一種焊接機及其方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種焊接機及其方法。
【背景技術】
[0002]焊接技術作為制造業的傳統工藝與技術，在近幾年的工業應用中的發展非常迅速。傳統的焊接僅僅是一把焊槍，由操作人員手持焊槍，將需要焊接的第一件工件和第二件工件放置在一起并對齊，然后人工將它們焊接在一起，焊接步驟過于繁瑣；而且在焊接時，為了安全問題，相鄰兩個焊接工位之間必須相隔一定的距離。由于焊槍完全是靠人工操縱，可控性較差，所以焊接的自動化程度低、焊接精度低、焊接效率低且焊接產品質量得不到保證；由于工位與工位之間的間隔較大，使得焊接不能充分的利用有限的空間，造成空間的浪費。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種自動焊接機及其方法。
[0004]為了實現上述目的，本發明的焊接機是這樣實現的，一種焊接機，包括焊接執行機構、焊接工裝和焊接工作臺；其中，在所述焊接工作臺上設置所述焊接工裝，在所述焊接工裝上設置所述焊接執行機構，所述焊接執行機構的運轉由伺服電機和精密齒輪齒條控制；其中，所述焊接執行機構包括機架、橫向運動機構、縱向運動機構、上下運動機構和焊接機構；所述橫向運動機構、縱向運動機構和上下運動機構分別設置有導軌，所述橫向運動機構的導軌固定安裝在所述機架上，在所述橫向運動機構的導軌上滑動設置有溜板，所述縱向運動機構安裝在所述溜板上，在所述縱向運動機構的導軌上設置有滑塊安裝板，所述滑塊安裝板內滑動設置有滑塊，所述上下運動機構安裝在所述滑塊上，在所述上下運動機構的導軌的下方設置有夾持裝置，所述焊接機構安裝在所述夾持裝置上，在所述焊接機構的頭部設置有焊槍，所述橫向運動機構、縱向運動機構和上下運動機構的導軌為電缸；所述焊接執行機構的運轉由伺服電機和精密齒輪齒條控制，在所述上下運動機構的上部設置有用于控制焊槍轉動的伺服電機和精密齒輪齒條。
[0005]在所述焊接工作臺的橫向上固定設置有機架，在所述機架的左右兩側分別設置有左焊接工位和右焊接工位，在所述機架的中間設置有用于隔離左右焊接工位的插板，在所述插板的下面設置有固定于焊接工作臺上用于控制插板升降的氣缸和頂升裝置，在所述焊接工作臺的外側豎直安裝有門框，在所述門框內安裝有移動門，在所述門框的左右兩側分別安裝有左檢測機構和右檢測機構；
所述橫向運動機構的導軌、縱向運動機構的導軌和上下運動機構的導軌分別為兩條，所述夾持裝置和焊接機構分別為兩個，所述滑塊安裝板為兩個，所述溜板為四個；所述左焊接工位和右焊接工位分別為兩個。
[0006]所述焊接機只需將工件放置在焊接工裝上，焊接執行機構在伺服電機和精密齒輪齒條的控制下將進行焊機，實現了焊接的機械化；另外，由于使用伺服電機和精密齒輪齒條對焊接執行機構的橫向運動機構、縱向運動機構、上下運動機構和焊槍進行控制，使得焊槍能夠自動進行多方向、多路線和多角度的焊接，并且使得焊接精度提高，由于少了人為的不可控因素，焊接的產品質量也會提高；由于使用了兩個焊槍同時焊接，使得焊接效率得到提高；另外，所述插板和移動門可以隔離焊接時產生的電弧光，這樣就能在充分利用焊接空間的同時安全的進行焊接。
[0007]為了實現上述方法，本發明的方法是這樣實現的:一種采用如上述所述焊接機的方法，其步驟為:將需要焊接的工件安放在所述左焊接工位上，所述焊槍對準左焊接工位上的工件，將活動門拉至左邊直至與門框接觸；左檢測機構發出信號，插板上升，開始焊接，同時將需要焊接的工件安放在所述右焊接工位上；焊接完畢，插板下降，移動所述焊槍對準右焊接工位上的工件；將活動門拉至右邊直至與門框接觸；右檢測機構發出信號，插板上升，開始焊接，同時取下左焊接工位上的工件，將需要焊接的工件安放在所述左焊接工位上；焊接完畢，插板下降，移動所述焊槍對準左焊接工位上的工件；將活動門拉至左邊直至與門框接觸；左檢測機構發出信號，插板上升，開始焊接，同時，取下右焊接工位上的工件，將需要焊接的工件安放在所述右焊接工位上；重復循環上述步驟。上述方法更為簡單，步驟簡明扼要，且使用上述步驟將實現焊接的自動化，使得焊接步驟變得簡明，焊接和下料同時進行，提高焊接精度、焊接效率、焊接產品的質量、焊接的安全性和對焊接空間的使用效率。
[0008]本發明的有益效果為，無需人工操作而自動進行焊接，實現了焊接的機械化與自動化，而且焊接精度聞、焊接效率聞，焊接廣品的質量聞的優點，本發明還能節省焊接空間，提高焊接時的安全性；另外，采用本發明的方法使得焊接更為簡單，焊接步驟簡明扼要。
[0009]附圖說面:
圖1為本發明的焊接機的整機圖；
圖2為焊接執行機構的立體圖；
圖3為焊接執行機構的主視圖圖4為焊接執行機構的左視圖；
圖5為圖3的局部放大圖；
圖6為焊接執行機構的俯視圖；
圖7為焊接工作臺的主視圖；
圖8為焊接工作臺的俯視圖。
[0010]【具體實施方式】:
下面將通過附圖中所示的實施例來介紹本發明，但本發明并不局限于所介紹的實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或替代，仍屬于本發明權利要求所要求保護的范圍。
[0011]實施例1:如圖1至圖6所示，一種焊接機，包括焊接執行機構1、焊接工裝2和焊接工作臺3 ;其中在所述焊接工作臺3上設置所述焊接工裝2，在所述焊接工裝2上設置所述焊接執行機構I ;所述焊接執行機構I的運轉由伺服電機和精密齒輪齒條控制；
其中，所述焊接執行機構I包括機架4、橫向運動機構5、縱向運動機構6、上下運動機構7和焊接機構8 ;所述橫向運動機構5、縱向運動機構6和上下運動機構7分別設置有導軌，所述橫向運動機構5的導軌固定安裝在所述機架4上，在所述橫向運動機構5的導軌上滑動設置有溜板12，所述縱向運動機構6安裝在所述溜板12上，在所述縱向運動機構6的導軌上設置有滑塊安裝板13，所述滑塊安裝板13內滑動設置有滑塊，所述上下運動機構7安裝在所述滑塊上，在所述上下運動機構7的導軌的下方設置有夾持裝置10，所述焊接機構8安裝在所述夾持裝置10上，在所述焊接機構8的頭部設置有焊槍11，所述橫向運動機構5、縱向運動機構6和上下運動機構7的導軌為電缸，所述焊接執行機構I的運轉由伺服電機14、15、16和精密齒輪齒條控制，在所述上下運動機構7的上部設置有用于控制焊槍11轉動的伺服電機17和精密齒輪齒條；
另外，在所述焊接工作臺3的橫向上固