組裝風輪和電機的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化設備領域，具體是一種組裝風輪和電機的裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經濟和科技的發展，在工業生產中自動化設備的運用越來越廣泛，在空調內機的生產線中，需要對風輪和電機進行組裝，由于電機軸的平面朝上，所以需要風輪上的螺絲孔也朝上，才能將電機和風輪匹配，進行鎖緊和組裝，傳統的裝置不能滿足此要求。
[0003]因此，有必要提供一種新型的組裝風輪和電機的裝置來解決上述問題。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種組裝風輪和電機的裝置。
[0005]本發明通過如下技術方案實現上述目的:
[0006]組裝風輪和電機的裝置，包括風輪旋轉檢測裝置、抓取裝置和用于將風輪和電機軸鎖緊的鎖螺絲裝置，所述鎖螺絲裝置上設有用于拍攝所述風輪上螺絲孔位置的相機，所述風輪旋轉檢測裝置包括用于帶動風輪平移和旋轉的階梯夾爪，以及用于檢測所述螺絲孔位置的第三傳感器，所述第三傳感器與所述風輪的中心線在同一水平面上，所述抓取裝置包括用于將電機軸插入所述風輪的電機抓取組件。
[0007]進一步的，所述風輪旋轉檢測裝置包括風輪旋轉裝置和風輪定位裝置。
[0008]進一步的，所述風輪旋轉裝置包括第一底座、位于所述第一底座上的第一滑軌、卡合于所述第一滑軌上的第一滑塊，所述第一滑塊上設有旋轉電機，所述旋轉電機連接有聯軸器，所述聯軸器連接有轉軸，所述轉軸連接有階梯夾爪氣缸，所述階梯夾爪氣缸上設有所述階梯夾爪，所述階梯夾爪的夾取面為L型。
[0009]進一步的，所述風輪定位裝置包括第二底座、位于所述第二底座上的多個滾筒，所述第二底座上設有限位板，所述限位板上設有第二傳感器，所述限位板的側面設有第三傳感器支架，所述第三傳感器支架上設有所述第三傳感器。
[0010]進一步的，所述抓取裝置包括風輪抓取組件和所述電機抓取組件。
[0011]進一步的，所述風輪抓取組件包括第二氣缸固定板、位于所述第二氣缸固定板上的第二氣缸、與所述第二氣缸連接的第二氣缸連接板，與所述第二氣缸連接板連接的第二滑軌固定板，所述第二滑軌固定板上設有第二滑軌，所述第二滑軌上卡合有第二滑塊，所述第二滑塊固定在所述第二氣缸固定板上，所述第二滑軌固定板上設有風輪夾爪氣缸，所述風輪夾爪氣缸連接有風輪夾爪。
[0012]進一步的，所述電機抓取組件包括電機夾爪氣缸安裝板、位于所述電機夾爪氣缸安裝板底部的電機夾爪氣缸、安裝在所述電機夾爪氣缸上的電機夾爪，所述電機夾爪氣缸安裝板上設有夾線氣缸固定板，所述夾線氣缸連接板上設有夾線氣缸，所述夾線氣缸連接有夾線夾爪。
[0013]組裝風輪和電機的方法，包括以下步驟:
[0014]1)風輪旋轉裝置夾住風輪使其旋轉，第三傳感器檢測到風輪的螺絲孔后，風輪旋轉裝置帶動風輪再旋轉90°，相機拍照，再對螺絲孔位置進行補償，使螺絲孔朝上；
[0015]2)抓取裝置抓取電機，將電機軸插進風輪的螺絲孔；
[0016]3)鎖螺絲裝置將螺絲插入螺絲孔，將風輪和電機組裝。
[0017]與現有技術相比，本發明組裝風輪和電機的裝置的有益效果是:通過風輪旋轉檢測裝置進行風輪的旋轉，抓取裝置將風輪和電機裝配，第三傳感器和相機找準螺絲孔的位置，鎖螺絲裝置進行鎖緊，結構巧妙，組裝精度高。
【附圖說明】
[0018]圖1是風輪旋轉檢測裝置和鎖螺絲裝置的結構示意圖。
[0019]圖2是抓取裝置的結構示意圖。
[0020]圖3是風輪抓取組件的結構示意圖。
[0021 ]圖4是電機抓取組件的結構示意圖。
[0022]圖5是風輪定位裝置的結構示意圖。
[0023]圖6是圖5中省略一個滾筒的示意圖。
[0024]圖7是風輪旋轉裝置的結構示意圖。
[°°25]圖8是圖7的局部放大示意圖。
[0026]圖9是圖7的另一角度不意圖。
【具體實施方式】
[0027]請參閱圖1至圖9，組裝風輪和電機的裝置，包括風輪旋轉檢測裝置1、抓取裝置2和鎖螺絲裝置3，鎖螺絲裝置3上設有相機31。
[0028]風輪旋轉檢測裝置1包括風輪旋轉裝置11和風輪定位裝置12。
[0029]風輪旋轉裝置11包括第一底座111、位于第一底座111上的第一滑軌112、卡合于第一滑軌112上的第一滑塊113，第一底座111上還設有第一緩沖器固定塊1142，第一緩沖器固定塊1142上設有氣缸支架1141和第一緩沖器1143，氣缸支架1141上設有第一氣缸114，第一氣缸114連接有第一氣缸連接塊1144，第一氣缸連接塊1144連接有滑動板1145，滑動板1145安裝在第一滑塊113上，滑動板1145上設有旋轉電機安裝板1151，旋轉電機安裝板1151上設有旋轉電機115，旋轉電機115連接有聯軸器116，聯軸器116連接有轉軸117，轉軸117位于軸承座1171，軸承座1171安裝在滑動板1145上，轉軸117連接有階梯夾爪氣缸固定塊1181，階梯夾爪氣缸固定塊1181上設有階梯夾爪氣缸118，階梯夾爪氣缸118上設有階梯夾爪119，階梯夾爪119的夾取面1191為L型，便于對風輪4的端面進行定位，滑動板1145上設有旋轉感應器安裝座1175，旋轉感應器安裝座1175上設有旋轉感應器1174，轉軸117上設有與旋轉感應器1174配合的旋轉感應片1173，旋轉感應器1174為光電傳感器。
[0030]風輪定位裝置12包括第二底座121，第二底座121包括底板1211、安裝在底板1211上的兩個平行的豎直長板1212、連接兩個豎直長板1212的橫板1214、安裝在橫板1214上的兩個平行的豎直短板1213，底板1211與橫板1214平行，豎直長板1212與豎直短板1213平行，一個豎直長板1212與一個豎直短板1213之間設有兩個平行的滾軸1221，滾軸1221的兩端設有軸承1222，軸承1222上設有滾筒122，第二底座121上共設有四個滾筒122，四個滾筒122按矩陣方式分布，用于放置風輪4，風輪4在四個滾筒122上旋轉和滑動，豎直短板1213上設有第一傳感器123，用于檢測滾筒122上是否有風輪4，豎直長板1212的外側面設有限位板安裝板124，豎直長板1212與限位板安裝板124垂直，豎直長板1212與限位板安裝板124之間通過第一加強筋1241連接，限位板安裝板124上設有限位板125，限位板125與限位板安裝板124垂直，限位板125與限位板安裝板124之間通過第二加強筋1242連接，限位板125上設有第二傳感器126，第二傳感器126位