自動化夾片攻絲裝置及其方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種夾片攻絲裝置及其方法，特別是一種自動化夾片攻絲裝置及其方法。
【背景技術】
[0002]夾片是一種帶內螺紋的用于夾持預應力鋼筋的工具，在加工夾片的內螺紋時一般都是人工操作，操作工人要快速單調地重復攻絲的動作，不僅工作效率低，勞動強度高，精度差，生產成本高，而且還存在安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種自動化夾片攻絲裝置及其方法，以解決現有技術存在的效率低、勞動強度高、精度差、生產成本高、存在安全隱患的不足之處。
[0004]解決上述技術問題的技術方案是:一種自動化夾片攻絲裝置，包括傳送裝置、分度盤、絲錐、夾緊塊、自動控制系統，所述的絲錐通過夾頭安裝在鉆床主軸上，所述的分度盤安裝在絲錐的下方，并固定在步進電機的輸出軸上，分度盤上均布有多個用于放置夾片工件的定位槽，其中的一個定位槽位于絲錐的正下方作為加工工位；所述的傳送裝置位于分度盤的一側，夾緊塊位于分度盤的另一側，該夾緊塊與夾緊氣缸的輸出端連接；所述的鉆床主軸、夾緊氣缸、步進電機、傳送裝置分別與自動控制系統的輸出端連接。
[0005]本發明的進一步技術方案是:所述的自動控制系統包括PLC、氣缸驅動模塊、鉆床主軸上下運動驅動模塊，所述PLC的第一輸出端通過氣缸驅動模塊與夾緊氣缸的輸入端連接，PLC的第二輸出端通過鉆床主軸上下運動驅動模塊與鉆床主軸連接，PLC的第三輸出端與步進電機的輸入端連接，PLC的第四輸出端與傳送裝置的輸入端連接。
[0006]所述分度盤的外半圓周還設有擋塊。
[0007]所述的PLC還包括有計數模塊。
[0008]所述的PLC還包括有絲錐使用壽命檢測模塊。
[0009]本發明的另一技術方案是:一種自動化夾片攻絲方法，該方法包括以下步驟:
51.開始:在開始之前，預先編好程序在PLC內；
52.輸送:PLC向傳送裝置發出指令，夾片工件由傳送裝置輸送到分度盤的定位槽內；
53.定位:PLC向步進電機發出指令，由步進電機帶動分度盤旋轉設定的角度后停止，使其中的一件夾片工件處于加工工位；
54.夾緊:PLC向氣缸驅動t吳塊發送指令，氣缸驅動t吳塊驅動夾緊氣缸帶動夾緊塊夾緊處于加工工位的夾片工件；
55.攻牙:PLC向鉆床主軸上下運動驅動模塊發出指令，鉆床主軸開始旋轉和向下運動，帶動絲錐向夾片工件攻牙；
56.回程:絲錐向下運動到設定的位移量，攻牙完成，鉆床主軸反轉，帶動絲錐回程至初始位置，此時一件夾片工件攻牙完成。
[0010]S7.松開:PLC向氣缸驅動模塊發送指令，氣缸驅動模塊驅動夾緊氣缸帶動夾緊塊回程，此時攻完牙的夾片工件處于松開狀態；
58.旋轉:PLC向步進電機發出指令，由步進電機帶動分度盤旋轉設定的角度后停止，分度盤帶動下一件夾片工件至加工工位，已加工完成后的夾片工件落向傳送裝置，送往下一道工序；
59.判斷全部夾片工件是否加工完畢，如果否，重復步驟S4,進行下一件夾片工件的加工；如果是，結束。
[0011]由于采用上述結構，本發明之自動化夾片攻絲裝置及其方法與現有技術相比，具有以下有益效果:
1.可實現工序自動化生產:
由于本發明的裝置包括傳送裝置、分度盤、絲錐、夾緊塊、自動控制系統，其中絲錐通過夾頭安裝在鉆床主軸上，分度盤固定在步進電機的輸出軸上，分度盤上均布有多個用于放置夾片工件的定位槽，所述的夾緊塊與夾緊氣缸的輸出端連接；鉆床主軸、夾緊氣缸、步進電機、傳送裝置分別與自動控制系統的輸出端連接。工作時，PLC向傳送裝置發出指令，夾片工件由傳送裝置輸送到分度盤的定位槽內，PLC向步進電機發出指令，由步進電機帶動分度盤旋轉設定的角度后停止，使其中的一件夾片工件處于加工工位，PLC向氣缸驅動模塊發送指令，氣缸驅動模塊驅動夾緊氣缸帶動夾緊塊夾緊處于加工工位的夾片工件，PLC向鉆床主軸上下運動驅動模塊發出指令，鉆床主軸開始旋轉和向下運動，帶動絲錐向夾片工件攻牙，絲錐向下運動到設定的位移量，攻牙完成，鉆床主軸反轉，帶動絲錐回程至初始位置，此時一件夾片工件攻牙完成，PLC向氣缸驅動t吳塊發送指令，氣缸驅動t吳塊驅動夾緊氣缸帶動夾緊塊回程，此時攻完牙的夾片工件處于松開狀態，PLC向步進電機發出指令，由步進電機帶動分度盤旋轉設定的角度后停止，分度盤帶動下一件夾片工件至加工工位，已加工完成后的夾片工件落向傳送裝置，送往下一道工序。因此，本發明不需要人工操作，完全能實現工序自動化生產。
[0012]2.效率高，質量穩定:
由于本發明是通過自動化生產，避免了人工操作帶來的效率低、勞動強度高、精度差的不足之處，不僅大大提高了產品質量，而且也降低了生產成本。
[0013]3.自動計數:
由于本裝置的PLC還包括有計數模塊，可在完成工件加工的同時，實現計數功能，進一步提高了生產效率。
[0014]3.使用方便:
由于本裝置的PLC還包括有絲錐使用壽命檢測模塊，可實現帶刀具更換提示，當生產的數量達到絲錐的設定使用壽命時，自動停機，提示更換絲錐，無需人工檢查測量絲錐，使用比較方便，也避免了因絲錐不合格而導致的產品低合格率。
[0015]4.方便與其它工序組成自動化流水生產線:
由于本發明實現了自動化生產，方便與其它工序組成自動化流水生產線。
[0016]下面，結合附圖和實施例對本發明之自動化夾片攻絲裝置及其技術特征作進一步的說明。
【附圖說明】
[0017]圖1:實施例一所述本發明之自動化夾片攻絲裝置的結構示意圖，
圖2:夾片工件安裝在分度盤時的俯視圖，
圖3:實施例二所述本發明之自動化夾片攻絲的方法的流程圖。
[0018]在上述附圖中，各標號說明如下:
1-傳送裝置，2-夾片工件，3-分度盤，301-定位槽，302-擋板，
4-絲錐，5-夾頭，6-鉆床主軸，7-夾緊塊， 8-夾緊氣缸，
9-自動控制系統，901-PLC， 902-氣缸驅動模塊，
903-鉆床主軸上下運動驅動模塊，10-步進電機，
A-鉆床主軸旋轉方向，B-分度盤旋轉方向， C-夾片工件運動方向。
【具體實施方式】
[0019]實施例一:
一種自動化夾片攻絲裝置，包括傳送裝置1、分度盤3、絲錐4、夾緊塊7、自動控制系統9 (參見圖1)，所述的絲錐4通過夾頭5安裝在鉆床主軸6上，所述的分度盤3安裝在絲錐4的下方，并固定在步進電機10的輸出軸上，分度盤3上均布有8個用于放置夾片工件2的定位槽301，其中的一個定位槽位于絲錐4的正下方作為加工工位，分度盤3的外半圓周還設有擋塊302 (參見圖2);所述的傳送裝置I位于分度盤3的一側，該傳送裝置