本(ben)實用涉及金屬平(ping)板接頭生產,具體為一種平(ping)板接頭鉚壓(ya)裝置。
背景技術:
1、金(jin)(jin)屬(shu)(shu)平(ping)(ping)板(ban)多用于家裝(zhuang)材料,而(er)金(jin)(jin)屬(shu)(shu)平(ping)(ping)板(ban)接(jie)頭(tou)是連接(jie)多個金(jin)(jin)屬(shu)(shu)平(ping)(ping)板(ban)的(de)連接(jie)結構(gou),而(er)金(jin)(jin)屬(shu)(shu)平(ping)(ping)板(ban)接(jie)頭(tou)生產過程中(zhong)需(xu)要(yao)用到鉚壓(ya)(ya)裝(zhuang)置進行(xing)(xing)塑形(xing),將金(jin)(jin)屬(shu)(shu)平(ping)(ping)板(ban)接(jie)頭(tou)鉚壓(ya)(ya)至需(xu)要(yao)的(de)形(xing)狀,輔(fu)助金(jin)(jin)屬(shu)(shu)平(ping)(ping)板(ban)的(de)連接(jie),但是傳統(tong)平(ping)(ping)板(ban)接(jie)頭(tou)鉚壓(ya)(ya)裝(zhuang)置只能實(shi)現(xian)鉚壓(ya)(ya)操(cao)作,而(er)在鉚壓(ya)(ya)操(cao)作之(zhi)前需(xu)要(yao)對金(jin)(jin)屬(shu)(shu)平(ping)(ping)板(ban)接(jie)頭(tou)事(shi)先沖孔操(cao)作,而(er)傳統(tong)平(ping)(ping)板(ban)接(jie)頭(tou)鉚壓(ya)(ya)裝(zhuang)置無法進行(xing)(xing)沖孔操(cao)作和上料操(cao)作,只能進行(xing)(xing)鉚壓(ya)(ya)操(cao)作,功(gong)能較為單一,需(xu)要(yao)上料設備和沖孔設備進行(xing)(xing)輔(fu)助,制造成(cheng)本(ben)較高(gao)。
技術實現思路
1、本實用的(de)目的(de)在于提供一種(zhong)平(ping)板接頭鉚壓(ya)裝(zhuang)置,以(yi)解決上述背景技術中提出(chu)的(de)問題。
2、為實現上述(shu)(shu)目(mu)的(de)(de),本實用提供如(ru)下(xia)技術(shu)方(fang)案:一種平(ping)板(ban)接(jie)頭鉚(liu)(liu)壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi),包(bao)括外殼(ke)(ke),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼(ke)(ke)一側(ce)(ce)轉動(dong)(dong)(dong)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)活動(dong)(dong)(dong)門板(ban),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)活動(dong)(dong)(dong)門板(ban)一側(ce)(ce)的(de)(de)中間(jian)位置(zhi)(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)控制面(mian)板(ban),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼(ke)(ke)內(nei)部(bu)底端(duan)(duan)(duan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)電(dian)箱,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼(ke)(ke)內(nei)部(bu)中間(jian)位置(zhi)(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)隔板(ban),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼(ke)(ke)內(nei)部(bu)兩端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)頂部(bu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)散(san)熱扇,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼(ke)(ke)內(nei)部(bu)頂端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)中間(jian)位置(zhi)(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)伺(si)(si)服(fu)電(dian)機,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)伺(si)(si)服(fu)電(dian)機的(de)(de)輸出端(duan)(duan)(duan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)轉動(dong)(dong)(dong)操作(zuo)盤(pan),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼(ke)(ke)頂部(bu)的(de)(de)一端(duan)(duan)(duan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)夾(jia)持結(jie)(jie)構(gou),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼(ke)(ke)頂部(bu)的(de)(de)另一側(ce)(ce)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)沖孔結(jie)(jie)構(gou),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼(ke)(ke)頂部(bu)的(de)(de)另一端(duan)(duan)(duan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)鉚(liu)(liu)壓結(jie)(jie)構(gou),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)控制面(mian)板(ban)與(yu)電(dian)箱、散(san)熱扇、伺(si)(si)服(fu)電(dian)機、夾(jia)持結(jie)(jie)構(gou)、沖孔結(jie)(jie)構(gou)和鉚(liu)(liu)壓結(jie)(jie)構(gou)之間(jian)電(dian)性連(lian)接(jie)。
3、優選的(de)(de),所述轉(zhuan)動操作(zuo)盤(pan)包括轉(zhuan)盤(pan)、平板(ban)接頭(tou)限位(wei)件(jian)和滑輪,所述轉(zhuan)盤(pan)頂部的(de)(de)兩(liang)(liang)側(ce)(ce)和兩(liang)(liang)端均(jun)設(she)置(zhi)(zhi)有平板(ban)接頭(tou)限位(wei)件(jian),所述轉(zhuan)盤(pan)底部的(de)(de)兩(liang)(liang)側(ce)(ce)和兩(liang)(liang)端均(jun)設(she)置(zhi)(zhi)有滑輪,所述轉(zhuan)盤(pan)頂部靠近平板(ban)結(jie)構(gou)限位(wei)件(jian)的(de)(de)兩(liang)(liang)側(ce)(ce)均(jun)設(she)置(zhi)(zhi)有紅(hong)外(wai)發射器。
4、優選(xuan)的(de),所(suo)述夾(jia)持結構包括支(zhi)撐架(jia)、第一(yi)(yi)無桿電(dian)缸(gang)、第一(yi)(yi)液(ye)壓缸(gang)和夾(jia)持爪,所(suo)述支(zhi)撐架(jia)內部兩側的(de)頂端安(an)裝(zhuang)有第一(yi)(yi)無桿電(dian)缸(gang),所(suo)述第一(yi)(yi)無桿電(dian)缸(gang)的(de)輸(shu)出端安(an)裝(zhuang)有第一(yi)(yi)液(ye)壓缸(gang),所(suo)述第一(yi)(yi)液(ye)壓缸(gang)的(de)輸(shu)出端安(an)裝(zhuang)有夾(jia)持爪。
5、優選的,所(suo)述沖(chong)(chong)(chong)孔結(jie)構(gou)包(bao)括第(di)(di)(di)(di)一(yi)殼體、第(di)(di)(di)(di)二(er)液壓缸(gang)(gang)(gang)、升降板(ban)、第(di)(di)(di)(di)二(er)無(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)、第(di)(di)(di)(di)三無(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)、安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架和沖(chong)(chong)(chong)孔機,所(suo)述第(di)(di)(di)(di)一(yi)殼體內部(bu)(bu)底端(duan)(duan)一(yi)側的兩端(duan)(duan)均(jun)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)二(er)液壓缸(gang)(gang)(gang),所(suo)述第(di)(di)(di)(di)二(er)液壓缸(gang)(gang)(gang)的輸出端(duan)(duan)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)升降板(ban),所(suo)述升降板(ban)底部(bu)(bu)的兩端(duan)(duan)均(jun)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)二(er)無(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang),所(suo)述第(di)(di)(di)(di)二(er)無(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的輸出端(duan)(duan)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)三無(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang),所(suo)述第(di)(di)(di)(di)三無(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的輸出端(duan)(duan)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架,所(suo)述安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架內部(bu)(bu)的底端(duan)(duan)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)沖(chong)(chong)(chong)孔機。
6、優選的,所述(shu)鉚壓(ya)結構包括(kuo)第(di)二殼體、第(di)三(san)液(ye)壓(ya)缸和鉚壓(ya)部件(jian),所述(shu)第(di)二殼體內部的中間位置安(an)(an)裝有(you)第(di)三(san)液(ye)壓(ya)缸,所述(shu)第(di)三(san)液(ye)壓(ya)缸的輸出(chu)端(duan)安(an)(an)裝有(you)鉚壓(ya)部件(jian)。
7、優選的(de)(de),所(suo)(suo)述伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)輸出(chu)端貫穿(chuan)(chuan)外(wai)(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)的(de)(de)頂部與(yu)(yu)轉(zhuan)盤底(di)部的(de)(de)中間位置相連接(jie),所(suo)(suo)述外(wai)(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)頂部的(de)(de)中間位置開設有環形凹(ao)(ao)槽,所(suo)(suo)述外(wai)(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)上環形凹(ao)(ao)槽的(de)(de)尺寸(cun)與(yu)(yu)滑輪(lun)的(de)(de)尺寸(cun)相適配(pei),所(suo)(suo)述外(wai)(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)通過環形凹(ao)(ao)槽與(yu)(yu)滑輪(lun)之間滑動連接(jie),所(suo)(suo)述第(di)一無桿電(dian)(dian)缸(gang)輸出(chu)端、第(di)一殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)內(nei)部底(di)端和(he)(he)第(di)二(er)殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)內(nei)部底(di)端均設置有紅(hong)外(wai)(wai)(wai)接(jie)收器(qi),所(suo)(suo)述紅(hong)外(wai)(wai)(wai)發射器(qi)的(de)(de)安裝(zhuang)位置與(yu)(yu)紅(hong)外(wai)(wai)(wai)接(jie)收器(qi)的(de)(de)安裝(zhuang)位置相對(dui)應,所(suo)(suo)述第(di)二(er)液(ye)壓缸(gang)和(he)(he)第(di)三液(ye)壓缸(gang)的(de)(de)輸出(chu)端分別貫穿(chuan)(chuan)第(di)一殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)和(he)(he)第(di)二(er)殼(ke)(ke)(ke)體(ti)(ti)的(de)(de)底(di)部并(bing)延伸至外(wai)(wai)(wai)界。
8、與現(xian)有(you)技術相比(bi),本實(shi)用的有(you)益效(xiao)果是:該平板(ban)接(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)鉚(liu)壓(ya)(ya)(ya)裝置,金屬平板(ban)接(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)通(tong)過夾持(chi)結(jie)構放置在(zai)轉(zhuan)(zhuan)動操作盤(pan)上,轉(zhuan)(zhuan)動操作盤(pan)轉(zhuan)(zhuan)動而(er)帶動金屬平板(ban)接(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)移(yi)至(zhi)沖(chong)孔位,使沖(chong)孔結(jie)構進(jin)行對(dui)金屬平板(ban)接(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)進(jin)行沖(chong)孔,再(zai)通(tong)過轉(zhuan)(zhuan)動操作盤(pan)轉(zhuan)(zhuan)動而(er)帶動金屬平板(ban)接(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)移(yi)至(zhi)鉚(liu)壓(ya)(ya)(ya)位,使鉚(liu)壓(ya)(ya)(ya)結(jie)構能對(dui)金屬平板(ban)接(jie)(jie)(jie)(jie)頭(tou)(tou)進(jin)行鉚(liu)壓(ya)(ya)(ya)操作,無需上料設(she)備和沖(chong)孔設(she)備的輔助,功(gong)能多樣,并且降低了制造成本。
1.一(yi)種(zhong)平(ping)板(ban)接頭鉚(liu)(liu)壓裝(zhuang)置(zhi)(zhi),包(bao)括外(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)(1),其特征(zheng)在于:所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)(1)一(yi)側(ce)轉動(dong)(dong)安(an)裝(zhuang)有(you)活(huo)動(dong)(dong)門板(ban)(2),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)活(huo)動(dong)(dong)門板(ban)(2)一(yi)側(ce)的中間位(wei)置(zhi)(zhi)安(an)裝(zhuang)有(you)控制(zhi)面板(ban)(3),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)(1)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)底端(duan)(duan)安(an)裝(zhuang)有(you)電(dian)(dian)箱(4),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)(1)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)中間位(wei)置(zhi)(zhi)安(an)裝(zhuang)有(you)隔板(ban)(5),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)(1)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)兩端(duan)(duan)的頂(ding)部(bu)(bu)(bu)安(an)裝(zhuang)有(you)散(san)熱扇(6),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)(1)內(nei)(nei)部(bu)(bu)(bu)頂(ding)端(duan)(duan)的中間位(wei)置(zhi)(zhi)安(an)裝(zhuang)有(you)伺服電(dian)(dian)機(7),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)伺服電(dian)(dian)機(7)的輸出端(duan)(duan)安(an)裝(zhuang)有(you)轉動(dong)(dong)操作(zuo)盤(8),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)(1)頂(ding)部(bu)(bu)(bu)的一(yi)端(duan)(duan)安(an)裝(zhuang)有(you)夾持(chi)結(jie)構(9),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)(1)頂(ding)部(bu)(bu)(bu)的另一(yi)側(ce)安(an)裝(zhuang)有(you)沖孔(kong)結(jie)構(10),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)(wai)殼(ke)(ke)(ke)(1)頂(ding)部(bu)(bu)(bu)的另一(yi)端(duan)(duan)安(an)裝(zhuang)有(you)鉚(liu)(liu)壓結(jie)構(11),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)控制(zhi)面板(ban)(3)與電(dian)(dian)箱(4)、散(san)熱扇(6)、伺服電(dian)(dian)機(7)、夾持(chi)結(jie)構(9)、沖孔(kong)結(jie)構(10)和(he)鉚(liu)(liu)壓結(jie)構(11)之間電(dian)(dian)性連接。
2.根據權利要求(qiu)1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的一(yi)種平板(ban)接(jie)頭(tou)鉚壓裝(zhuang)置,其特征在(zai)于(yu):所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)動(dong)操作盤(pan)(8)包(bao)括轉(zhuan)盤(pan)、平板(ban)接(jie)頭(tou)限(xian)位(wei)件(jian)(jian)和(he)滑輪,所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)盤(pan)頂(ding)部(bu)的兩(liang)(liang)側和(he)兩(liang)(liang)端均(jun)設(she)置有平板(ban)接(jie)頭(tou)限(xian)位(wei)件(jian)(jian),所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)盤(pan)底(di)部(bu)的兩(liang)(liang)側和(he)兩(liang)(liang)端均(jun)設(she)置有滑輪,所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)盤(pan)頂(ding)部(bu)靠近平板(ban)結構限(xian)位(wei)件(jian)(jian)的兩(liang)(liang)側均(jun)設(she)置有紅外(wai)發射器(qi)。
3.根據權利要求2所(suo)述(shu)的一(yi)(yi)(yi)種平(ping)板接頭鉚壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)置,其特征在于:所(suo)述(shu)夾持結構(9)包括支(zhi)(zhi)撐(cheng)架、第(di)一(yi)(yi)(yi)無桿(gan)電缸(gang)(gang)、第(di)一(yi)(yi)(yi)液壓(ya)缸(gang)(gang)和夾持爪(zhua),所(suo)述(shu)支(zhi)(zhi)撐(cheng)架內(nei)部兩側的頂端安裝(zhuang)(zhuang)有第(di)一(yi)(yi)(yi)無桿(gan)電缸(gang)(gang),所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)無桿(gan)電缸(gang)(gang)的輸出端安裝(zhuang)(zhuang)有第(di)一(yi)(yi)(yi)液壓(ya)缸(gang)(gang),所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)液壓(ya)缸(gang)(gang)的輸出端安裝(zhuang)(zhuang)有夾持爪(zhua)。
4.根據權利(li)要求3所述(shu)(shu)的(de)(de)一(yi)(yi)種平板(ban)接頭鉚(liu)壓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置,其(qi)特征在于:所述(shu)(shu)沖孔結構(10)包括第(di)(di)一(yi)(yi)殼(ke)體(ti)、第(di)(di)二(er)液壓缸(gang)(gang)、升(sheng)(sheng)降板(ban)、第(di)(di)二(er)無(wu)(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)、第(di)(di)三(san)無(wu)(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)、安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)和沖孔機,所述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)殼(ke)體(ti)內部(bu)底端(duan)(duan)(duan)一(yi)(yi)側(ce)的(de)(de)兩(liang)端(duan)(duan)(duan)均安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有第(di)(di)二(er)液壓缸(gang)(gang),所述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)液壓缸(gang)(gang)的(de)(de)輸(shu)出端(duan)(duan)(duan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有升(sheng)(sheng)降板(ban),所述(shu)(shu)升(sheng)(sheng)降板(ban)底部(bu)的(de)(de)兩(liang)端(duan)(duan)(duan)均安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有第(di)(di)二(er)無(wu)(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang),所述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)無(wu)(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)輸(shu)出端(duan)(duan)(duan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有第(di)(di)三(san)無(wu)(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang),所述(shu)(shu)第(di)(di)三(san)無(wu)(wu)桿(gan)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)輸(shu)出端(duan)(duan)(duan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia),所述(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)內部(bu)的(de)(de)底端(duan)(duan)(duan)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有沖孔機。
5.根(gen)據權利要求4所述(shu)的一種平(ping)板(ban)接頭(tou)鉚壓(ya)裝置(zhi),其特(te)征在于:所述(shu)鉚壓(ya)結構(gou)(11)包括第(di)二殼(ke)體、第(di)三(san)液壓(ya)缸和(he)鉚壓(ya)部(bu)件(jian)(jian),所述(shu)第(di)二殼(ke)體內部(bu)的中間位置(zhi)安裝有(you)第(di)三(san)液壓(ya)缸,所述(shu)第(di)三(san)液壓(ya)缸的輸(shu)出端(duan)安裝有(you)鉚壓(ya)部(bu)件(jian)(jian)。
6.根據權利要求(qiu)5所(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)一(yi)種平板接(jie)(jie)頭鉚壓裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi),其特征在于:所(suo)述(shu)(shu)(shu)伺(si)服(fu)電機(ji)(7)的(de)輸出(chu)端貫穿(chuan)外(wai)殼(ke)(ke)(1)的(de)頂部(bu)與轉盤底(di)部(bu)的(de)中間(jian)位置(zhi)(zhi)相(xiang)(xiang)(xiang)連接(jie)(jie),所(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)殼(ke)(ke)(1)頂部(bu)的(de)中間(jian)位置(zhi)(zhi)開設(she)有環形(xing)凹(ao)(ao)槽,所(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)殼(ke)(ke)(1)上環形(xing)凹(ao)(ao)槽的(de)尺寸與滑(hua)輪(lun)的(de)尺寸相(xiang)(xiang)(xiang)適(shi)配,所(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)殼(ke)(ke)(1)通過環形(xing)凹(ao)(ao)槽與滑(hua)輪(lun)之間(jian)滑(hua)動連接(jie)(jie),所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)無桿電缸輸出(chu)端、第(di)(di)一(yi)殼(ke)(ke)體(ti)內(nei)部(bu)底(di)端和(he)(he)第(di)(di)二殼(ke)(ke)體(ti)內(nei)部(bu)底(di)端均(jun)設(she)置(zhi)(zhi)有紅外(wai)接(jie)(jie)收器,所(suo)述(shu)(shu)(shu)紅外(wai)發射器的(de)安裝(zhuang)(zhuang)位置(zhi)(zhi)與紅外(wai)接(jie)(jie)收器的(de)安裝(zhuang)(zhuang)位置(zhi)(zhi)相(xiang)(xiang)(xiang)對應,所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二液壓缸和(he)(he)第(di)(di)三液壓缸的(de)輸出(chu)端分(fen)別(bie)貫穿(chuan)第(di)(di)一(yi)殼(ke)(ke)體(ti)和(he)(he)第(di)(di)二殼(ke)(ke)體(ti)的(de)底(di)部(bu)并延伸至(zhi)外(wai)界。