滾動式焊接變位裝置及滾動式側梁焊接變位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于軌道車輛及焊接夾具領域，具體涉及一種焊接變位調節工具，特別適用于轉向架側梁的焊接。
【背景技術】
[0002]目前轉向架側梁端部減振器座、彈簧筒等部位的焊接一直在支撐架上面進行，所有焊縫焊接位置要求均為平焊PA或者角焊PB，因此需要不斷的調整側梁，從而達到理想的焊接位置，保證焊接質量，現有一軸焊接轉胎無法實現和滿足兩端焊接變位調節的需求。現階段側梁翻轉一直采用天車吊運，每根側梁需要翻轉6次，每次需要5分鐘，等待天車需要30分鐘左右，每個班次吊運翻轉需要耗時至少I小時，需要兩個人互相幫助才能翻轉，且占用本來就很緊張的天車吊運資源，翻轉存在安全隱患，生產效率低，作業方式落后，因此急需開發一種既方便翻轉又提高生產效率的側梁焊接變位器來解決這個問題。
[0003]發明專利內容
[0004]針對以上的一個或多個問題，本發明提供一種滾動式焊接變位裝置及滾動式側梁焊接變位裝置。本發明有效將電機驅動與齒輪傳動的原理有效結合，實現360°正反轉，同時為了將工件放入夾具內部，齒輪設計結構為可打開方式，解決了側梁等箱型梁體焊接翻轉變位調節問題，將側梁吊入工裝后，使用工裝翻轉即可，不需再占用天車，且占用場地面積小，不但緩解了車間吊運能力不足的問題，還消除了傳統天車吊運翻轉的不安全作業方式，提高了生產效率，降低了勞動強度，保證了焊接質量，可廣泛推廣至所有中間夾持焊接部件生產。
[0005]本發明的滾動式側梁焊接變位裝置結構組成:1.驅動系統，包括:電機；2.傳動系統:減速機、齒輪、支撐輪、傳動軸；3.工裝部分:滾筒夾具裝置、防倒限位裝置、基座；4.控制系統:控制柜、開關盒。
[0006]本發明的技術方案為:
[0007]一種滾動式側梁焊接變位裝置，其特征在于，包括基座、傳動軸支座、傳動軸、驅動輪、支撐輪、支撐輪支座、滾筒、齒圈、開關盒、滾筒夾具裝置、驅動系統、控制系統，驅動系統帶動傳動軸旋轉，具體地:
[0008]至少兩對齒圈、滾筒沿軸向對稱安裝，齒圈與滾筒同軸固定貼合或者加工為一體，以向著裝置中心的方向為里，滾筒位于齒圈里側；滾筒開有工件孔，該工件孔用于待焊接工件穿過；滾筒與齒圈設有一致的上開口部分，該上開口部分設置成可拆卸安裝的開口蓋，該上開口部分與工件孔相通，開口蓋作為工件孔的蓋進行安裝密閉；
[0009]滾筒下方，沿軸向方向，在基座上固定兩傳動軸支座，供傳動軸穿過，傳動軸上套裝至少兩驅動輪，每個驅動輪與每對滾筒或齒圈為滾動配合并聯動旋轉，驅動輪設于滾筒下方位置；傳動軸兩側分別設有支撐輪，支撐輪與滾筒外側滾動配合，支撐輪通過支撐輪支座固定在基座上；
[0010]兩對滾筒中間通過滾筒夾具連接，滾筒夾具包括夾具支架，夾具支架固定在滾筒的開口孔的外圍部分，夾具支架上設有垂直滾筒軸線的頂部夾緊裝置與側面夾緊裝置，用于固定夾緊工件；
[0011]控制系統連接驅動系統。
[0012]進一步地，所述的開口蓋為扇形結構，開口蓋通過緊固銷沿軸向與滾筒、齒圈可拆卸地固定。
[0013]進一步地，還包括防倒限位裝置，每個支撐輪支座設有防倒限位裝置，防倒限位裝置包括限位臂，限位臂一端固定在支撐輪支座上，另一端設有限位輪，該限位輪在齒圈內與內圈滾動配合，限位臂對齒圈軸向限位。
[0014]進一步地，所述的夾具支架為兩個支架并對稱設在軸兩側，每個夾具支架包括立板、頂板，所述的頂部夾緊裝置設置在頂板上，頂部夾緊裝置為頂緊器；立板上設有側面夾緊裝置，所述的側面夾緊裝置為壓緊器。
[0015]進一步地，所述的頂部夾緊裝置、側面夾緊裝置均為螺紋式結構；所述的開口孔的形狀與工件截面形狀一致，開口孔與工件為間隙配合。
[0016]進一步地，所述的驅動系統包括驅動電機。
[0017]進一步地，所述的驅動系統還包括減速機。
[0018]進一步地，所述的控制系統包括控制開關，控制開關設有正反轉按鈕；所述的支撐輪支座為雙耳型結構；裝置采用四個兩兩對稱的支撐輪，相應地，所述的基座采用四個臺柱分別支撐所述的支撐輪支座，每兩個臺柱之間設有連接梁，連接梁的中心部分固定傳動軸支座；裝置設有兩個頂部夾緊裝置，所述的兩個頂部夾緊裝置以軸向為中心對角安裝。
[0019]一種滾動式側梁焊接變位裝置，其特征在于，采用上述的一種滾動式焊接變位裝置，其中工件為側梁。
[0020]本發明屬于自主研發，通過齒輪嚙合傳動的原理，以電機的正反轉通過減速機帶動齒輪旋轉從而驅動整個筒體實現360°旋轉，解決了傳統側梁端部減振器座、彈簧筒等部位焊接、打磨靠天車吊運方式配合人工翻轉的勞動強度大和效率低的問題，可廣泛應用于CRH2動車組、CRH380A動車組、SW220K、206P、阿根廷、北京十四號線、140市域車、昌平地鐵、青島地鐵、成都地鐵等SDB80地鐵側梁焊接的生產，實現了側梁360°范圍端部的焊接位置調節，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0021]圖1本發明的滾動式焊接變位裝置的一個實施例的立體圖。
【具體實施方式】
[0022]現結合附圖及具體實施例對本發明作進一步地說明。
[0023]如圖所示:1_開合蓋；2_滾筒；3_齒圈；4_滾筒夾具裝置；5_頂緊器；6_緊固螺母；7_支撐輪；8-基座；9_壓緊器；10_緊固銷；11_壓緊器；12_驅動電機；13_防倒限位裝置；14_驅動輪；15_傳動軸支座；16_傳動軸。
[0024]本實施例中以側梁為待焊接工件進行舉例。
[0025]滾動式焊接變位裝置包括基座、傳動軸支座、傳動軸、驅動輪、支撐輪、支撐輪支座、滾筒、齒圈、開關盒、滾筒夾具裝置、驅動系統、控制系統，驅動系統帶動傳動軸旋轉，至少兩對齒圈、滾筒沿軸向對稱安裝，齒圈與滾筒同軸固定貼合或者加工為一體，以向著裝置中心的方向為里，滾筒位于齒圈里側；滾筒開有工件孔，該工件孔用于側梁穿過；滾筒與齒圈設有一致的上開口部分，該上開口部分設置成可拆卸安裝的開口蓋，該上開口部分與工件孔相通，開口蓋作為工件孔的蓋進行安裝密閉；滾筒正下方，沿軸向方向，在基座上固定兩傳動軸支座，供傳動軸穿過，傳動軸上套裝至少兩驅動輪，每個驅動輪與每對滾筒或齒圈為滾動配合并聯動旋轉，驅動輪設于滾筒下方位置；傳動軸兩側分別設有支撐輪，支撐輪與滾筒外側滾動配合，支撐輪通過支撐輪支座固定在基座上；兩對滾筒中間通過滾筒夾具連接，滾筒夾具包括夾具支架，夾具支架固定在滾筒的開口孔的外圍部分，夾具支架上設有垂直滾筒軸線的頂部夾緊裝置與側面夾緊裝置，用于固定夾緊工件；控制系統連接驅動系統。
[0026]開口蓋為扇形結構，開口蓋通過緊