飾條卡扣自動安裝裝置及安裝方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種飾條卡扣自動安裝裝置及其安裝方法。
【背景技術】
[0002]小汽車上有多種裝飾條，簡稱飾條，以塑料卡扣片作為將其與車體鈑金相連接的連接件，是本行業的常用方案。一般每條飾條配置多個卡扣，裝配時需將卡扣片壓入至飾條背面的凹槽中，用手工裝配效率極低，裝配質量差，生產廠家往往設置專用工裝進行裝配，以提高效率與品質，但是，目前的專用工裝一般仍用手工取放卡扣片的作業方式，自動化程度不高，裝配效率與品質還是不高，有待進一步改進。
[0003]本發明正是為了解決上述技術問題。

【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題是針對上述技術現狀，提供一種飾條卡扣自動安裝裝置及其安裝方法。
[0005]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:
[0006]—種飾條卡扣自動安裝裝置，包括工件擱置臺、實現抓取并將卡扣安裝至飾條工件的機器人、實現自動提供卡扣的卡扣振動盤，工件擱置臺包括臺板，臺板上設置工件擱置塊，工件擱置塊上面設置形狀與飾條工件相配的工件擱置槽，工件擱置塊旁沿其伸展方向間隔設置多個工件壓緊機構，工件擱置塊兩端設置伸展方向工件定位機構；其特征在于，所述機器人的活動臂端部設置轉盤，沿該轉盤周向均勻設置多個卡扣夾持器。
[0007]所述工件壓緊機構包括支架、第一氣缸及由第一氣缸驅動的壓板；支架固定安裝在位于工件擱置塊旁的臺板上面，第一氣缸經安裝塊固定安裝在支架外側面，第一氣缸的本體穿過臺板的窟窿而位于臺板下面，第一氣缸的活塞桿與壓板的尾端以鉸鏈連接，支架上端設置銷軸，該銷軸穿過壓板的中段；壓板前方加設由有機材料制作的接觸面形狀與飾條工件相配的壓塊。
[0008]所述伸展方向工件定位機構包括位于工件擱置塊一端的固定靠板，與位于另一端的由第二氣缸驅動的推塊。
[0009]所述工件擱置塊分段設置。
[0010]所述轉盤呈風車狀，有多個傾斜凸塊，每個傾斜凸塊的側壁固定安裝葉片，每個葉片的一側固定安裝卡扣夾持器；所述卡扣夾持器包括固定安裝在轉盤葉片上的第三氣缸及由其驅動的一對卡扣抓手。
[0011]所述卡扣振動盤旁設置振動添料斗，該振動添料斗包括從斗底伸出的滑道斗，滑道斗的出口位于卡扣振動盤上方；所述卡扣振動盤還設置料面探測機構，該料面探測機構包括位于卡扣振動盤上方的固定橫桿，固定橫桿的終端設置可繞其轉動的探棒，該探棒的探測長端指向卡扣振動盤料面，該探棒的短端上方設置接觸傳感器，工作時該探棒的探測長端跟隨卡扣振動盤料面下降而下移，當料面降低至設定值時，該探棒的短端觸碰到接觸傳感器，啟動振動添料斗振動添料。
[0012]所述工件壓緊機構包括第一氣缸及由其驅動的壓板，所述伸展方向工件定位機構包括位于工件擱置塊一端的固定靠板，與位于另一端的由第二氣缸驅動的推塊，所述工件擱置塊分段設置，所述卡扣夾持器包括固定安裝在轉盤上的第三氣缸及由其驅動的卡扣抓手。
[0013]所述工件擱置塊旁沿其伸展方向間隔設置多個飾條唇片推開機構，各飾條唇片推開機構包括第四氣缸、第五氣缸與推動盤，第四氣缸固定設置在工件擱置塊旁，第五氣缸固定設置在第四氣缸上面，第四氣缸活塞桿上下伸縮實現上下頂動第五氣缸，第五氣缸的活塞桿連接推動盤實現水平伸縮，推動盤呈方環狀，第五氣缸的活塞桿伸出時推動盤前端推開相應的飾條唇片。
[0014]—種整車式車窗上飾條卡扣自動安裝裝置，包括兩套如上所述的飾條卡扣自動安裝裝置，其中，兩套工件擱置臺前后對稱布置，分別用于擱置同一款車的左右車窗上飾條工件，活動臂端部設置有轉盤的兩套機器人左右對稱布置在兩套工件擱置臺之間，設置有振動添料斗的兩套卡扣振動盤對稱布置在兩套工件擱置臺之間的左右兩端。
[0015]—種整車式車窗上飾條卡扣自動安裝方法，其特征在于，采用如權利要求9所述的飾條卡扣自動安裝裝置，每根飾條工件自動安裝卡扣時包括如下動作:將飾條工件擱置在工件擱置塊的工件擱置槽上，其一端頂住固定靠板，另一端由第二氣缸驅動推塊頂住，啟動各第一氣缸使各壓板壓緊飾條工件，各飾條唇片推開機構啟動其第五氣缸，推開相應的飾條唇片；兩套機器人活動臂各自驅動其轉盤至各自的卡扣振動盤的終端夾取卡扣，位于轉盤下端的第一個卡扣夾持器的第三氣缸驅動其卡扣抓手由張開狀態轉成合攏狀態，從而夾住第1個飾條卡扣，機器人驅動轉盤轉動至第二個卡扣夾持器位于轉盤下端，第二個卡扣夾持器的第三氣缸驅動其卡扣抓手由張開狀態轉成合攏狀態，從而夾住第2個飾條卡扣，直至該轉盤周向均勻設置的多個卡扣夾持器都夾住飾條卡扣后，兩套機器人各自驅動其轉盤至飾條工件，將位于轉盤下端的第一個卡扣夾持器所夾持的第1個飾條卡扣用力壓入位于第1個推動盤方環內的飾條工件凹槽內，第一個卡扣夾持器的第三氣缸驅動其卡扣抓手張開，放開第1個飾條卡扣，機器人驅動轉盤轉動至第二個卡扣夾持器位于轉盤下端，第二個卡扣夾持器的第三氣缸驅動其卡扣抓手張開，放開第2個飾條卡扣，直至兩套機器人的兩個轉盤的卡扣夾持器所夾持的飾條卡扣均被壓入各推動盤方環內的飾條工件凹槽內，兩套機器人活動臂各自驅動其轉盤至位于各自的卡扣振動盤的終端上方的初始位置，各飾條唇片推開機構反向啟動其第四氣缸向上頂，使各環狀推動盤高于已安裝的飾條卡扣，反向啟動其第五氣缸其活塞桿水平縮回，再反向啟動各第一氣缸使各壓板放開飾條工件，最后反向啟動第二氣缸驅動推塊放開飾條工件，取下已裝上飾條卡扣的飾條工件。
[0016]本發明提供了一種飾條卡扣自動安裝裝置及其安裝方法，與現有技術相比，本發明自動化程度高，卡扣安裝作業效率高，產品一致性好；每條飾條的卡扣安裝眾多卡扣的作業一步到位，中間無需人工操作，全部由本發明裝置自動完成。
【附圖說明】
[0017]圖1為卡扣俯視立體示意圖；
[0018]圖2為卡扣仰視立體示意圖；
[0019]圖3為飾條工件示意圖；
[0020]圖4為飾條工件局部示意圖；
[0021]圖5為本發明飾條卡扣自動安裝裝置立體示意圖；
[0022]圖6為轉盤與多個卡扣夾持器組件立體示意圖；
[0023]圖6-1為卡扣夾持器組件立體示意圖；
[0024]圖7為工件壓緊機構立體示意圖；
[0025]圖8為卡扣振動盤與振動添料斗組件立體示意圖；
[0026]圖9為飾條唇片推開機構立體示意圖；
[0027]圖10為本發明飾條卡扣自動安裝裝置實施例二立體示意圖；
[0028]圖11為工件擱置塊立體示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下以圖1、圖2所示卡扣3，圖3、圖4所示飾條工件1，圖5至圖11所示的飾條卡扣自動安裝裝置詳細說明本發明的【具體實施方式】。
[0030]如圖3、圖4所示的飾條工件1是一款小汽車門框上飾條，是一種具有彎曲弧度的復押成形件，包括金屬亮條29與附著在金屬亮條折彎處的飾條唇片28，由具有亮面的金屬帶料與PVC料在復押生產線上分別經滾壓與押出成形，金屬亮條29經滾壓形成凹槽30，飾條唇片28在擠出時附著在金屬亮條折彎處；復押成形下線時切斷，后再經彎曲成形。
[0031]卡扣3作為將飾條工件1與車體鈑金相連接的連接件，卡扣3為塑料注塑件，如圖
1、圖2所示，具有上扣3A與下扣3B，上扣3A與下扣3B均為倒扣結構，利用塑料的彈性，將下扣3B壓入飾條工件1的凹槽30中，如圖4所示，下扣3B的倒扣結構使卡扣3牢牢扣在飾條工件1的凹槽30中。由于汽車與零件制造業高度分工協作，當飾條工件1與車體鈑金組裝時，同樣只要將所有上扣3A壓入車體鈑金的安裝孔中即可。
[0032]實施例一