鋼管焊縫識別定位裝置的制造方法
【專利說明】
[0001 ] 技術領域:
本發明涉及鋼管加工技術領域，特別涉及一種鋼管焊縫識別定位裝置。
[0002]【背景技術】:
直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管，生產工藝簡單，生產效率高，成本低，應用領域較廣。現有技術中，對直縫鋼管進行彎管加工，若過程時焊縫位于鋼管上應力集中的一偵U，焊縫很容易裂開，產品質量較差，廢品率較大，因此在直縫鋼管進行彎管加工之前需要人工對焊縫進行定位，費時費力，加工效率低。
[0003]
【發明內容】
:
本發明提供了一種鋼管焊縫識別定位裝置，解決了現有技術中產品質量差，廢品率高，加工效率低的問題。
[0004]本發明的技術解決措施如下:一種鋼管焊縫識別定位裝置，其包括有工作臺，所述工作臺上設有上料機構和定位機構，所述上料機構包括有上料臺、固定于上料臺一側的送料架，所述上料臺底部固定有升降裝置，所述送料架上設有推料裝置;所述定位機構包括有電機驅動的主動輥、與主動輥平行設置的從動輥、安裝在主動輥和從動輥之間一側的感應器，所述主動輥和限位輥之間形成與鋼管相配合的卡位槽，所述電機和感應器連接有控制系統。
[0005]作為優選，所述上料臺傾斜設置，所述送料架與上料臺最下端一側相貼靠。這樣升降裝置帶動上料臺上升一定高度后，上料臺上的鋼管能夠滾落至送料架上。
[0006]作為優選，所述升降裝置包括有上端固定于上料臺底部中心處的絲杠、驅動絲杠的伺服電機、固定于送料架靠近上料臺一側上的豎直導軌，所述上料臺通過豎直導軌和滑塊與送料架滑動連接。
[0007]作為優選，所述送料架上端固定有傾斜設置的滑臺，所述滑臺最下端上固定有擋料板，所述擋料板上端成型有斜向下設置的導料板，所述導料板斜向下延伸至卡位槽上方。
[0008]作為優選，所述推料裝置包括有安裝在滑臺最下端下方的豎直設置的推動氣缸，所述滑臺上與推動氣缸位置相對應處開有可使推動氣缸伸縮端向上推出的通槽。
[0009]送料架上的鋼管滾動至送料架最下端時由擋料板限位，推動氣缸向上推動該位置處的鋼管沿導料板滾動至卡位槽內。
[0010]本發明的有益效果在于:通過在工作臺上設置上料機構能自動輸送鋼管，上料機構一側設置定位機構能自動識別焊縫，且在焊縫到達指定方位時，停止運轉，從而實現焊縫的定位，結構簡單，自動化程度高。
[0011]【附圖說明】:
圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]圖中:1、工作臺；2、上料臺；3、送料架;4、升降裝置;5、主動輥;6、從動輥;7、感應器;8、卡位槽;9、豎直導軌;10、滑臺；11、擋料板;12、導料板。
[0013]【具體實施方式】:
結合附圖1對本發明的一種鋼管焊縫識別定位裝置，做進一步說明。
[0014]本發明的一種鋼管焊縫識別定位裝置，其包括有工作臺1，工作臺1上設有上料機構和定位機構，上料機構包括有上料臺2、固定于上料臺2—側的送料架3，上料臺2底部固定有升降裝置4，送料架3上設有推料裝置;定位機構包括有電機驅動的主動輥5、與主動輥5平行設置的從動輥6、安裝在主動輥5和從動輥6之間一側的感應器7，主動輥5和從動輥6之間形成與鋼管相配合的卡位槽8，電機和感應器7連接有控制系統。
[0015]進一步的，上料臺2傾斜設置，送料架4與上料臺2最下端一側相貼靠。
[0016]進一步的，升降裝置4包括有上端固定于上料臺2底部中心處的絲杠、伺服電機、固定于送料架3靠近上料臺2—側上的豎直導軌9，上料臺2通過豎直導軌9和滑塊與送料架3滑動連接。
[0017]進一步的，送料架3上端固定有傾斜設置的滑臺10，滑臺10最下端上固定有擋料板11，擋料板11上端成型有斜向下設置的導料板12，導料板12斜向下延伸至卡位槽8上方。
[0018]進一步的，推料裝置包括有安裝在滑臺10最下端下方的豎直設置的推動氣缸，滑臺10上與推動氣缸位置相對應處開有可使推動氣缸伸縮端向上推出的通槽。
[0019]本發明的工作原理是:使用時，先將鋼管堆放至上料臺2上，升降裝置4帶動上料臺2上升一定高度后，上料臺2上的鋼管能夠滾落至送料架3上，送料架3上的鋼管滾動至送料架3最下端時由擋料板11限位，推動氣缸向上推動該位置處的鋼管沿導料板12滾動至卡位槽8內，主動輥5和從動輥6帶動鋼管轉動，感應器7感應到鋼管焊縫位于正上方位置處時，反饋信號至控制系統，主動輥5停止轉動，鋼管由機械手抓取搬運進行進一步彎管加工。
[0020]以上所述僅為本發明的較佳實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
【主權項】
1.一種鋼管焊縫識別定位裝置，其包括有工作臺(1)，所述工作臺(1)上設有上料機構和定位機構，其特征在于:所述上料機構包括有上料臺(2)、固定于上料臺(2)—側的送料架(3)，所述上料臺(2)底部固定有升降裝置(4)，所述送料架(3)上設有推料裝置;所述定位機構包括有電機驅動的主動輥(5 )、與主動輥(5 )平行設置的從動輥(6 )、安裝在主動輥(5 )和從動輥(6)之間一側的感應器(7)，所述主動輥(5 )和從動輥(6 )之間形成與鋼管相配合的卡位槽(8 )，所述電機和感應器(7 )連接有控制系統。2.根據權利要求1所述的鋼管焊縫識別定位裝置，其特征在于:所述上料臺(2)傾斜設置，所述送料架(4)與上料臺(2)最下端一側相貼靠。3.根據權利要求1所述的鋼管焊縫識別定位裝置，其特征在于:所述升降裝置(4)包括有上端固定于上料臺(2)底部中心處的絲杠、伺服電機、固定于送料架(3)靠近上料臺(2) —側上的豎直導軌(9)，所述上料臺(2)通過豎直導軌(9)和滑塊與送料架(3)滑動連接。4.根據權利要求1所述的鋼管焊縫識別定位裝置，其特征在于:所述送料架(3)上端固定有傾斜設置的滑臺(10)，所述滑臺(10)最下端上固定有擋料板(11)，所述擋料板(11)上端成型有斜向下設置的導料板(12)，所述導料板(12)斜向下延伸至卡位槽(8)上方。5.根據權利要求4所述的鋼管焊縫識別定位裝置，其特征在于:所述推料裝置包括有安裝在滑臺(10)最下端下方的豎直設置的推動氣缸，所述滑臺(10)上與推動氣缸位置相對應處開有可使推動氣缸伸縮端向上推出的通槽。
【專利摘要】本發明公開了一種鋼管焊縫識別定位裝置，其包括有工作臺，所述工作臺上設有上料機構和定位機構，所述上料機構包括有上料臺、固定于上料臺一側的送料架，所述上料臺底部固定有升降裝置，所述送料架上設有推料裝置；所述定位機構包括有電機驅動的主動輥、與主動輥平行設置的從動輥、安裝在主動輥和從動輥之間一側的感應器，所述主動輥和限位輥之間形成與鋼管相配合的卡位槽，所述電機和感應器連接有控制系統。本發明通過在工作臺上設置上料機構能自動輸送鋼管，上料機構一側設置定位機構能自動識別焊縫，且在焊縫到達指定方位時，停止運轉，從而實現焊縫的定位，結構簡單，自動化程度高。
【IPC分類】B21C51/00, B21D43/02
【公開號】CN105414375
【申請號】CN201610000874
【發明人】魏利輝, 田峰
【申請人】湖州高源金機械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2016年1月4日