一種帶有夾取機構的鉆孔設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及機械技術領域，特別是一種帶有夾取機構的鉆孔設備。
【背景技術】
[0002]鉆孔機是指利用比目標物更堅硬、更銳利的工具通過旋轉切削或旋轉擠壓的方式，在目標物上留下圓柱形孔或洞的機械和設備統稱。也有稱為鉆機、打孔機、打眼機、通孔機等。通過對精密部件進行鉆孔，來達到預期的效果，鉆孔機有半自動鉆孔機和全自動鉆孔機，一般半自動鉆孔機通過人工鉆孔，速度比較慢，增加人工成本和人工時間。而隨著人力資源成本的增加，大多數企業均考慮全自動鉆孔機作為發展方向，隨著時代的發展，自動鉆孔機的鉆孔技術進一步的提升，但是現有的全自動鉆孔機價格昂貴，結構復雜，使用不方便，而且工件需要人工一個個夾緊以及拿取，速度緩慢，效率低。

【發明內容】

[0003]針對現有技術存在的不足，本發明提供一種帶有夾取機構的鉆孔設備，具有結構簡單、效率高，自動夾緊，自動輸送以及自動夾取的優點。
[0004]為了達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現:一種帶有夾取機構的鉆孔設備，其特征在于:包括底座、鉆孔機構、定位機構、工件輸送機構以及工件夾取機構，所述鉆孔機構、工件輸送機構、工件夾取機構分別安裝在底座上側，所述鉆孔機構下側設有開口槽，所述工件輸送機構通往開口槽內部，所述定位機構位于開口槽出口一側，所述工件夾取機構包括支撐座、收納盒、驅動器、轉動組件、換向組件以及夾緊組件，所述驅動器采用驅動電機，所述驅動電機安裝于支撐座底部，所述驅動電機的轉軸穿設于支撐座頂部，所述驅動電機的轉軸上設有主動齒輪;所述轉動組件包括轉動軸、套設在轉動軸上的傳動齒輪以及傳動桿，所述換向組件包括第一轉柄、聯桿以及第二轉柄，所述第一轉柄底部固定于支撐座底部，所述轉動軸轉動套接在第一轉柄外側，所述驅動電機帶動主動齒輪與傳動齒輪嚙合傳動，使轉動軸帶動傳動桿來回轉動度，所述傳動桿一端與轉動軸固定連接，所述傳動桿另一端設有傳動套，所述第二轉柄中間轉接于傳動套內，所述聯桿兩端分別與第一轉柄和第二轉柄的頂部轉接;所述第二轉柄底部與夾緊組件連接，所述夾緊組件包括夾緊座、套設于夾緊座內的伸縮座以及夾緊頭，所述換向組件帶動夾緊組件上的夾緊座來回方向旋轉度，所述夾緊座內部設有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與伸縮座連接，所述伸縮座與夾緊頭連接，所述伸縮氣缸帶動伸縮座上下移動，從而帶動夾緊頭對工件進行夾取操作，將工件從定位機構夾住放入收納盒內。
[0005]本發明進一步設置為:所述定位機構包括底板、分別位于底板兩側的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的內側分別設有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板通過螺栓組件與第一固定板連接，所述第二固定板外側設有驅動氣缸，所述第二固定板上設有通孔，所述驅動氣缸上的活塞桿穿過通孔與第二定位板連接，所述驅動氣缸帶動第二定位板與第一定位板夾緊配合。所述第一定位板固定設置時，通過驅動氣缸可以帶動第二定位板對工件進行夾緊，能有效的進行鉆孔操作。
[0006]本發明進一步設置為:所述底座上設有控制器，所述控制器分別與驅動器、驅動氣缸以及伸縮氣缸連接，控制可靠有效。
[0007]本發明進一步設置為:所述支撐座由支撐板和四根支撐腳組成，所述支撐腳由第一套管和第二套管組成，所述第一套管內部設有腔體，所述第二套管滑動連接在腔體內，所述第一套管和第二套管橫截面為四邊形，所述第二套管上設有彈性件以及供彈性件按壓收縮時容納的凹槽，所述腔體內壁上設有至少二個定位口，所述定位口與第一套管外壁連通，所述第二套管可通過彈性件固定于其中一個定位口內。能降低和升高支撐座的高度，可以適應不同高度的工件，調節更加方便。
[0008]本發明進一步設置為:所述彈性件包括按壓部和定位部，所述腔體內壁上設有三個定位口，所述第二套管通過定位部固定于其中一個定位口內，且所述通過按壓部使定位部脫離定位口。
[0009]本發明進一步設置為:所述驅動電機下方設有固定架，所述固定架一側與驅動電機側部連接，所述固定架另一側與支撐板連接，固定更加牢固。
[0010]本發明具有有益效果為:
[0011]所述鉆孔機包括底座、鉆孔機構、定位機構、工件輸送機構以及工件夾取機構，所述工作輸送機構將工件輸送至鉆孔機構下方的開口槽處，然后通過定位機構對工件進行夾緊，接著即可進行鉆孔處理，當鉆孔完畢后，定位機構松開工件，此時通過驅動電機帶動主動齒輪轉動，從而帶動使轉動軸帶動傳動桿來回轉動90度，而所述換向組件帶動夾緊組件上的夾緊座來回方向旋轉90度；當轉動軸逆向旋轉90度時，可以對工件進行夾取，反之通過驅動電機重新帶動轉動軸541順向旋轉90度時，而換向組件也帶動夾緊組件上的夾緊座轉動90度到原來角度，此時夾緊組件松開工件落入收納盒內，上述操作可以循環操作，節省了勞動力，提高工作效率，具有自動夾緊，自動輸送以及自動夾取的優點。能對工件進行自動拿取，操作簡單，方便，利于操作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明中工件夾取機構的結構示意圖；
[0013]圖2為本發明中支撐腳的結構示意圖；
[0014]圖3為本發明中第二套管的結構示意圖；
[0015]圖4為本發明中夾緊座與伸縮座的連接示意圖；
[0016]圖5為本發明的結構不意圖；
[0017]圖6為圖5中A處放大圖；
[0018]圖7為本發明的工作狀態示意圖。
[0019]附圖標記:1、底座；2、鉆孔機構；25、開口槽;3、定位機構；31、底板;32、第一固定板;321、通孔;33、第一定位板;34、第二定位板;35、驅動氣缸;36、第二固定板;4、工件輸送機構；5、工件夾取機構；51、收納盒；52、驅動器；53、主動齒輪；54、轉動組件；541、轉動軸；542、傳動齒輪;543、傳動桿;544、傳動套;55、換向組件;551、第一轉柄;552、聯桿;553、第二轉柄;56、夾緊組件；561、夾緊座;562、伸縮座；563、夾緊頭；564、伸縮氣缸;7、控制器;8、支撐座;81、支撐板;82、第一套管;83、第二套管;821、腔體;8212、定位口； 823、彈性件;824、凹槽;8231、定位部;8232、按壓部;9、固定架。
【具體實施方式】
[0020]結合附圖，對本發明較佳實施例做進一步詳細說明。
[0021]如圖1-7所述的一種帶有夾取機構的鉆孔設備，包括底座1、鉆孔機構2、定位機構
3、工件輸送機構4以及工件夾取機構5，所述鉆孔機構2、工件輸送機構4，工件夾取機構5分別安裝在底座I上側，鉆孔機構2下側設有開口槽25，所述工件輸送機構4通往開口槽25內部，通過工件輸送機構4輸送可靠有效。所述定位機構3位于開口槽25出口一側，所述定位機構3包括底板31、分別位于底板31兩側的第一固定板32和第二固定板36，所述第一固定板32和第二固定板36的內側分別設有第一定位板33和第二定位板34，所述第一定位板33通過螺栓組件與第一固定板32連接，所述第二固定板36外側設有驅動氣缸35，所述第二固定板36上設有通孔321，所述驅動氣缸35上的活塞桿穿過通孔321與第二定位板34連接，所述驅動氣缸35帶動第二定位板34與第一定位板33夾緊配合。所述第一定位板33固定設置時，通過驅動氣缸35可以帶動第二定位板34對工件進行夾緊，能有效的進行鉆孔操作。
[0022]所述工件夾取機構5包括支撐座8、收納盒51、驅動器52、轉動組件54、換向組件55以及夾緊組件56，所述驅動器52安裝在支撐座8底部，所述驅動器52與轉動組件54轉動配合，所述轉動組件54與換向組件55連接，所述夾緊組件56轉動連接在換向組件55下方，所述驅動器52帶動轉動組件54來回轉動90度，所述換向組件55帶動夾緊組件56來回轉動90度，當驅動器52帶動轉動組件54正向旋轉90度到定位機構3上方時，所述夾緊組件56對工件進行夾緊，當驅動器52帶動轉動組件54方向旋轉90度，所述夾緊組件56松開工件，所述工件落入收納盒51內，所述收納盒51傾斜設計，工件能自動滑落至收納盒51內。所述驅動器52采用驅動電機，所述驅動電機安裝于支撐座8底部，所述驅動電機的轉軸穿設于支撐座8頂部，所述驅動電機的轉軸上設有主動齒輪53;所述轉動組件54包括轉動軸541、套設在轉動軸541上的傳動齒輪542以及傳動桿543，所