深海管道切割用繩鋸機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種深海管道切割用繩鋸機，涉及用于化工、天然氣、核電、石油等行業的管道安裝用繩鋸機。
【背景技術】
[0002]目前海上石油工程以及核電業中對大直徑或者多材料填充的管道的切割作業采用冷切割、熱切割或者爆炸切割等方式，冷切割方法技術難度大，因此使用的很少，而熱切割方式不適合于水下作業，爆炸切割的方式不環保。近年來，在國外開發出金剛石繩鋸切割技術用于對海上石油平臺導管架或粧基等水下大直徑或者多種材料填充的管道以及核電業等陸地上的大直徑或者多材料填充的管道進行切割作業，其優點是結構簡單，適應多種材料同時切割，不受結構形狀和尺寸的限制，作業時需要冷卻，因此更適合于在水下工作。
[0003]金剛石繩鋸機主要包括夾緊機構和切割機構，夾緊機構用于抱緊待切割管道，將繩鋸機本體進行固定，主要包括夾緊框架、夾緊液壓缸、夾緊瓣以及切割機構的導向裝置等部件，切割機構用于完成金剛石串珠繩的張緊、切向進給和徑向進給工作，主要包括切割框架、張緊裝置、主運動裝置和徑向進給裝置及導向裝置等部件。

【發明內容】

[0004]本發明目的是提供一種深海管道切割用繩鋸機，該深海管道切割用繩鋸機高可靠性、高穩定性、安全性強、通用性強，加強了工作的穩定性、可以適應各種管道的需求，使繩鋸切割機具有更強的通用型、操作性，同時，由于采用了力傳感器的張緊裝置，對張緊力可以調節，不會出現為張緊和過度張緊的情況，其安全性也得到了保證。
[0005]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種深海管道切割用繩鋸機，包括支撐框架、張力自適應調節機構、切割機構和夾持機構，所述切割機構、夾持機構分別位于支撐框架兩側；
所述夾持機構包括前夾板、后夾板、左夾爪、右夾爪和安裝于前夾板、后夾板之間左、右氣缸，所述左夾爪、右夾爪各自的中心分別由如夾板、后夾板各自的左端、右端夾持活動連接，此左夾爪、右夾爪各自的上端分別與左、右氣缸的頂桿連接；
所述切割機構包括框架本體、分別位于框架本體四個頂角處的主動輪、張力輪和2個從動輪，所述主動輪、張力輪分別安裝于主支架和從支架內，此主支架和從支架各自的一個端角均活動地安裝于框架本體上部的2個頂角上，從而使得主動輪、張力輪能繞其各自的端角旋轉，所述2個從動輪位于分別下部的2個頂角，一鉆石線繩繞于主動輪、張力輪和2個從動輪之間，所述主支架上固定有一驅動主動輪旋轉的液壓馬達，所述主支架另一端角與框架本體之間設置有一調節伸縮支撐桿，所述從支架另一端角與框架本體之間設置有所述張力自適應調節機構；
所述支撐框架固定于后夾板上，此支撐框架上設置有導桿和一端具有驅動齒輪的絲杠，固定于所述框架本體上的絲杠螺母和滑塊分別嵌入支撐框架的絲杠和導桿上，一固定于支撐框架上的驅動馬達通過傳動齒輪連接到位于絲杠的驅動齒輪上；
所述調節伸縮支撐桿進一步包括軸套、伸縮絲杠和安裝于軸套一端的螺母把手，此伸縮絲杠位于軸套內并與螺母把手嚙合連接，此軸套另一端通過定位軸與框架本體旋轉連接，所述伸縮絲杠的末端與主支架另一端角通過定位軸旋轉連接；
所述張力自適應調節機構進一步包括連接軸套、活動銷、連接板、滑動板、液壓缸和套裝有彈簧的套桿，此套桿上端通過所述活動銷與所述從支架另一端角活動連接，此連接軸套下端通過定位軸與框架本體活動連接，固定于連接板上的液壓缸的頂桿末端連接到所述滑動板，所述彈簧一端與套桿上端接觸，另一端嵌入連接板的通孔內并與滑動板連接，此可沿彈簧方向移動的滑動板活動安裝于連接軸套上。
[0006]上述技術方案中進一步改進的方案如下:
1.上述方案中，所述支撐框架包括三根平行設置的支撐筋，位于中間的支撐筋上安裝所述絲杠，位于兩側的支撐筋上安裝所述滑塊。
[0007]2.上述方案中，所述夾持機構的前夾板、后夾板下端面安裝有2個定位板。
[0008]由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點和效果:
1.本發明深海管道切割用繩鋸機，，其高可靠性、高穩定性、安全性強、通用性強、操作簡單，加強了工作的穩定性，可以適應各種管道的需求，使繩鋸切割機具有更強的通用型、操作性，同時，由于采用了特定結構的張力自適應調節機構，對張緊力可以調節，不會出現為張緊和過度張緊的情況，其安全性也得到了保證。
[0009]2.本發明深海管道切割用繩鋸機，其分別位于框架本體四個頂角處的主動輪、張力輪和2個從動輪，主動輪、張力輪分別安裝于主支架和從支架，此主支架和從支架各自的一個端角均活動地安裝于框架本體上部的2個頂角上，所述2個從動輪位于分別下部的2個頂角，一鉆石線繩繞于主動輪、張力輪和2個從動輪之間，主支架另一端角與框架本體之間設置有一調節伸縮支撐桿，所述從支架另一端角與框架本體之間設置有所述張力自適應調節機構，當鉆石線繞上四個滾動輪后，調節伸縮支撐桿，可使鉆石線中的張力達到預定值，當切割管道時，鉆石線會隨著和管道的接觸，其中的張力會發生變化，張力自適應調節機構包含有小型液壓缸和圓柱壓縮彈簧，可以自動調節鉆石線中張力，保證合適的張力預定值。
[0010]3.本發明深海管道切割用繩鋸機，其張力自適應調節機構進一步包括連接軸套、活動銷、連接板、滑動板、液壓缸和套裝有彈簧的套桿，此套桿上端通過所述活動銷與從支架另一端角活動連接，此連接軸套下端通過定位軸與框架本體活動連接，固定于連接板上的液壓缸的頂桿末端連接到所述滑動板，彈簧一端與套桿上端接觸，另一端嵌入連接板的通孔內并與滑動板連接，此可沿彈簧方向移動的滑動板活動安裝于連接軸套上，通過小型液壓缸和圓柱壓縮彈簧在切割管道過程中保證鉆石線中張力處于合適的范圍中。
[0011]4.本發明深海管道切割用繩鋸機，其調節伸縮支撐桿進一步包括軸套、伸縮絲杠和安裝于軸套一端的螺母把手，此伸縮絲杠位于軸套內并與螺母把手嚙合連接，此軸套另一端通過定位軸與框架本體旋轉連接，所述伸縮絲杠的末端與主支架另一端角通過定位軸旋轉連接，當旋轉球形手柄時，伸縮絲桿會隨之上升下降，與絲桿相連的主支架會帶動主動輪繞主支架與前后支板的連接點旋轉，從而可以是實現手動調節鉆石線中的張力。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本發明深海管道切割用繩鋸機主視結構示意圖；
附圖2為本發明深海管道切割用繩鋸機中夾持機構結構示意圖；
附圖3為本發明主動輪和主支架結構示意圖；
附圖4為本發明繩鋸機中張力自適應調節機構結構示意圖；
附圖5為本發明深海管道切割用繩鋸機中切割機構結構示意圖；
附圖6為本發明繩鋸機中調節伸縮支撐桿結構示意圖；
附圖7為本發明深海管道切割用繩鋸機立體結構示意圖；
附圖8為本發明深海管道切割用繩鋸機局部結構示意圖。
[0013]以上附圖中:1、支撐框架；2、張力自適應調節機構；201、連接軸套；202、活動銷；
203、連接板;204、滑動板;205、液壓缸;2051、頂桿;206、套桿;207、彈簧;3、切割機構；4、夾持機構；5、前夾板；6、后夾板；7、左夾爪；8、右夾爪；9、左氣缸；10、右氣缸；11、框架本體；12、主動輪；13、張力輪；14、從動輪；15、主支架；16、從支架；17、鉆石線繩；18、液壓馬達；19、調節伸縮支撐桿；191、軸套；192、伸縮絲杠；193、螺母把手；20、定位板；21、導桿；
22、絲杠；221、驅動齒輪；23、絲杠螺母；24、滑塊；25、驅動馬達；26、傳動齒輪；27、支撐筋。
【具體實施方式】
[0014]下面結合實施例對本發明作進一步描述:
實施例:一種深海管道切割用繩鋸機，包括支撐框架1、張力自適應調節機構2、切割機構3和夾持機構4，所述