機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機床，具備對安裝于主軸上的工具進行替換的工具替換臂。
【背景技術】
[0002]這種機床例如被專利文獻1以及專利文獻2所公開。在機床的現有構成中，通過驅動裝置并使用工具替換臂來替換工具，并且安裝于裝置的開口上的閘門進行開閉。因此，在專利文獻1所公開的裝置在閘門和驅動裝置之間具備構成動力傳遞機構的凸輪機構以及聯桿機構。并且，在專利文獻2所公開的裝置在使工具替換臂進行動作的驅動軸和門之間具備構成動力傳遞機構的多個凸輪以及齒輪等。
[0003]兩個文獻所公開的裝置除了驅動裝置和工具替換臂之間的動力傳遞機構，并且在驅動裝置和門之間還具備其他的動力傳遞機構。也就是說，由于這些裝置具備2個系統的動力傳遞機構，所以裝置的構成復雜。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開平7-60596號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2004-98212號公報

【發明內容】

[0008]發明所要解決的課題
[0009]本發明的目的提供一種構成被簡化的機床。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了解決上述課題，根據本發明的第一方式，提供一種機床，具備:進行加工的加工室;配置了工具替換臂的工具室；區劃形成加工室和工具室的區劃壁；以及對形成于區劃壁的開口進行開閉的門。在門和工具替換臂之間設置有連動機構。連動機構與工具替換臂的工具替換動作連動而動作，從而對門進行開閉。
[0012]根據該構成，在工具替換臂進行工具替換動作時，連動機構與工具替換臂的工具替換動作進行連動而動作，從而對門進行開閉。因此，不需要在驅動裝置和門之間設置從工具替換臂獨立的動力傳遞機構。因此，機床的構成被簡化。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出本發明的一個實施方式所涉及的機床的局部立體圖。
[0014]圖2是機床的局部俯視圖。
[0015]圖3是機床的局部側視圖。
[0016]圖4是示出機床的工具替換動作的局部俯視圖。
[0017]圖5是示出工具替換動作的局部俯視圖。
[0018]圖6是示出工具替換動作的局部俯視圖。
[0019]圖7是示出工具替換動作的局部俯視圖。
[0020]圖8是示出變形例的局部俯視圖。
【具體實施方式】
[0021 ]以下，根據圖1-圖7對本發明的機床的一個實施方式進行說明。
[0022]如圖1以及圖2所示，機床的機架11具有區劃壁14，通過區劃壁14而區劃形成加工室12和工具室13。在區劃壁14的一部分形成有開口 141。在區劃壁14能夠橫向移動地安裝有對開口 141進行開閉的門15。門15借由上端的引導部151吊于軌道24。
[0023]如圖1的箭頭方向所示，門15通過引導部151在軌道24上滑動而沿橫向移動，從而對開口 141進行開閉。主軸16配置于加工室12內。主軸16能夠沿前后方向、左右方向的2個軸向移動。主軸16能夠朝向工具室13移動。在主軸16的下端安裝有用于對未予圖示的工件進行加工的工具17。工具17能夠裝卸到主軸16。工件被設置在能夠沿上下方向移動的未予圖示的工作臺上。
[0024]如圖1以及圖2所示，工具替換臂18在工具室13內配置在區劃壁14的開口141的附近。工具替換臂18安裝在沿上下方向延伸的旋轉軸19上。工具替換臂18通過驅動機構23，能夠與旋轉軸19 一起旋轉且能夠沿旋轉軸19的軸向移動。工具替換臂18具有對工具17進行把持的把手部181、182。工具料盤20在工具室13內配置在工具替換臂18的深處。工具料盤20形成為圓盤狀。工具料盤20能夠以與旋轉軸19平行的軸線為中心旋轉。在工具料盤20的外周緣隔著等角度間隔而形成有多個支承凹部201。在多個支承凹部201分別安裝有工具筒21。工具筒21能夠裝卸到支承凹部201上。工具料盤20通過未予圖示的電動機旋轉。在工具筒21支承有種類或大小等不同的工具17。工具17能夠裝卸到工具筒21。
[0025]如圖1-圖3所示，承受臺22在工具室13內配置在工具替換臂18和工具料盤20之間。承受臺22從工具料盤20的支承凹部201接受安裝有工具17的工具筒(pot)21、或將安裝有工具17的工具筒21轉交到支承凹部201。連動機構25配置在門15和工具替換臂18之間。連動機構25與工具替換臂18的工具替換動作連動而動作，從而對門15進行開閉。
[0026]連動機構25具有從門15向工具室13突出的承受部26。在承受部26的下表面形成有長孔27。長孔27沿與門15的移動方向正交的方向延伸。連動機構25進一步具有聯桿28。聯桿28被固定在旋轉軸19的上端。因此，聯桿28與工具替換臂18—起旋轉且沿軸向移動。
[0027]聯桿28相對于工具替換臂18的延伸方向而向水平方向傾斜。在聯桿28的兩端的上表面形成有與承受部26的長孔27卡合的一對銷29。在工具替換臂18向下移動時，銷29從長孔27脫離。在工具替換臂18進行工具替換動作時，銷29與長孔27卡合，而使門15開閉。
[0028]接著，參照圖1-圖7對上述機床的作用進行說明。
[0029]圖1以及圖2示出主軸16配置在加工室12內，工具17安裝于主軸16的下端的狀態。在該狀態下，工具替換臂18配置在與門15的移動方向平行的位置、S卩非替換位置。并且，聯桿28的一個銷29與承受部26的長孔27卡合。由此，門15配置在將區劃壁14的開口 141封閉的位置。在該狀態下，如果主軸16旋轉的話，工件被工具17加工。此時，區劃壁14的開口 141被門15封閉。因此，不會有加工肩或冷卻劑等從加工室12通過開口 141而進入到工具室13的情況。另外，在工件加工中，工具料盤20旋轉而進行下一個加工的準備。也就是說，被支承凹部201支承的多個工具中的用于下一個加工的工具17配置在與承受臺22相對應的位置。
[0030]在工件的加工結束而需要替換工具17的情況下，工具替換臂18移動到圖4所示位置。也就是說，工具替換臂18從圖2所示的位置沿逆時針方向旋轉90度，從而配置在與門15的移動方向正交的位置、即替換位置。此時，聯桿28也與工具替換臂18的旋轉一起旋轉。聯桿28沿與工具替換臂18的旋轉方向相同的方向旋轉。并且，此時，由于銷29與長孔27卡合，所以通過聯桿28而使得門15移動到將區劃壁14的開口 141開放的位置。
[0031]然后，如圖5所示，主軸16從加工室12通過區劃壁14的開口 141而移動到工具室13。此時，安裝在主軸16上的工具17的槽部171 (參照圖3)被工具替換臂18的一個把手部181把持。與此同時，通過工具料盤20的未予圖示的搬送機構，而使配置在與承受臺22相對應的位置的工具17與工具筒21 —起從工具料盤20的支承凹部201搬出到承受臺22上。此時，安裝在工具筒21上的工具17的槽部171被工具替換臂18的另一個把手部182把持。在該狀態下，工具替換臂18向下移動。由此，已使用的工具17從主軸16拔出，未使用的工具17則從工具筒21拔出。與此同