本(ben)發明涉及(ji)閥芯裝配，具體(ti)而言，涉及(ji)一種閥芯自(zi)動組裝機。

背景技術：

1、如附圖1和(he)附圖2所示(shi)的(de)(de)閥(fa)芯(xin)，其包括(kuo)有本(ben)體(ti)、依(yi)次(ci)設(she)置于本(ben)體(ti)內安(an)裝腔上的(de)(de)圓塞、彈簧、限(xian)流器，以及套設(she)在(zai)本(ben)體(ti)安(an)裝開口的(de)(de)膠套；在(zai)實(shi)際生(sheng)產對閥(fa)芯(xin)的(de)(de)裝配中(zhong)，通(tong)常(chang)采用半自(zi)動組裝方式，需要人工進行放料后(hou)(hou)，最(zui)后(hou)(hou)由氣(qi)缸對膠套進行壓(ya)合，不(bu)僅生(sheng)產效(xiao)率低，而且生(sheng)產成本(ben)高(gao)；同時(shi)，在(zai)氣(qi)缸壓(ya)合的(de)(de)過(guo)程中(zhong)，存在(zai)由于氣(qi)壓(ya)不(bu)穩定(ding)，容(rong)易把(ba)膠套壓(ya)變形、壓(ya)傷(shang)；甚至使得本(ben)體(ti)和(he)膠套壓(ya)合后(hou)(hou)的(de)(de)位置不(bu)一致，貼合不(bu)緊(jin)密，引起后(hou)(hou)道采用該閥(fa)芯(xin)的(de)(de)組裝工序不(bu)良(liang)的(de)(de)情況(kuang)。

技術實現思路

1、有鑒于此(ci)，本發明的目的在于提供一種閥(fa)芯自動(dong)組裝機，以解(jie)決上述問題。

2、本發明采用(yong)了如下(xia)方案：

3、本申請提(ti)供了一(yi)種(zhong)閥芯(xin)自動組(zu)裝(zhuang)(zhuang)機(ji),閥芯(xin)包括(kuo)具有安裝(zhuang)(zhuang)腔且兩端(duan)連(lian)通的(de)本體(ti)、依次通過(guo)一(yi)端(duan)安裝(zhuang)(zhuang)腔開口設(she)置于所述安裝(zhuang)(zhuang)腔上的(de)圓塞、彈簧、限流器，以及套設(she)于所述安裝(zhuang)(zhuang)腔開口的(de)膠套；

4、包(bao)括機(ji)(ji)架、設(she)置于(yu)所(suo)(suo)(suo)述機(ji)(ji)架上(shang)具(ju)(ju)有多(duo)個固定本(ben)(ben)體的(de)治(zhi)具(ju)(ju)的(de)轉盤、沿所(suo)(suo)(suo)述轉盤的(de)轉動方向依次設(she)置有用(yong)于(yu)將本(ben)(ben)體放(fang)(fang)(fang)入所(suo)(suo)(suo)述治(zhi)具(ju)(ju)中的(de)本(ben)(ben)體放(fang)(fang)(fang)置機(ji)(ji)構(gou)、用(yong)于(yu)將所(suo)(suo)(suo)述圓(yuan)塞(sai)放(fang)(fang)(fang)入所(suo)(suo)(suo)述安裝(zhuang)腔內(nei)(nei)的(de)圓(yuan)塞(sai)放(fang)(fang)(fang)置機(ji)(ji)構(gou)、用(yong)于(yu)將所(suo)(suo)(suo)述彈(dan)簧放(fang)(fang)(fang)入所(suo)(suo)(suo)述安裝(zhuang)腔內(nei)(nei)的(de)彈(dan)簧放(fang)(fang)(fang)置機(ji)(ji)構(gou)；

5、以及第一(yi)移(yi)載機(ji)構(gou)(gou)(gou)、第二移(yi)載機(ji)構(gou)(gou)(gou)、膠套(tao)(tao)(tao)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)(gou)、限(xian)流器分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)(gou)和(he)壓(ya)合機(ji)構(gou)(gou)(gou)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)壓(ya)合機(ji)構(gou)(gou)(gou)包括有第一(yi)定(ding)位(wei)組(zu)件和(he)第二定(ding)位(wei)組(zu)件；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)移(yi)載機(ji)構(gou)(gou)(gou)用以將組(zu)裝有圓塞和(he)彈簧的所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)本體(ti)移(yi)載至所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)定(ding)位(wei)組(zu)件上；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二移(yi)載機(ji)構(gou)(gou)(gou)用以將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)膠套(tao)(tao)(tao)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)(gou)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)流器分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)(gou)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)出來的膠套(tao)(tao)(tao)和(he)限(xian)流器先后移(yi)載至所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二定(ding)位(wei)機(ji)構(gou)(gou)(gou)組(zu)件；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)定(ding)位(wei)組(zu)件和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二定(ding)位(wei)組(zu)件能(neng)進(jin)行翻轉，以使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安裝腔開口(kou)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)膠套(tao)(tao)(tao)的安裝開口(kou)相對設置，并能(neng)相對移(yi)動實現所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)膠套(tao)(tao)(tao)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)本體(ti)的壓(ya)合。

6、進一步地，在(zai)所(suo)述(shu)(shu)圓塞放置(zhi)機(ji)構的(de)上游工位上，還(huan)設置(zhi)有用于(yu)檢(jian)(jian)測所(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)腔開(kai)口(kou)(kou)是否朝上的(de)本體檢(jian)(jian)測機(ji)構；其包括有檢(jian)(jian)測針(zhen)以及用于(yu)帶(dai)動(dong)所(suo)述(shu)(shu)檢(jian)(jian)測針(zhen)進行(xing)豎直(zhi)方向移(yi)動(dong)的(de)第一驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)；所(suo)述(shu)(shu)檢(jian)(jian)測針(zhen)的(de)直(zhi)徑(jing)(jing)小于(yu)所(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)腔開(kai)口(kou)(kou)的(de)直(zhi)徑(jing)(jing)，小于(yu)與所(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)腔開(kai)口(kou)(kou)相對的(de)另一端(duan)開(kai)口(kou)(kou)的(de)直(zhi)徑(jing)(jing)。

7、進一步(bu)地，所(suo)(suo)(suo)述(shu)本體放置(zhi)(zhi)機(ji)(ji)構(gou)和所(suo)(suo)(suo)述(shu)圓塞放置(zhi)(zhi)機(ji)(ji)構(gou)均包括(kuo)有(you)振動盤(pan)以及分料機(ji)(ji)構(gou)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)分料機(ji)(ji)構(gou)包括(kuo)有(you)第(di)(di)一定(ding)(ding)位(wei)件(jian)(jian)(jian)(jian)、第(di)(di)二(er)(er)定(ding)(ding)位(wei)件(jian)(jian)(jian)(jian)以及驅動裝置(zhi)(zhi)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一定(ding)(ding)位(wei)件(jian)(jian)(jian)(jian)一端置(zhi)(zhi)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)治具正(zheng)上(shang)(shang)方設置(zhi)(zhi)有(you)第(di)(di)一下料孔；所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)定(ding)(ding)位(wei)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)一端設置(zhi)(zhi)有(you)第(di)(di)二(er)(er)下料孔；所(suo)(suo)(suo)述(shu)振動盤(pan)上(shang)(shang)設置(zhi)(zhi)有(you)連通所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)下料孔的(de)傳輸管道(dao)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)驅動裝置(zhi)(zhi)用(yong)以帶動所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)定(ding)(ding)位(wei)件(jian)(jian)(jian)(jian)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一定(ding)(ding)位(wei)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)上(shang)(shang)端面(mian)進行(xing)移動，以使所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)下料孔能(neng)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一下料口重合，從而實現下料。

8、進一(yi)步(bu)地，所(suo)述(shu)(shu)彈(dan)(dan)簧(huang)放(fang)置(zhi)機(ji)構包括(kuo)有彈(dan)(dan)簧(huang)振動(dong)盤和彈(dan)(dan)簧(huang)分料(liao)機(ji)構；所(suo)述(shu)(shu)彈(dan)(dan)簧(huang)分料(liao)機(ji)構包括(kuo)有置(zhi)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)治具正上(shang)方的定(ding)(ding)位(wei)管、用于(yu)限制(zhi)置(zhi)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)管內彈(dan)(dan)簧(huang)下(xia)料(liao)的的限制(zhi)件、用于(yu)帶動(dong)所(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)管沿豎直方向移動(dong)的第二驅動(dong)裝置(zhi)，以(yi)及用于(yu)帶動(dong)所(suo)述(shu)(shu)限制(zhi)件靠近或遠離所(suo)述(shu)(shu)彈(dan)(dan)簧(huang)的第三驅動(dong)裝置(zhi)。

9、進(jin)一步(bu)地，所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一定(ding)(ding)位(wei)(wei)組件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)具有(you)放置所述(shu)(shu)本(ben)體的(de)第(di)(di)(di)(di)一定(ding)(ding)位(wei)(wei)槽(cao)的(de)第(di)(di)(di)(di)三(san)(san)定(ding)(ding)位(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)，用(yong)(yong)(yong)以帶動(dong)(dong)所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)三(san)(san)定(ding)(ding)位(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)進(jin)行(xing)翻轉的(de)第(di)(di)(di)(di)一伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)、用(yong)(yong)(yong)于(yu)帶動(dong)(dong)所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)三(san)(san)定(ding)(ding)位(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)進(jin)行(xing)豎(shu)直方(fang)向移動(dong)(dong)的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)；所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)定(ding)(ding)位(wei)(wei)組件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)具有(you)放置所述(shu)(shu)膠套(tao)和所述(shu)(shu)限流器的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)定(ding)(ding)位(wei)(wei)槽(cao)的(de)第(di)(di)(di)(di)四(si)定(ding)(ding)位(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)、以及用(yong)(yong)(yong)于(yu)帶動(dong)(dong)所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)四(si)定(ding)(ding)位(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)進(jin)行(xing)翻轉的(de)第(di)(di)(di)(di)三(san)(san)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)、用(yong)(yong)(yong)于(yu)帶動(dong)(dong)所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)四(si)定(ding)(ding)位(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)靠近或(huo)遠離所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)三(san)(san)定(ding)(ding)位(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)的(de)第(di)(di)(di)(di)四(si)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)；所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)定(ding)(ding)位(wei)(wei)槽(cao)的(de)軸心(xin)設置有(you)定(ding)(ding)位(wei)(wei)針。

10、進一(yi)步地，還包括有(you)頂(ding)出(chu)(chu)桿以(yi)(yi)及(ji)第四驅動(dong)裝置(zhi)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)定位槽的底部設置(zhi)有(you)頂(ding)出(chu)(chu)孔，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第四驅動(dong)裝置(zhi)能(neng)帶動(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)頂(ding)出(chu)(chu)桿在所(suo)(suo)述(shu)(shu)頂(ding)出(chu)(chu)孔中移動(dong)，以(yi)(yi)將所(suo)(suo)述(shu)(shu)本體(ti)頂(ding)出(chu)(chu)。

11、進(jin)一(yi)(yi)步(bu)地(di)，所述第一(yi)(yi)移(yi)載機(ji)構包括有第一(yi)(yi)機(ji)械(xie)(xie)抓手(shou)、用于(yu)帶動(dong)所述第一(yi)(yi)機(ji)械(xie)(xie)抓手(shou)進(jin)行動(dong)作的(de)第五驅(qu)動(dong)裝置(zhi)(zhi)、用于(yu)帶動(dong)所述第一(yi)(yi)機(ji)械(xie)(xie)沿豎直(zhi)方(fang)向進(jin)行移(yi)動(dong)的(de)第六驅(qu)動(dong)裝置(zhi)(zhi)、用于(yu)帶動(dong)所述第一(yi)(yi)機(ji)械(xie)(xie)沿水平方(fang)向移(yi)動(dong)的(de)第七驅(qu)動(dong)裝置(zhi)(zhi)。

12、進(jin)(jin)一步(bu)地(di)，所(suo)述(shu)膠(jiao)套分料(liao)機構包括(kuo)有膠(jiao)套振動(dong)盤(pan)、用(yong)于對所(suo)述(shu)膠(jiao)套振動(dong)盤(pan)分料(liao)傳輸(shu)出來的(de)(de)膠(jiao)套進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)定(ding)位的(de)(de)第(di)(di)(di)五定(ding)位件(jian)和第(di)(di)(di)六定(ding)位件(jian)、用(yong)以(yi)帶動(dong)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)五定(ding)位件(jian)沿豎直方(fang)向進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)移動(dong)的(de)(de)第(di)(di)(di)八驅(qu)動(dong)裝置；所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)六定(ding)位件(jian)對所(suo)述(shu)膠(jiao)套進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)傳輸(shu)方(fang)向的(de)(de)限位；所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)五定(ding)位件(jian)對所(suo)述(shu)膠(jiao)套進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)側面的(de)(de)定(ding)位。

13、進一步地，所(suo)述(shu)(shu)限(xian)(xian)流器(qi)分(fen)料機構包括有限(xian)(xian)流器(qi)振(zhen)動(dong)(dong)盤、用(yong)于對所(suo)述(shu)(shu)限(xian)(xian)流器(qi)振(zhen)動(dong)(dong)盤分(fen)料傳輸出(chu)來(lai)的(de)限(xian)(xian)流器(qi)進行定(ding)位(wei)的(de)第(di)(di)七(qi)定(ding)位(wei)件(jian)，用(yong)以(yi)帶動(dong)(dong)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)七(qi)定(ding)位(wei)件(jian)沿水平的(de)x和y方向(xiang)進行移動(dong)(dong)的(de)第(di)(di)九(jiu)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)和第(di)(di)十驅動(dong)(dong)裝置(zhi)。

14、進(jin)一(yi)步地(di)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)移(yi)載(zai)機(ji)(ji)構包括有用(yong)(yong)于(yu)抓(zhua)(zhua)(zhua)取(qu)所(suo)(suo)述(shu)膠套的(de)第(di)二(er)機(ji)(ji)械(xie)抓(zhua)(zhua)(zhua)手、用(yong)(yong)于(yu)吸(xi)附(fu)起所(suo)(suo)述(shu)限流件的(de)吸(xi)附(fu)管(guan)、用(yong)(yong)于(yu)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)機(ji)(ji)械(xie)抓(zhua)(zhua)(zhua)手進(jin)行動(dong)(dong)(dong)作的(de)第(di)十一(yi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)、用(yong)(yong)于(yu)同步帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)機(ji)(ji)械(xie)抓(zhua)(zhua)(zhua)手和(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)吸(xi)附(fu)管(guan)沿(yan)水平方向進(jin)行移(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)第(di)十二(er)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)、分別用(yong)(yong)于(yu)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)機(ji)(ji)械(xie)抓(zhua)(zhua)(zhua)手和(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)吸(xi)附(fu)管(guan)沿(yan)垂直(zhi)方向進(jin)行移(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)第(di)十三驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)和(he)(he)第(di)十六驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)、用(yong)(yong)于(yu)使所(suo)(suo)述(shu)吸(xi)附(fu)管(guan)進(jin)行吸(xi)附(fu)作業的(de)真空發生器。

15、通過(guo)采用(yong)上述技術(shu)方案，本(ben)發明可以取得以下技術(shu)效果(guo)：

16、1.該組(zu)裝(zhuang)機能實現(xian)閥(fa)芯的(de)全自動化(hua)組(zu)裝(zhuang)，大大提(ti)高了(le)生產組(zu)裝(zhuang)的(de)效(xiao)率，降低了(le)人工成本；

17、2.壓合機(ji)構采用(yong)伺服(fu)電(dian)機(ji)進行各(ge)個組裝動作的(de)定位，確保壓合的(de)位置精(jing)度和壓合時的(de)扭(niu)力大小，提(ti)高了產品的(de)質量(liang)，降低(di)了不良品數(shu)。

技術特征：

1.一(yi)種閥芯自動組裝(zhuang)(zhuang)機,閥芯包括(kuo)具有安裝(zhuang)(zhuang)腔(qiang)且兩(liang)端(duan)連通的(de)本(ben)體、依(yi)次(ci)通過一(yi)端(duan)安裝(zhuang)(zhuang)腔(qiang)開(kai)(kai)口(kou)設置于(yu)所(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)腔(qiang)上的(de)圓塞、彈簧、限(xian)流器(qi)，以及套設于(yu)所(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)腔(qiang)開(kai)(kai)口(kou)的(de)膠套；其特征(zheng)在(zai)于(yu)，

2.根(gen)據權利(li)要(yao)求(qiu)1所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)閥(fa)芯自動組裝機，其特征在于，在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)圓塞(sai)放置機構(gou)的(de)(de)上游(you)工位上，還設置有(you)用于檢(jian)測(ce)(ce)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝腔(qiang)(qiang)開(kai)口(kou)(kou)是否朝上的(de)(de)本體(ti)檢(jian)測(ce)(ce)機構(gou)；其包括有(you)檢(jian)測(ce)(ce)針以及用于帶動所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)檢(jian)測(ce)(ce)針進行豎(shu)直方(fang)向移動的(de)(de)第一驅(qu)動裝置；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)檢(jian)測(ce)(ce)針的(de)(de)直徑小于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝腔(qiang)(qiang)開(kai)口(kou)(kou)的(de)(de)直徑，小于與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝腔(qiang)(qiang)開(kai)口(kou)(kou)相對的(de)(de)另一端開(kai)口(kou)(kou)的(de)(de)直徑。

3.根據權利要求(qiu)1所(suo)(suo)(suo)述(shu)的閥芯自動(dong)(dong)組裝機，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)本體放置(zhi)(zhi)機構(gou)和所(suo)(suo)(suo)述(shu)圓塞放置(zhi)(zhi)機構(gou)均包括有(you)振(zhen)動(dong)(dong)盤以及分料(liao)(liao)(liao)(liao)機構(gou)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)分料(liao)(liao)(liao)(liao)機構(gou)包括有(you)第(di)(di)一(yi)定(ding)(ding)位(wei)件(jian)、第(di)(di)二(er)(er)(er)定(ding)(ding)位(wei)件(jian)以及驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)定(ding)(ding)位(wei)件(jian)一(yi)端置(zhi)(zhi)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)治具正上方設(she)置(zhi)(zhi)有(you)第(di)(di)一(yi)下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)孔；所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)定(ding)(ding)位(wei)件(jian)的一(yi)端設(she)置(zhi)(zhi)有(you)第(di)(di)二(er)(er)(er)下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)孔；所(suo)(suo)(suo)述(shu)振(zhen)動(dong)(dong)盤上設(she)置(zhi)(zhi)有(you)連通(tong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)孔的傳輸管(guan)道；所(suo)(suo)(suo)述(shu)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)用以帶(dai)動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)定(ding)(ding)位(wei)件(jian)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)定(ding)(ding)位(wei)件(jian)的上端面進行(xing)移(yi)動(dong)(dong)，以使所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)孔能與所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)口重合，從而實現下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)。

4.根據權利要求3所(suo)(suo)述(shu)的(de)閥芯(xin)自動(dong)(dong)(dong)組裝(zhuang)機(ji)，其特(te)征(zheng)在于，所(suo)(suo)述(shu)彈簧放(fang)置機(ji)構(gou)(gou)包括有彈簧振動(dong)(dong)(dong)盤和彈簧分料(liao)機(ji)構(gou)(gou)；所(suo)(suo)述(shu)彈簧分料(liao)機(ji)構(gou)(gou)包括有置于所(suo)(suo)述(shu)治具正上方的(de)定位(wei)管(guan)、用于限制置于所(suo)(suo)述(shu)定位(wei)管(guan)內彈簧下料(liao)的(de)的(de)限制件(jian)、用于帶動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)定位(wei)管(guan)沿豎直方向移(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)第(di)二驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置，以及用于帶動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)限制件(jian)靠(kao)近或遠離所(suo)(suo)述(shu)彈簧的(de)第(di)三驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置。

5.根據(ju)權利要求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)閥(fa)芯自動組(zu)裝機(ji)(ji)，其(qi)特(te)征(zheng)在(zai)于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)組(zu)件包(bao)括具有(you)放置(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)本體的(de)第(di)一(yi)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)槽(cao)的(de)第(di)三(san)(san)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)件，用(yong)(yong)以帶動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三(san)(san)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)件進(jin)行(xing)翻轉(zhuan)的(de)第(di)一(yi)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)、用(yong)(yong)于帶動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三(san)(san)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)件進(jin)行(xing)豎直(zhi)方向移動的(de)第(di)二(er)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)組(zu)件包(bao)括具有(you)放置(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)膠套和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)限流器的(de)第(di)二(er)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)槽(cao)的(de)第(di)四(si)(si)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)件、以及用(yong)(yong)于帶動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)四(si)(si)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)件進(jin)行(xing)翻轉(zhuan)的(de)第(di)三(san)(san)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)、用(yong)(yong)于帶動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)四(si)(si)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)件靠近或遠離所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三(san)(san)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)件的(de)第(di)四(si)(si)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)槽(cao)的(de)軸心設置(zhi)有(you)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)針。

6.根據權利要求5所述(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)閥芯(xin)自動(dong)組(zu)裝(zhuang)機，其特征在(zai)于(yu)，還包括有頂(ding)(ding)出(chu)桿以及第(di)四驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置；所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)定位槽(cao)的(de)底(di)部設(she)置有頂(ding)(ding)出(chu)孔(kong)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)四驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置能帶(dai)動(dong)所述(shu)(shu)(shu)(shu)頂(ding)(ding)出(chu)桿在(zai)所述(shu)(shu)(shu)(shu)頂(ding)(ding)出(chu)孔(kong)中移(yi)動(dong)，以將所述(shu)(shu)(shu)(shu)本體頂(ding)(ding)出(chu)。

7.根據權(quan)利(li)要(yao)求6所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)閥芯自動(dong)(dong)(dong)(dong)組裝(zhuang)機，其特征在于，所(suo)(suo)述(shu)第(di)一移(yi)載機構(gou)包括有第(di)一機械(xie)抓手(shou)、用于帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一機械(xie)抓手(shou)進行(xing)動(dong)(dong)(dong)(dong)作的(de)(de)第(di)五(wu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、用于帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一機械(xie)沿豎直方向(xiang)進行(xing)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)第(di)六驅動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、用于帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一機械(xie)沿水平方向(xiang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)第(di)七驅動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。

8.根據權(quan)利要求(qiu)6所(suo)(suo)述的(de)閥芯自動(dong)(dong)組裝(zhuang)機，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)述膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)分料機構包括有(you)膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)振(zhen)動(dong)(dong)盤、用于(yu)對所(suo)(suo)述膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)振(zhen)動(dong)(dong)盤分料傳輸出來(lai)的(de)膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)進(jin)(jin)(jin)行定位(wei)(wei)(wei)的(de)第五定位(wei)(wei)(wei)件(jian)和第六定位(wei)(wei)(wei)件(jian)、用以帶動(dong)(dong)所(suo)(suo)述第五定位(wei)(wei)(wei)件(jian)沿豎(shu)直方向進(jin)(jin)(jin)行移動(dong)(dong)的(de)第八驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置；所(suo)(suo)述第六定位(wei)(wei)(wei)件(jian)對所(suo)(suo)述膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)進(jin)(jin)(jin)行傳輸方向的(de)限位(wei)(wei)(wei)；所(suo)(suo)述第五定位(wei)(wei)(wei)件(jian)對所(suo)(suo)述膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)進(jin)(jin)(jin)行側面的(de)定位(wei)(wei)(wei)。

9.根據權利要(yao)求8所(suo)述的(de)(de)閥芯自動(dong)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)，其(qi)特征在于，所(suo)述限(xian)流(liu)器(qi)分料(liao)機(ji)構包括有限(xian)流(liu)器(qi)振動(dong)盤、用于對所(suo)述限(xian)流(liu)器(qi)振動(dong)盤分料(liao)傳輸(shu)出來的(de)(de)限(xian)流(liu)器(qi)進行(xing)定(ding)位的(de)(de)第七(qi)定(ding)位件，用以帶動(dong)所(suo)述第七(qi)定(ding)位件沿水平(ping)的(de)(de)x和y方向進行(xing)移動(dong)的(de)(de)第九驅動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置和第十驅動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置。

10.根據權(quan)利要求9所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)閥芯(xin)自動(dong)(dong)(dong)(dong)組裝機(ji)，其特(te)征(zheng)在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二移(yi)載機(ji)構包括(kuo)有用(yong)(yong)于(yu)抓(zhua)(zhua)(zhua)取所(suo)(suo)(suo)述(shu)膠套(tao)的(de)第(di)(di)二機(ji)械(xie)(xie)抓(zhua)(zhua)(zhua)手、用(yong)(yong)于(yu)吸(xi)附(fu)(fu)起(qi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)限流件的(de)吸(xi)附(fu)(fu)管、用(yong)(yong)于(yu)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二機(ji)械(xie)(xie)抓(zhua)(zhua)(zhua)手進(jin)行(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)第(di)(di)十(shi)一驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置、用(yong)(yong)于(yu)同(tong)步帶動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二機(ji)械(xie)(xie)抓(zhua)(zhua)(zhua)手和所(suo)(suo)(suo)述(shu)吸(xi)附(fu)(fu)管沿水平(ping)方(fang)向進(jin)行(xing)(xing)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)第(di)(di)十(shi)二驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置、分別用(yong)(yong)于(yu)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二機(ji)械(xie)(xie)抓(zhua)(zhua)(zhua)手和所(suo)(suo)(suo)述(shu)吸(xi)附(fu)(fu)管沿垂直(zhi)方(fang)向進(jin)行(xing)(xing)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)第(di)(di)十(shi)三驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置和第(di)(di)十(shi)六(liu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置、用(yong)(yong)于(yu)使所(suo)(suo)(suo)述(shu)吸(xi)附(fu)(fu)管進(jin)行(xing)(xing)吸(xi)附(fu)(fu)作(zuo)業的(de)真空發生器。

技術總結
本發明提供了一種閥芯自動組裝機,包括包括機架、設置于所述機架上具有多個固定本體的治具的轉盤、沿所述轉盤的轉動方向依次設置有用于將本體放入所述治具中的本體放置機構、用于將所述圓塞放入所述安裝腔內的圓塞放置機構、用于將所述彈簧放入所述安裝腔內的彈簧放置機構；以及第一移載機構、第二移載機構、膠套分料機構、限流器分料機構和壓合機構該組裝機能實現閥芯的全自動化組裝，大大提高了生產組裝的效率，降低了人工成本；壓合機構采用伺服電機進行各個組裝動作的定位，確保壓合的位置精度和壓合時的扭力大小，提高了產品的質量，降低了不良品數。

技術研發人員：黃興盛,徐俊斌,范剛,夏緒干
受保護的技術使用者：廈門阿匹斯智能制造系統有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19