熱軋同步式大側壓機跟蹤方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及熱軋領域，尤其涉及一種同步式大側壓機帶鋼跟蹤方法。
【背景技術】
[0002] 熱軋產線使用的同步式大側壓機由于其機械機構的設計原因，內部的主動搬運輥 道較少，特別是在軋制短坯時，打滑現象相當嚴重。如果僅僅使用已有的跟蹤方式，那么帶 鋼映像與實物相差甚遠，基本無法軋制；目前軋線的跟蹤原理為根據軋線上速度信號、熱金 屬檢測器檢測信號、乳制力信號以及帶鋼傳輸方向等信號來監控和計算帶鋼所處的位置， 包括帶鋼頭部位置和尾部位置。
[0003] 帶鋼頭尾位置跟蹤即為對帶鋼頭部、尾部速度進行積分。頭部速度使用頭部所在 錕諧的定際諫庶或者設宙諫庶·屋部佶田屋部所亦錕諧的實際速度或者設定速度。
【主權項】
1. 一種熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，設帶鋼側壓前的長度為LM，帶鋼側壓后的長度 為LB，對帶鋼頭部和帶鋼尾部所處的位置進行跟蹤，其特征是：包括以下步驟， 步驟一、順著帶鋼的運行方向，沿帶鋼軸向順次設置第一金屬傳感器（1)、第二金屬傳 感器（2)、第三金屬傳感器（3)，三個金屬傳感器，以第一金屬傳感器（1)所在位置為跟蹤初 始〇位置；所述第一金屬傳感器（1)設置在側壓機（4)的入口處，所述第二金屬傳感器（2) 設置在側壓機（4)的出口處，所述第三金屬傳感器（3)設置在第二金屬傳感器（2)的下游； 第一金屬傳感器（1)與第二金屬傳感器（2)之間的間距為J，第二金屬傳感器（2)與第三金 屬傳感器⑶之間的間距為K，要求J〈LM ; 步驟二、將帶鋼頭尾位置跟蹤分成四個區域，即第一金屬傳感器（1)上游、第一金屬傳 感器（1)與第二金屬傳感器（2)之間、第二金屬傳感器（2)與第三金屬傳感器（3)之間、第 三金屬傳感器（3)下游；當帶鋼頭部/帶鋼尾部到達上述四個區域時，對帶鋼頭部/帶鋼尾 部的位置進行修正后再跟蹤計算帶鋼頭部/帶鋼尾部的位置； 步驟三、當帶鋼尾部離開第二金屬傳感器（2)時將J賦予帶鋼尾部位置，將J+LB賦予 帶鋼頭部位置，結束大側壓機側壓模式，完成跟蹤。
2. 如權利要求1所述的熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，其特征是：當帶鋼頭部到達第 一金屬傳感器（1)時，將〇米賦予帶鋼頭部位置，此時帶鋼尾部位置為-1^;當帶鋼尾部達 到第一金屬傳感器（1)時，將〇米賦予帶鋼尾部位置。
3. 如權利要求1所述的熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，其特征是：當帶鋼頭部到達第 二金屬傳感器（2)時，將J賦予帶鋼頭部位置；當帶鋼尾部到達第二金屬傳感器（2)時，將 J賦予帶鋼尾部位置，此時帶鋼頭部位置為J+Lb。
4. 如權利要求1所述的熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，其特征是：當帶鋼頭部到達第 三金屬傳感器（3)時，將K賦予帶鋼頭部位置。
5. 如權利要求1所述的熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，其特征是：當帶鋼 頭部位于第一金屬傳感器⑴與第二金屬傳感器⑵之間時，帶鋼頭部位置
,t為軋機速度，Flead為軋機前滑系數，tO為帶鋼頭部達到第一金屬傳感器 的時間，t為帶鋼頭部到達當前位置的時間。
6. 如權利要求1所述的熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，其特征是：當帶鋼頭部位于第 二金屬傳感器（2)與第三金屬傳感器（3)之間時，帶鋼頭部位置
，'為 軋機速度，Flead為軋機前滑系數，tl為帶鋼頭部到達第二金屬傳感器的時間，t為帶鋼頭部 到達當前位置的時間。
7. 如權利要求1所述的熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，其特征是：當帶鋼頭部位于第 三金屬傳感器（3)下游時，帶鋼頭部位置
，1為軋機速度，Fl6adS軋機前 滑系數，t2為帶鋼頭部到達第三金屬傳感器的時間，T為帶鋼尾部到達當前位置的時間。
8. 如權利要求1所述的熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，其特征是：當帶鋼尾部位于第 一金屬傳感器（1)上游時，帶鋼尾部位置
為軋機速度，Flag為軋機 后滑系數，tO為帶鋼頭部達到第一金屬傳感器的時間，T為帶鋼尾部到達當前位置的時間。
9.如權利要求1所述的熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，其特征是：當帶鋼尾部位于第 一金屬傳感器（1)與第二金屬傳感器（2)之間時，帶鋼尾部位置
^為軋 機速度，Flag為軋機后滑系數，TO為帶鋼尾部到達第一金屬傳感器的時間，T為帶鋼尾部到 達當前位置的時間。
【專利摘要】本發明涉及熱軋領域，尤其涉及一種同步式大側壓機帶鋼跟蹤方法。一種熱軋同步式大側壓機跟蹤方法，順著帶鋼的運行方向，沿帶鋼軸向順次設置第一金屬傳感器、第二金屬傳感器、第三金屬傳感器，三個金屬傳感器，以第一金屬傳感器所在位置為跟蹤初始0位置；將帶鋼頭尾位置跟蹤分成四個區域，當帶鋼頭部/帶鋼尾部到達上述四個區域時，對帶鋼頭部/帶鋼尾部的位置進行修正后再跟蹤計算帶鋼頭部/帶鋼尾部的位置；當帶鋼尾部離開第二金屬傳感器時，結束大側壓機側壓模式，完成跟蹤。本發明通過三個金屬傳感器采集帶鋼頭尾所處的位置，對帶鋼的運動進行跟蹤修正，在現場出現打滑現象的時候依然能夠實現帶鋼映像與實物的匹配，從而確保生產的順利進行。
【IPC分類】B21B37-72
【公開號】CN104772344
【申請號】CN201410011055
【發明人】李峰, 王光健, 譚靜
【申請人】寶山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年1月10日