專利名稱：智能全自動切割機的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種用于鋼板切割的設備，屬于鋼板切割機械的技術領域。
機械設備制造行業都離不開板材切割，目前國內現有的大型數控切割機，其價格非常昂貴，很難普及。此外還有光電跟蹤式切割設備等等，這些設備不但價格高，而且在使用時比較麻煩，需要將鋼板抬到切割機的工作臺面上劃上切割線，再進行切割，當需要切割比較大，比較重的鋼板時，就更費事。尤其是切割不規則線段組成的圖形時，其切割的質量就比較差，并且需要放有較大的精加工余量。除此以外的各種半自動或手工的切割機，其加工效率均比較低，精度也差，勞動強度大，耗工、耗材、耗能源。
本實用新型的發明目的就是提供一種價格低，使用方便，加工精度高，能切割各種不規則形狀的智能全自動切割機。
本實用新型的智能全自動切割機主要由控制部分和機械執行部分及切割部分所組成。控制部分由數據處理器(1)、多功能接口(2)、顯示器(3)、鍵盤(4)、工作方式選擇(5)、光電耦合(6)、“X”方向驅動(7)、“Y”方向驅動(8)所組成。數據處理器(1)包括中央處理器和程序存貯器，多功能接口(2)的D0～D7口分別與數據處理器中的各D0～D7口相接，B0～B5口分別接光電耦合(6)中的6個輸入端，C4～C7口分別接工作方式選擇(5)中的開關K上，C0～C3及A0～A5分別接鍵盤，A6～A7接顯示器。整個控制電路以中央處理單元IC1，程序存貯單元IC2、隨機存貯器IC3、第二用戶編程區IC4、7位LED顯示器，多功能接口電路IC5為主體電路，外圍電路有向CPU提供時鐘脈沖、開機復位信號的IC6單時基電路IC7組成的振蕩電路，產生步進脈沖用以控制步進電機運行速度，借以控制切割執行速度。多切能接口(2)具有多重作用，其B口控制步進電機驅動“X”和“Y”兩方向行走的行走小車。B口中，CPU控制由軟件產生步進時序，當IC7組成的振蕩電路的每一周期向CPU申請中斷，進入中斷處理后，CPU根據當前所需運動軌跡計算出“X”、“Y”兩方向運行的步進電機步進時序，送B口經功率驅動電路IC8驅動光電耦合電路IC9后，經放大電路驅動“X”和“Y”兩個方向步進電機運轉。
多功能接口(2)中的A口及C口中的C0～C3和IC10組成鍵盤電路，供人機聯系和輸入步進電機的運動程序。C口的C3～C7及開關K1組成方式選擇開關，當K1選擇不同檔位時，CPU進行不同的工作方式。IC11用于控制切割中暫仃，及突然仃電時暫仃運行切割程序。
機械執行部分包括兩個互相垂直行走的行走小車，及作為行走小車導軌的框架所組成，“X”方向的行走小車(14)架在軌道(13)上，可作橫向行走，“Y”方向的行走小車(19)架在行走小車(14)上的兩個滑軌(11)上，可作縱向行走，割炬(16)安裝在“Y”方向行走小車(19)上的支架(15)上。軌道(13)及滑軌(11)均可根據需要加長或縮短。行走小車由步進電機驅動，步進電機由控制部分控制。
采用本實用新型的智能全自動切割機，其優點在于該機是一種能自動切割任意形狀的可移動式切割設備，對于大量規格相同的工件，可以一次在行走小車上裝多個割炬，同時切割，提高工效數倍。在控制方面，采用了電腦控制，分別控制橫向和縱向行走小車驅動部分的步進電機，脈沖當量為0.02mm，完全滿足切割精度的需要。尤其是當切割由許多不規則曲線組成的線段時，不但精度能完全滿足用戶需要，其速度是人工切割的數倍甚至數十倍。另外該設備比以前的各種自動切割機造價低得多，使用也方便得多。


圖1是本實用新型機械行走部分的機械結構示意圖。其中包括彎頭(10)、接頭(12)、被加工板材(17)、控制部分(18)、線架(20)。
圖2是
圖1的側視圖。
圖3是控制部分的電路結構框圖。
圖4是控制部分的電路原理圖。
本實用新型的實施方案如下控制部分IC1，采用Z80CPU，IC2采用EPROM27128，IC3采用RAM6264，IC4采用EPROM2718，IC5采用口電路8255，IC6型號為LS04，IC7的型號為LM555，IC8的型號為“2003”，IC9的付方直接與步進電機的驅動電路相接，由步進電機驅動“X”和“Y”兩個方向行走的小車。由軌道(13)及接頭(12)、彎頭(10)組成“X”方向行走小車(14)的橫向行走框架，軌道(13)可以根據需要加長或縮短。“Y”方向行走的行走小車(19)架在“X”方向行走小車(14)的滑軌(11)上，該滑軌(11)也可加長或縮短。在行走小車(19)上設有若干個支架(15)，割炬(16)安裝在支架(15)上，在行走小車(14)上設有線架(20)，割炬(16)上的氣管掛在線架(20)上。行走小車由步進電機驅動，步進電機由控制器控制。根據以上所術便能組成本實用新型的智能全自動切割機。
權利要求1.一種自動切割機，由控制部分，機械執行部分及割炬部分所組成，其特征在于控制部分由數據處理器(1)，多功能接口(2)，顯示器(3)，鍵盤(4)，工作方式選擇(5)，光電耦合(6)，“X”方向驅動(7)，“Y”方向驅動(8)所組成，機械執行部分包括兩個互相垂直行走的行走小車及作為行走小車導軌的框架所組成，“X”方向的行走小車(14)架在軌道(13)上，可作橫向行走，“Y”方向的行走小車(19)架在行走小車(14)上的兩個滑軌(11)上，可作縱向行走，割炬(16)安裝在“Y”方向行走小車(19)上的支架(15)上。
2.根據權利要求1所述的智能全自動切割機，其特征在于數據處理器(1)包括中央處理器和程序存貯器，多功能接口(2)的D0～D7口分別與數據處理器中的各D0～D7口相接，B0～B5口分別接光電耦合(6)中的6個輸入端，C4～C7口分別接工作方式選擇(5)中的開關K上，C0～C3及A0～A5分別接鍵盤，A6、A7接顯示器。
3.根據權利要求1所述的智能全自動切割機，其特征在于軌道(13)及滑軌(11)均可根據需要加長或縮短。
專利摘要智能全自動切割機是一種用于鋼板切割的設備，它主要由控制部分，機械執行部分，割炬部分所組成，控制部分包括數據處理器(1)、多功能接口(2)、顯示器(3)、鍵盤(4)、工作方式選擇(5)、光電耦合(6)、“X”方向驅動(7)、“Y”方向驅動(8)所組成，機械執行部分包括兩個互相垂直行走的行走小車以及作為行走小車導軌的框架所組成，橫向行走的小車架在軌道(13)上，縱向行走的小車架在橫向行走小車上的兩個滑軌上，割炬裝在縱向行走小車上的支架上。
文檔編號B23K7/10GK2137187SQ9221863
公開日1993年6月30日 申請日期1992年8月31日 優先權日1992年8月31日
發明者屠錫瑜, 李珍寶, 葛君山, 王冰 申請人:煤炭科學研究總院南京研究所