齒圈淬火變形檢測校正系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種檢測裝置，特別涉及一種齒圈的檢測裝置。
【背景技術】
[0002]齒圈在淬火過程中，容易因加熱溫度不均勻、冷卻不均勻等問題導致齒圈變形；因此在淬火結束后需要對齒圈的圓度進行檢測，以判斷齒輪合格與否，對于不合格齒圈，需要對變形超差部位進行校正，使使其合格。但是現有技術中齒圈的檢測和校正一般是分開進行，且齒圈的檢測和校正一般由人工完成，使得齒圈的檢測和校正工作效率較低，勞動強度較大。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明的目的是提供一種齒圈淬火變形檢測校正系統，以解決現有技術中齒圈的檢測和校正分開進行、且檢測和校正由人工完成，存在工作效率低、勞動強度高的技術問題。
[0004]本發明齒圈淬火變形檢測校正系統，包括檢測單元、裝卸料單元和校正單元，
所述檢測單元包括支架臺、豎直設置在支架臺上并與支架臺轉動配合的心軸、固定在心軸上的旋轉平臺、設置在支架臺下方且轉子與心軸連接的第一伺服電機、設置在旋轉平臺上的電控定位裝置、設置在支架臺上的傳感器支撐裝置、設置在傳感器支撐裝置上的電感傳感器、用于處理電感傳感器的檢測信號并對伺服電機進行控制的工控機、以及與工控機連接用以顯示檢測結果的顯示器；
所述電控定位裝置包括沿旋轉平臺徑向設置的直導向槽、設置在直導向槽中的第一絲桿、設置在直導向槽兩端用以支撐絲桿的支撐塊、相對于心軸中心對稱設置在第一絲桿上的兩塊V形塊、以及設置在旋轉平臺側面上用以驅動絲桿轉動的第二伺服電機，所述第一絲桿上與兩塊V形塊配合的兩段螺紋的旋向相反，所述心軸上設置有避讓絲桿的過孔；所述裝卸料單元包括旋轉料爪裝置、待檢料放置裝置和合格料放置裝置，所述旋轉料爪裝置包括支座、豎直設置在支座上并與支座轉動配合的轉軸、固定在轉軸上的橫梁、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動缸、連接在第一電動缸伸縮桿端部上的機械手爪、以及驅動轉軸旋轉的第三伺服電機，所述機械手爪包括直導軌、設置在直導軌上的兩塊夾板、設置在直導軌上用以驅動兩塊夾板做對稱運動的第二絲桿、以及設置在直導軌上由工控機控制以驅動絲桿的第四伺服電機；
所述校正單元包括校正工作臺、設置在校正工作臺上的定位軸、設置在定位軸旁的第五伺服電機、以及與第五伺服電機的轉子連接的敲擊錘；
所述待檢料放置裝置、檢測單元、合格料放置裝置和校正單元以旋轉料爪裝置的轉軸為中心沿圓周方向均勻布置。
[0005]進一步，所述待檢料放置裝置和合格料放置裝置均包括基座、載料臺、設置在基座上以驅動載料臺上下運動的第二電動缸、以及固定在載料臺下部并與基座上下滑動配合的導向柱。
[0006]本發明的有益效果:
本發明齒圈淬火變形檢測校正系統，其利用工控機控制第三伺服電機使機械手爪在待檢料放置裝置、檢測單元、合格料放置裝置和校正單元之間轉動，實現在各工位之間轉移齒圈，并通過工控機控制第一電動缸和第四伺服電機工作，實現將齒圈從各工位上取走或放下，檢測過程中的取件、放件自動完成；并且檢測時利用工控機控制第一私服電機驅動旋轉平臺轉動，并利用電感傳感器對齒圈外圓面位置進行檢測，電感傳感器將檢測數據輸入工控機進行分析后，圓度偏差結果被傳輸到顯示器上顯示出來，檢測過程中，當傳感器檢測的數字超出齒圈設計規定的圓度偏差數值時，工控機便控制檢測單元停止工作，并控制第三伺服電機和機械手爪將齒圈轉移至校正單元進行校正，校正由工控機控制第五伺服電機驅動敲擊錘對齒圈變形部進行錘打實現，校正后的齒圈再轉移至檢測單元進行檢測，直至齒圈合格后被送入合格料放置裝置上才進行下一齒圈的檢測和校正作業；本發明實現了齒圈的檢測和校正聯合作業，且齒圈的檢測、校正、以及檢測校正過程中的取放料均是自動完成，因此檢測、校正工作效率高，勞動強度低。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實施例齒圈淬火變形檢測校正系統的結構示意圖；
圖2為裝卸料單元的俯視結構示意圖；
圖3位待檢料放置裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
[0009]如圖所示，本實施例齒圈淬火變形檢測校正系統，包括檢測單元、裝卸料單元和校正單元，
所述檢測單元包括支架臺1、豎直設置在支架臺上并與支架臺轉動配合的心軸2、固定在心軸上的旋轉平臺3、設置在支架臺下方且轉子與心軸連接的第一伺服電機4、設置在旋轉平臺上的電控定位裝置、設置在支架臺上的傳感器支撐裝置、設置在傳感器支撐裝置上的電感傳感器5、用于處理電感傳感器的檢測信號并對伺服電機進行控制的工控機6、以及與工控機連接用以顯示檢測結果的顯示器7 ;
所述電控定位裝置包括沿旋轉平臺徑向設置的直導向槽8、設置在直導向槽中的第一絲桿9、設置在直導向槽兩端用以支撐絲桿的支撐塊10、相對于心軸中心對稱設置在絲桿上的兩塊V形塊11、以及設置在旋轉平臺側面上用以驅動絲桿轉動的第二伺服電機12，所述第一絲桿上與兩塊V形塊配合的兩段螺紋的旋向相反，所述心軸上設置有避讓絲桿的過孔；
所述裝卸料單元包括旋轉料爪裝置、待檢料放置裝置13和合格料放置裝置14，所述旋轉料爪裝置包括支座15、豎直設置在支座上并與支座轉動配合的轉軸16、固定在轉軸上的橫梁17、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動缸18、連接在第一電動缸伸縮桿端部上的機械手爪、以及驅動轉軸旋轉的第三伺服電機19，所述機械手爪包括直導軌20、設置在直導軌上的兩塊夾板21、設置在直導軌上用以驅動兩塊夾板做對稱運動的第二絲桿22、以及設置在直導軌上由工控機控制以驅動絲桿的第四伺服電機23 ;
所述校正單元包括校正工作臺24、設置在校正工作臺上的定位軸25、設置在定位軸旁的第五伺服電機26、以及與第五伺服電機的轉子連接的敲擊錘27 ；
所述待檢料放置裝置、檢測單元、合格料放置裝置和校正單元以旋轉料爪裝置的轉軸為中心沿圓周方向均勻布置。
[0010]本發明齒圈淬火變形檢測校正系統，其利用工控機控制第三伺服電機使機械手爪在待檢料放置裝置、檢測單元、合格料放置裝置和校正單元之間轉動，實現在各工位之間轉移齒圈，并通過工控機控制第一電動缸和第四伺服電機工作，實現將齒圈從各工位上取走或放下，檢測過程中的取件、放件自動完成；并且檢測時利用工控機控制第一私服電機驅動旋轉平臺轉動，并利用電感傳感器對齒圈外圓面位置進行檢測，電感傳感器將檢測數據輸入工控機進行分析后，圓度偏差結果被傳輸到顯示器上顯示出來，檢測過程中，當傳感器檢測的數字超出齒圈設計規定的圓度偏差數值時，工控機便控制檢測單元停止工作，并控制第三伺服電機和機械手爪將齒圈轉移至校正單元進行校正，校正由工控機控制第五伺服電機驅動敲擊錘對齒圈變形部進行錘打實現，校正后的齒圈再轉移至檢測單元進行檢測，直至齒圈合格后被送入合格料放置裝置上才進行下一齒圈的檢測和校正作業；本發明實現了齒圈的檢測和校正聯合作業，且齒圈的檢測、校正、以及檢測校正過程中的取放料均是自動完成，因此檢測、校正工作效率高，勞動強度低。
[0011]作為對本實施例的改進，所述待檢料放置裝置和合格料放置裝置均包括基座28、載料臺29、設置在基座上以驅動載料臺上下運動的第二電動缸30、以及固定在載料臺下部并與基座上下滑動配合的導向柱31，通過工控機控制第三電動缸使載料臺上下移動，即可實現連續的取料、放料，不會出現工件位置干涉問題。
[0012]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種齒圈淬火變形檢測校正系統，其特征在于:包括檢測單元、裝卸料單元和校正單元， 所述檢測單元包括支架臺、豎直設置在支架臺上并與支架臺轉動配合的心軸、固定在心軸上的旋轉平臺、設置在支架臺下方且轉子與心軸連接的第一伺服電機、設置在旋轉平臺上的電控定位裝置、設置在支架臺上的傳感器支撐裝置、設置在傳感器支撐裝置上的電感傳感器、用于處理電感傳感器的檢測信號并對伺服電機進行控制的工控機、以及與工控機連接用以顯示檢測結果的顯示器； 所述電控定位裝置包括沿旋轉平臺徑向設置的直導向槽、設置在直導向槽中的第一絲桿、設置在直導向槽兩端用以支撐絲桿的支撐塊、相對于心軸中心對稱設置在第一絲桿上的兩塊V形塊、以及設置在旋轉平臺側面上用以驅動絲桿轉動的第二伺服電機，所述第一絲桿上與兩塊V形塊配合的兩段螺紋的旋向相反，所述心軸上設置有避讓絲桿的過孔；所述裝卸料單元包括旋轉料爪裝置、待檢料放置裝置和合格料放置裝置，所述旋轉料爪裝置包括支座、豎直設置在支座上并與支座轉動配合的轉軸、固定在轉軸上的橫梁、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動缸、連接在第一電動缸伸縮桿端部上的機械手爪、以及驅動轉軸旋轉的第三伺服電機，所述機械手爪包括直導軌、設置在直導軌上的兩塊夾板、設置在直導軌上用以驅動兩塊夾板做對稱運動的第二絲桿、以及設置在直導軌上由工控機控制以驅動絲桿的第四伺服電機； 所述校正單元包括校正工作臺、設置在校正工作臺上的定位軸、設置在定位軸旁的第五伺服電機、以及與第五伺服電機的轉子連接的敲擊錘； 所述待檢料放置裝置、檢測單元、合格料放置裝置和校正單元以旋轉料爪裝置的轉軸為中心沿圓周方向均勻布置。2.根據權利要求1所述的齒圈淬火變形檢測校正系統，其特征在于:所述待檢料放置裝置和合格料放置裝置均包括基座、載料臺、設置在基座上以驅動載料臺上下運動的第二電動缸、以及固定在載料臺下部并與基座上下滑動配合的導向柱。
【專利摘要】本發明公開了一種齒圈淬火變形檢測校正系統，包括檢測單元、裝卸料單元和校正單元，檢測單元包括支架臺、旋轉平臺、電控定位裝置和感傳感器等；裝卸料單元包括旋轉料爪裝置、待檢料放置裝置和合格料放置裝置，校正單元包括校正工作臺、定位軸和敲擊錘等；本發明齒圈淬火變形檢測校正系統，其利用工控機控制第三伺服電機使機械手爪在待檢料放置裝置、檢測單元、合格料放置裝置和校正單元之間轉動，實現在各工位之間轉移齒圈，并通過工控機控制第一電動缸和第四伺服電機工作，實現將齒圈從各工位上取走或放下，檢測過程中的取件、放件自動完成；并且檢測和校正也由工控機控制自動完成，檢測、校正工作效率高，勞動強度低。
【IPC分類】B21C51/00, B21D3/16, B21D43/10
【公開號】CN105268781
【申請號】CN201510723121
【發明人】崔家川
【申請人】綦江永躍齒輪有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月29日