。尼龍材料有其優越性，是制作上模板、下模板較理想的材料。
[0015]與現有技術相比，本發明的優點在于人機交互系統將本發明的狀態、曲率進行顯示，并且操作人員可以通過人機交互系統對本設備進行控制。在操作人員的操控下，控制系統發布控制命令，動力裝置執行，將對本設備的曲率調節組件進行移動至想要的彎曲曲率，對本設備的調節系統、上模板、下模板進行移動至上模板、下模板接觸將產品壓彎。本發明采用數字化控制，將設備內的活動部件的位置都數字化，能夠更加精確的控制產品的彎曲曲率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
[0017]圖2為調節系統處的結構示意圖；
[0018]圖3為位移調整板處的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0020]如圖1至圖3所示:一種天窗導軌的可變曲率彎曲設備，包括機架1、控制裝置、調節系統、人機交互系統、動力裝置、上模板4與下模板5，人機交互系統與控制系統連接，控制系統通過動力裝置與調節系統連接，調節系統包括并排設置的多組曲率調節組件2，曲率調節組件2包括長條形結構的曲率板3，曲率板3的下方設置有塑性材料制成的上模板4，上模板4的下方對應設置有塑性材料下模板5，上模板4與下模板5通過動力裝置與機架I連接。
[0021]調節系統包括固定板21與多組曲率調節組件2，固定板21水平固定在機架I上，多組曲率調節組件2垂直于固定板21設置，曲率調節組件2包括豎立的螺桿22、外套在螺桿22上并與螺桿22螺紋連接螺母25、豎立的前頂桿26、豎立的后頂桿27與曲率板3，多組曲率板3沿著上模板4的寬度方向水平排列，固定板21上設置有一排階梯孔23與兩排通孔24，螺桿22的下端卡在階梯孔23內并能在階梯孔23內轉動，螺母25上固定設置有用于連接前頂桿26、后頂桿27的連接桿28，前頂桿26與后頂桿27—前一后設置在螺桿22兩側，前頂桿26與后頂桿27的下端穿過固定板21后與曲率板3連接。調節系統上采用螺桿22將回轉運動轉化為直線運動，能夠兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于螺桿22與螺母2