一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統，屬焊接設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前在對一些連桿設備進行生產時，往往是通過鑄造工藝進行的，因此造成生產出的連桿設備表面極易出現大量的瑕疵，從而嚴重影響連桿的質量，于此同時，在連桿設備使用過程中，因磨損等原因也極易造成連桿表面結構受損現象發生，針對這一問題，為了提高連桿產品質量，延長連桿使用壽命，提高連桿產品的修復效率，當前主要是通過焊接設備對連桿表面缺陷進行補焊，從而達到提高連桿表面質量，滿足使用要求的目的，但當前在對連桿進行補焊作業是，由于缺乏專業的設備，因此僅是依靠操作人員借助傳統的千分尺等設備對連桿表面缺陷進行識別，然后再進行補焊，這種方式雖然可以一定程度上滿足連桿不好作業的要求，但工作效率底下，且對連桿表面缺陷識別率底，易出現遺漏現象，同時也不能對連桿表面缺陷進行精確的識別和分析，從而制定出最佳的焊接工藝，于此同時人工焊接作業的焊接精度控制也相對不足，從而導致當前連桿補焊作業的工作效率和加工精度，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種專業的連桿類設備補焊作業的焊接設備，以滿足實際使用的需要。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供本發明提供一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統。
[0004]為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案:
一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統，包括補充焊機器人、焊接電源、調節滑軌、冷卻降溫系統、激光跟蹤系統、3D智能掃描相機、補焊工作臺及控制系統，補焊工作臺包括工作臺、工件定位架、頂針及調節驅動裝置，工件定位架通過連接機構與工作臺上表面鉸接，頂針至少兩個，并以工件定位架中線對稱分布在工作定位架上，并與工件定位架鉸接，調節驅動裝置分別與連接機構和頂針連接，調節滑軌至少一條，并環繞補焊工作臺構成閉合的環狀結構，補充焊機器人通過滑車與調節滑軌滑動連接，激光跟蹤系統、3D智能掃描相機均安裝在補充焊機器人上，且光軸與補充焊機器人焊接頭軸線平行分布，冷卻降溫系統安裝在滑車上并分別與補充焊機器人和補焊工作臺連接，焊接電源和控制系統安裝在補焊工作臺側表面，且焊接電源通過控制系統分別與補充焊機器人、冷卻降溫系統、激光跟蹤系統、3D智能掃描相機、補焊工作臺電氣連接。
[0005]進一步的，所述的補焊工作臺側表面另設防護側板，其防護側板依次首尾連接并構成閉合環狀結構，且防護側板與補焊工作臺間通過滑軌連接。
[0006]進一步的，所述的調節滑軌通過彈性墊塊與地面連接。
[0007]進一步的，所述的補充焊機器人通過調節機構與滑車鉸接。
[0008]進一步的，所述的調節滑軌為兩條或兩條以上時，則相鄰的調節滑軌間通過鉸鏈鉸接。
[0009]本發明結構簡單、集成化程度及運行自動化程度高、加工精度及定位精度高，一方面可有效的對連桿表面質量進行精確的識別檢測，提高表面缺陷的發現效率，另一方面可對表面缺陷進行精確分析計算然后驅動焊接設備進行焊接作業，從而提高表面補焊作業的精度質量，從而達到提尚連桿修復工作的工作效率和質量，并有助于提尚連桿廣品的廣品質量和使用壽命。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本發明的附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0013]如圖1所示一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統，包括補充焊機器人1、焊接電源2、調節滑軌3、冷卻降溫系統4、激光跟蹤系統5、3D智能掃描相機6、補焊工作臺7及控制系統8，補焊工作臺7包括工作臺71、工件定位架72、頂針73及調節驅動裝置74，工件定位架42通過連接機構75與工作臺71上表面鉸接，頂針73至少兩個，并以工件定位架72中線對稱分布在工作定位架72上，并與工件定位架72鉸接，調節驅動裝置74分別與連接機構75和頂針73連接，調節滑軌3至少一條，并環繞補焊工作臺7構成閉合的環狀結構，補充焊機器人I通過滑車9與調節滑軌3滑動連接，激光跟蹤系統5、3D智能掃描相機6均安裝在補充焊機器人I上，且光軸與補充焊機器人I焊接頭軸線平行分布，冷卻降溫系統4安裝在滑車9上并分別與補充焊機器人I和補焊工作臺7連接，焊接電源2和控制系統8安裝在補焊工作臺7側表面，且焊接電源2通過控制系統8分別與補充焊機器人1、冷卻降溫系統4、激光跟蹤系統5、3D智能掃描相機6、補焊工作臺7電氣連接。
[0014]本實施例中，所述的補焊工作臺7側表面另設防護側板76，其防護側板76依次首尾連接并構成閉合環狀結構，且防護側板76與補焊工作臺7間通過滑軌77連接。
[0015]本實施例中，所述的調節滑軌3通過彈性墊塊10與地面連接。
[0016]本實施例中，所述的補充焊機器人I通過調節機構11與滑車9鉸接。
[0017]本實施例中，所述的調節滑軌3為兩條或兩條以上時，則相鄰的調節滑軌3間通過鉸鏈鉸接。
[0018]本發明結構簡單、集成化程度及運行自動化程度高、加工精度及定位精度高，一方面可有效的對連桿表面質量進行精確的識別檢測，提高表面缺陷的發現效率，另一方面可對表面缺陷進行精確分析計算然后驅動焊接設備進行焊接作業，從而提高表面補焊作業的精度質量，從而達到提尚連桿修復工作的工作效率和質量，并有助于提尚連桿廣品的廣品質量和使用壽命。
[0019]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統，其特征在于:所述的連桿模具視覺檢測機智能修復系統包括補充焊機器人、焊接電源、調節滑軌、冷卻降溫系統、激光跟蹤系統、3D智能掃描相機、補焊工作臺及控制系統，所述的補焊工作臺包括工作臺、工件定位架、頂針及調節驅動裝置，所述的工件定位架通過連接機構與工作臺上表面鉸接，所述的頂針至少兩個，并以工件定位架中線對稱分布在工作定位架上，并與工件定位架鉸接，所述的調節驅動裝置分別與連接機構和頂針連接，所述的調節滑軌至少一條，并環繞補焊工作臺構成閉合的環狀結構，所述的補充焊機器人通過滑車與調節滑軌滑動連接，所述的激光跟蹤系統、3D智能掃描相機均安裝在補充焊機器人上，且光軸與補充焊機器人焊接頭軸線平行分布，冷卻降溫系統安裝在滑車上并分別與補充焊機器人和補焊工作臺連接，所述的焊接電源和控制系統安裝在補焊工作臺側表面，且焊接電源通過控制系統分別與補充焊機器人、冷卻降溫系統、激光跟蹤系統、3D智能掃描相機、補焊工作臺電氣連接。2.根據權利要求1所述的一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統，其特征在于，所述的補焊工作臺側表面另設防護側板，其防護側板依次首尾連接并構成閉合環狀結構，且防護側板與補焊工作臺間通過滑軌連接。3.根據權利要求1所述的一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統，其特征在于，所述的調節滑軌通過彈性墊塊與地面連接。4.根據權利要求1所述的一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統，其特征在于，所述的補充焊機器人通過調節機構與滑車鉸接。5.根據權利要求1所述的一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統，其特征在于，所述的調節滑軌為兩條或兩條以上時，則相鄰的調節滑軌間通過鉸鏈鉸接。
【專利摘要】本發明涉及一種連桿模具視覺檢測機智能修復系統，包括補充焊機器人、焊接電源、調節滑軌、冷卻降溫系統、激光跟蹤系統、3D智能掃描相機、補焊工作臺及控制系統，補焊工作臺包括工作臺、工件定位架、頂針及調節驅動裝置，調節滑軌至少一條，并環繞補焊工作臺構成閉合的環狀結構，激光跟蹤系統、3D智能掃描相機均安裝在補充焊機器人上，冷卻降溫系統安裝在滑車上并分別與補充焊機器人和補焊工作臺連接，焊接電源和控制系統安裝在補焊工作臺側表面。本發明一方面可有效的對連桿表面質量進行精確的識別檢測，提高表面缺陷的發現效率，另一方面可對表面缺陷進行精確分析計算然后驅動焊接設備進行焊接作業，從而提高表面補焊作業的精度質量。
【IPC分類】B23K31/02
【公開號】CN105436725
【申請號】CN201510877049
【發明人】汪春華
【申請人】成都環龍智能系統設備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月3日