本發明屬于自動加工技術領域，涉及一種低壓塑殼斷路器導電組件全自動裝焊系統。

背景技術：

低壓塑殼斷路器的導電系統具有本身油阻尼長抗干擾強，耐電壓高、長延時、延時和瞬時的可靠性高，循環使用次數多，廣泛應用于室內外建筑行業以及電動工具等大中型電動設備方面，也在抗干擾要求高的通訊行業得到廣泛應用。導電組件是低壓塑殼斷路器的關鍵部件。

現有的錫焊以點焊和直線拖焊為主，遇到油杯與磁軛元器件、或更大更長圓弧焊縫連接的浮球，只能采用點焊的方式，一個點一個點地焊接，通過多次多道地點焊連接形成產品所需的焊縫，焊接效率低無法滿足批量生產要求，因此導電組件現有常用技術是由一個人在油杯上依次套裝下墊片、線圈、上墊片和磁軛進行手工組裝，另一個人將其裝入簡易夾具中，然后人工手工添加焊絲、松香到磁軛和油杯，一個手通過夾具壓住導電組件，另一手持電烙鐵對著焊絲磁軛油杯多次旋轉180度進行焊接，采用該種技術主要存在以下問題和缺陷：

1)手工夾具和壓緊造成焊接后磁軛和線圈與磁軛達不到垂直、平行和焊接總高度尺寸、產品松緊度的要求，還會出現虛焊的情況，影響整體產品的調試性能和裝配，返工率高，生產效率低，人工和設備勞動強度大，錫焊煙塵對環境和人身污染大，生產成本高。

2)采用多次旋轉拖焊替代多次多道地點焊工藝，但仍然無法避免焊層面和電烙鐵形成的氧化層或凹坑、使上錫量減少或無法上錫、及焊接上錫量的不穩定將導致焊接失敗，需要修理烙鐵頭或需頻繁更換新烙鐵，導致焊接效率低，同樣維修或更換烙鐵頭需要降溫和重新升溫，耽誤生產時間。多次旋轉多層拖焊對焊錫被多次擠出浪費大。

3)現有的送錫機構、烙鐵機構、夾具均為獨立的機構，沒有集成，相對產品沒有定位鎖位、可調試、自動補償的功能，在功能上達不到互相支持與互補，各自獨立發揮作用，任一機構與任何產品零件的變化，都會導致焊接溫度的變化、及上錫位置偏移與上錫量的減少，導致焊接不穩定不可靠或失敗，使得這些單一機構無法在生產中達到實際的應用效果。

4)油杯、磁軛、紙墊片、線圈沒有自動上料裝配的機構案列公開，經檢索目前還沒有針對導電組件全自動焊接機構、裝置、系統的應用設計及專利的申請。

技術實現要素：

本發明目的是提供一種低壓塑殼斷路器導電組件全自動裝焊系統，解決了現有技術中，采用手工或半手工焊接系統，存著油杯磁軛線圈導電組件焊接不良、產品質量低及生產效率不高的問題。

本發明的技術方案是，一種低壓塑殼斷路器導電組件全自動裝焊系統，包括水平臺面，在水平臺面上設置有轉盤總成，轉盤總成包括內盤和外轉盤，內盤下端連接有分度機構，內盤上表面靠近外沿分別設置有驅動機構一、驅動機構二、驅動機構三及驅動機構四；外轉盤上沿圓周均勻設置有十二個結構一致的夾具組件，該十二個夾具組件均勻布設作為十二個轉動的工位，依次稱為油杯上料工位、油杯檢測工位、下墊片上料工位、下墊片檢測工位、線圈上料工位、上墊片上料工位、線圈上墊片檢測工位、磁軛上料工位、磁軛檢測工位、焊接工位、成品檢測工位、出料工位；

十二個夾具組件與圍繞在轉盤總成圓周的上下料機構、焊接機構及檢測器一一對應。

本發明的低壓塑殼斷路器導電組件全自動裝焊系統，特征還包括：

所述的上下料機構包括油杯上料機構、下墊片上料機構、線圈上料機構與上墊片上料機構、磁軛上料機構、成品出料機構；

在外轉盤外圍分別設置有油杯檢測器、下墊片檢測器、線圈上墊片檢測器、成品檢測器，另外在內盤上設置有磁軛檢測器；其中，油杯檢測器面對油杯檢測工位設置，下墊片檢測器面對下墊片檢測工位設置，線圈上墊片檢測器面對線圈上墊片檢測工位設置，磁軛檢測器正對磁軛檢測工位設置，成品檢測器面對成品檢測工位設置；外轉盤上的焊接工位的外圍正對位置設置焊錫機構。

所述的驅動機構一和驅動機構四結構一致，均包括一個下氣缸，下氣缸的活塞桿端頭連接有下頂桿；驅動機構二、驅動機構三的結構一致，同時設置有一個上氣缸和一個下氣缸，上氣缸的活塞桿端頭連接有上頂桿，下氣缸的活塞桿端頭連接有下頂桿。

所述的每個夾具組件的結構是，包括油杯夾緊組件、線圈夾緊組件、磁軛調節組件及上蓋；

油杯夾緊組件的主體為一個四方型底座，中間徑向設有上臺階直槽，上臺階直槽從外到里依次設置有u型槽、直槽及臺階槽，u型槽兩邊分別開有貫通的t型滑槽，左邊的t型滑槽中設置有左滑板和固定的左圓柱，左圓柱通過左彈簧向內與左斜面凸塊連接，左斜面凸塊固定在左滑板上；右邊的t型滑槽中設置有右滑板和固定的右圓柱，右圓柱通過右彈簧向內與右斜面凸塊連接，右斜面凸塊固定在右滑板上，左滑板和右滑板內端相對邊設置有半圓槽；左斜面凸塊與左夾塊的l型長邊連接，右斜面凸塊與右夾塊的l型長邊連接，左夾塊的l型短邊與右夾塊的l型短邊扣接對應位置分別開有對稱的半圓槽；

線圈夾緊組件的主體為u型桿，u型桿兩邊的外側面距離前端頭靠后對稱設置有斜面二；

磁軛調節組件包括滑板座，滑板座上表面固定有垂直板，垂直板上水平安裝有轉軸，滑板座卡位在臺階槽中；

上蓋包括對稱的兩塊，分別固定在油杯夾緊組件四方型底座上的u型槽、直槽及臺階槽的兩邊。

所述的焊錫機構的結構是，包括固定在水平臺面上的z型支架，z型支架上部固定連接有立板三，立板三中間開有滑槽，滑槽中穿有連板；立板三的一面通過焊絲卷軸安裝有焊絲料卷，立板三的另一面安裝有固定板，在固定板上固定有滑桿氣缸，滑桿氣缸活塞桿與連板傳動連接，連板竄過立板三的另一邊與l型板一固定連接，l型板一上固定有l型板二，l型板二下部開孔中穿有直管；l型板二上部固定有雙滑桿氣缸，雙滑桿氣缸下部連接有壓塊，壓塊下端沿開有半圓通槽；

l型板一還通過立板一向下與焊錫板固定連接，z型支架上部與立板二連接，立板二與l型板二平行，焊錫板前端開有的通孔與l型板二下部過孔及立板二上的光孔在同一條斜線上；焊錫板前端的通孔與直管連接；焊錫板的后端通過立板一與滑桿氣缸傳動連接。

所述的焊錫板的前部為第一級斜面，第一級斜面前端頭設有半圓板，半圓板與第一級斜面兩邊相交的部分設有斜面一，半圓板的上沿設有半圓槽；半圓板的下沿設有內斜面槽；內斜面槽下方設有半圓斜面；半圓槽的下部與內斜面槽過渡處向后開有的通孔與直管連通。

所述的油杯上料機構、下墊片上料機構、線圈上料機構與上墊片上料機構結構一樣，包括旋轉部件，旋轉部件連接有下降桿，下降桿上端設有支撐板二，支撐板二內側下表面安裝有氣缸二，氣缸二活塞桿端頭安裝有氣爪一，氣爪一對應設有l型圓弧狀夾鉗。

所述的磁軛檢測工位所在位置的內盤上設置有磁軛線圈壓緊組件，該磁軛線圈壓緊組件的結構是，包括第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板連接有雙滑桿，雙滑桿穿過第二支撐板的兩個光孔，第一支撐板上固定安裝有氣缸三，氣缸三活塞桿與第二支撐板傳動連接，第二支撐板外端連接有圓柱桿。

所述的磁軛上料工位所在位置的內盤上裝有水平磁軛壓緊氣缸，水平磁軛壓緊氣缸活塞桿前端為水平壓緊桿；在外轉盤上設有磁軛上料夾具，包括在旋轉下降桿上設有第三支撐板，第三支撐板內端下表面安裝有氣缸四，氣缸四活塞桿端頭設置有一對氣爪二，該對氣爪二分別設有l型直方開口槽與l型圓弧狀夾鉗。

本發明的有益效果是，采用自動焊絲定位加熱+自動烙鐵雙面加熱+自動烙鐵焊縫定位型腔，替代獨立烙鐵加熱上錫+手工送絲，消除了上錫位置偏移與上錫量的不穩定造成虛焊和杜絕了焊錫浪費現象；采用轉盤與焊接夾具夾緊油杯+壓緊磁軛+真空吸附紙墊片+氣爪抓取+振盤，替代手工組裝+沉孔卡位油杯，消除了自動上下料的高故障和卡料；同時消除磁軛與油杯的間隙導致焊接傾斜與漏錫，消除了由于油杯極靴(大端)尺寸的變化，造成無法定位或錯位及焊接變形的問題無法裝配，而且生產效率高，產品質量好。

附圖說明

圖1是本發明組焊對象導電組件的結構示意圖；

圖2是本發明的整體立體視圖；

圖3是本發明中的工位分布視圖；

圖4是夾具組件的整體結構示意圖；

圖5是夾具組件的分解結構示意圖；

圖6是本發明中的焊錫機構8及焊絲料卷45的立體視圖；

圖7是本發明中的焊絲料卷45分解視圖；

圖8是本發明中的焊錫板47局部剖面示意圖；

圖9是本發明油杯、磁軛、線圈抓手立體結構示意圖；

圖10是本發明導電組件出料、油杯自動上料時，驅動部件結構示意圖；

圖11是本發明墊片上料時，磁軛線圈壓緊組件的立體結構示意圖；

圖12是本發明磁軛與油杯裝配位置調整部件的立體結構示意圖。

圖中，1.水平臺面，2.油杯上料機構，3.轉盤總成，4.下墊片上料機構，5.線圈上料機構，6.上墊片上料機構，7.磁軛上料機構，8.焊錫機構，9.油杯頂料氣缸，10.磁軛線圈壓緊組件，11.夾具組件，12.壓平氣缸，13.壓料氣缸，14.油杯，15.下墊片，16.線圈，17.上墊片，18.磁軛，19.油杯上料工位，20.油杯檢測工位，21.下墊片上料工位，22.下墊片檢測工位，23.線圈上料工位，24.上墊片上料工位，25.線圈上墊片檢測工位，26.磁軛上料工位，27.磁軛檢測工位，28.焊接工位，29.成品檢測工位，30.出料工位，31.分度機構，32.驅動機構一，33.驅動機構二，34.驅動機構三，35.驅動機構四，36.上蓋，37.線圈夾緊組件，38.油杯夾緊組件，39.磁軛調節組件，40.直管，41.l型板一，43z型支架，44立板一，45焊絲料卷，46焊絲卷軸，47焊錫板，48滑桿氣缸，49.立板二，50.立板三，51.雙滑桿氣缸，52.半圓通槽，53.l型板二，54.壓塊，55.固定板，56.連板，57.半圓板，59.通孔，60.內斜面槽，61.半圓斜面，62.第一級斜面，63.斜面一，64.支撐板一，65.u型壓桿，66.下氣缸，67.支撐板二，68.氣缸二，69.氣爪，74.下降桿，75.旋轉部件，80.氣缸三，81.第一支撐板，82.第二支撐板，83.圓柱桿，84.雙滑桿，85.第三支撐板，86.氣缸四，87.氣爪二，88.旋轉下降桿，89.水平壓緊桿，90.直桿，91.斜面二，92.u型桿，93.左圓柱，94.左彈簧，95.左夾塊，96.右夾塊，97.半圓槽，99.右斜面凸塊，100.左斜面凸塊，101.轉軸，102.垂直板，103.滑板座，104.u型槽，105.t型滑槽，106.右彈簧，107.右圓柱，108.臺階槽，109.上臺階直槽，110.直槽，111.外轉盤，112.內盤，114.油杯檢測器，115.下墊片檢測器，116.線圈上墊片檢測器，117.磁軛檢測器，118.成品檢測器。

具體實施方式

如圖1所示，本發明焊裝系統的工作對象是應用在低壓塑殼斷路器中的導電組件，其結構是，包括油杯14，油杯14的大頭端截面為倒t型結構的圓板型極靴，在油杯14外圓周從下往上依次套裝有多層環形紙質的下墊片15、多圈的線圈16、多層環形紙質的上墊片17，倒l型結構的磁軛18，實施錫焊后形成截面為三角形的焊縫107，焊縫107的最大厚度為2mm，焊縫107的伸展長度沿圓周不小于1/3圈。

本發明的焊裝系統，就是將上述單個元件的油杯14、下墊片15、線圈16、上墊片17及磁軛18自動組裝并組焊在一起，制備成一體的導電組件，如圖1所示。

如圖2和圖3所示，本發明焊裝系統的整體結構是，包括水平臺面1，在水平臺面1上設置有轉盤總成3，轉盤總成3包括固定不動的內盤112和可旋轉的外轉盤111，內盤112的半徑比外轉盤111的半徑小，內盤112和外轉盤111同心且內盤112設置位置高于外轉盤111；內盤112下端連接有分度機構31，內盤112上表面靠近外沿分別設置有驅動機構一32、(用于出料)驅動機構二33、(用于磁軛上料)驅動機構三34及驅動機構四35；外轉盤111上沿圓周均勻設置有十二個結構一致的夾具組件11，該十二個夾具組件11均勻布設作為十二個轉動的工位，依次稱為油杯上料工位19、油杯檢測工位20、下墊片上料工位21、下墊片檢測工位22、線圈上料工位23、上墊片上料工位24、線圈上墊片檢測工位25、磁軛上料工位26、磁軛檢測工位27、焊接工位28、成品檢測工位29、出料工位30，十二個夾具組件11與圍繞在轉盤總成3圓周的上下料機構、焊接機構及檢測器(總共12個)一一對應；

上下料機構包括油杯上料機構2、下墊片上料機構4、線圈上料機構5與上墊片上料機構6、磁軛上料機構7、成品出料機構；

出料工位30的下方配置有油杯頂料氣缸9(用于將油杯極靴頂出夾具的夾緊部分)；磁軛上料機構7的出口端配置有磁軛線圈壓緊組件10(圖11是放大結構)，下墊片上料機構4、線圈上料機構5和上墊片上料機構6后面各自緊鄰的一個工位分別設置有一個壓料氣缸13(壓正線圈作用，撥線圈的接線板讓出焊接空間)，壓平氣缸12(壓平墊片，為線圈上料壓平裝配面)。

在外轉盤111外圍分別設置有油杯檢測器114、下墊片檢測器115、線圈上墊片檢測器116、成品檢測器118，另外在內盤112上設置有磁軛檢測器117；其中，油杯檢測器114面對油杯檢測工位20設置，下墊片檢測器115面對下墊片檢測工位22設置，線圈上墊片檢測器116面對線圈上墊片檢測工位25設置，磁軛檢測器117正對磁軛檢測工位27設置，成品檢測器118面對成品檢測工位29設置；外轉盤111上的焊接工位28的外圍正對位置設置焊錫機構8，焊錫機構8外側配置有焊絲料卷45；

驅動機構一32用于打開油杯上料工位19上的夾具組件11安裝油杯，驅動機構四35用于打開線圈上料工位23上的夾具組件11安裝線圈；驅動機構一32和驅動機構四35結構一致，均包括一個下氣缸，下氣缸的活塞桿端頭連接有下頂桿；

驅動機構三34用于打開磁軛上料工位26上的夾具組件11安裝磁軛，驅動機構二33用于打開出料工位30上的夾具組件11取出成品；驅動機構二33、驅動機構三34的結構一致，同時設置有一個上氣缸和一個下氣缸，上氣缸的活塞桿端頭連接有上頂桿，下氣缸的活塞桿端頭連接有下頂桿；

上述的十二個工位僅為初始設置，隨著外轉盤111的轉動，各個工位自動與所對應的機構進行配合操作。

如圖4和圖5所示，每個夾具組件11的結構是，包括油杯夾緊組件38、線圈夾緊組件37、磁軛調節組件39及上蓋36，上蓋36通過螺釘將油杯夾緊組件38、磁軛調節組件39、線圈夾緊組件37固定為一體；

油杯夾緊組件38的主體為一個四方型底座，中間徑向設有上臺階直槽109，上臺階直槽109從外到里依次設置有u型槽104、直槽110及臺階槽108，該u型槽104與裝配進入的油杯14大端的極靴形狀相吻合，u型槽104用于油杯極靴的限位和導入；該直槽110用于存放磁軛；u型槽104兩邊分別開有貫通的t型滑槽105，左邊的t型滑槽105中設置有左滑板和固定的左圓柱93，左圓柱93通過左彈簧94向內與左斜面凸塊100連接，左斜面凸塊100固定在左滑板上；右邊的t型滑槽105中設置有右滑板和固定的右圓柱107，右圓柱107通過右彈簧106向內與右斜面凸塊99連接，右斜面凸塊99固定在右滑板上，左滑板和右滑板內端相對邊設置有半圓槽，左滑板和右滑板扣合時能夠夾緊油杯14；左斜面凸塊100與左夾塊95的l型長邊連接，右斜面凸塊99與右夾塊96的l型長邊連接，左夾塊95的l型短邊與右夾塊96的l型短邊扣接對應位置分別開有對稱的半圓槽97(包括左半圓槽和右半圓槽)，兩個半圓槽97相對扣合，用于夾緊線圈16；

線圈夾緊組件37的主體為u型桿92，u型桿92兩邊的直桿90外側面距離前端頭靠后對稱設置有斜面二91(即兩個直桿90的前段窄后段變厚)，u型桿92的底邊與驅動機構下氣缸的下頂桿頂接接觸；

磁軛調節組件39包括滑板座103，滑板座103上表面固定有垂直板102，垂直板102上水平安裝有轉軸101，滑板座103卡位在臺階槽108中，能夠沿臺階槽108前后直線移動；

驅動機構上氣缸的氣缸桿頂壓垂直板102，垂直板102上端向外移動，滑板座103向內移動讓位露出直槽110，以便將磁軛插入直槽110或取出直槽110中的磁軛；滑板座103的前后滑動，能夠消除磁軛18與油杯14焊接時沒壓緊形成焊縫造成間隙虛焊；

上蓋36包括對稱的兩塊，分別固定在油杯夾緊組件38四方型底座上的u型槽104、直槽110及臺階槽108的兩邊，兩塊上蓋36下表面均設置有u型滑槽，該兩個u型滑槽與油杯夾緊組件38的上臺階直槽109作為線圈夾緊組件37的u型桿92的支撐滑槽；兩塊上蓋36中u型滑槽的后端分別固定有一個l型立板，該對l型立板相對的軸孔中安裝轉軸101；

u型槽104的中心位置開有通孔，該通孔位于左半圓槽和右半圓槽扣合后的圓心下方，通孔下方安裝有頂升油缸；左斜面凸塊100和右斜面凸塊99、左夾塊95與右夾塊96一起稱為開合組件；右彈簧106和左彈簧94在常態時同時驅動左夾塊95與右夾塊96夾緊裝入u型槽104中的油杯14或裝入油杯14上的線圈16；在出料工位30，u型桿92的底邊受到驅動機構下氣缸的下頂桿向外頂接，開合組件打開松開對油杯14的夾持，垂直板102受到驅動機構上氣缸桿的驅動，垂直板102圍繞轉軸101旋轉上端向外使滑板座103向內翻轉露出直槽110，松開對磁軛18的夾持，同時頂升油缸活塞桿向上伸出通孔，將完成組焊的成品頂出u型槽104，落入料箱。

如圖6和圖7所示，焊錫機構8的結構是，包括固定在水平臺面1上的z型支架43，z型支架43上部固定連接有立板三50，立板三50中間開有滑槽，滑槽與水平面的夾角大于45°且小于90°，滑槽中穿有連板56；立板三50的一面通過焊絲卷軸46安裝有焊絲料卷45，立板三50的另一面安裝有固定板55，在固定板55上固定有滑桿氣缸48，滑桿氣缸48活塞桿與連板56傳動連接，連板56竄過立板三50的另一邊與l型板一41固定連接，l型板一41上固定有l型板二53，l型板二53下部開有通孔，該通孔中穿有直管40，直管40與滑槽及焊絲料卷45錫絲運動的切線方向平行一致，焊絲通過直管40前送；l型板二53上部固定有雙滑桿氣缸51，雙滑桿氣缸51下部連接有壓塊54，壓塊54下端沿開有半圓通槽52，雙滑桿氣缸51的活塞桿伸縮帶動壓塊54及半圓通槽52上下移動，用于對焊絲竄過時的壓緊及松開；

l型板一41還通過立板一44向下與焊錫板47固定連接，z型支架43上部與立板二49連接，立板二49與l型板二53平行，焊錫板47前端開有的通孔59與l型板二53下部過孔及立板二49上的光孔在同一條斜線上；焊錫板47前端的通孔59與直管40連接；焊錫板47的后端通過立板一44與滑桿氣缸48傳動連接，焊錫板47在滑桿氣缸48帶動下可實現前后移動；

如圖8所示，焊錫板47的前部為第一級斜面62，第一級斜面62前端頭設有半圓板57，半圓板57與第一級斜面62兩邊相交的部分設有斜面一63，半圓板57的上沿設有半圓槽，該半圓槽與油杯14的形狀吻合，半圓槽作為與油杯的傳熱面；半圓板57的下沿設有內斜面槽60，內斜面槽60內設置鐵鉻鍍層用于焊絲的快速加熱面層；內斜面槽60下方設有半圓斜面61，半圓斜面61的底面用于對磁軛進行傳熱，半圓斜面61與焊縫形狀吻合，半圓斜面61與磁軛及油杯的外圓形成的三角形半圓腔稱為焊縫加熱腔；半圓槽的下部與內斜面槽60過渡處向后開有通孔59，通孔59與直管40連通，通孔59作為錫絲的加熱入口。

通過氣缸51帶動壓塊54將焊絲料卷45送來的焊絲壓住，固定在立板三50上的滑桿氣缸48伸出，連板56帶動l型板一41及l型板二53下部過孔中的焊絲向前送絲；焊絲沿著直管40送到焊錫板47的斜面一63與半圓斜面61及內斜面槽60中加熱，半圓斜面61的底面與磁軛接觸傳熱，半圓板57的半圓槽與油杯接觸傳熱，連續送絲使加熱腔上滿錫，通過調整l型板一41與l型板二53的不同距離，調整立板二49送絲孔與壓塊54半圓通槽52的起始不同位置，調整不同的送錫絲距離，達到形成適合不同尺寸三角形半圓腔焊縫尺寸和形狀要求的錫量后，滑桿氣缸48縮回，雙滑桿氣缸51同時松開焊絲，帶動壓塊54和l型板二53及焊錫板47返回原點，錫焊冷卻形成三角形半圓焊縫。這種自動送錫、與錫焊板加熱、錫絲定位及一個電機、一個氣缸、一個直管40的簡單集成完成自動送錫、自動定位錫絲與要求焊縫吻合錫焊腔一次完成錫焊。

上述的焊錫機構8適用中小規格尺寸油杯磁軛焊接外，將焊錫機構8的z型支架43下裝配旋轉電機，即可實現大規格尺寸油杯磁軛錫焊接。進一步所述焊錫機構8的電機也可使用氣缸、電缸替代。

如圖9所示，油杯上料機構2、下墊片上料機構4、線圈上料機構5與上墊片上料機構6結構原理都一樣，包括旋轉部件75，旋轉部件75連接有下降桿74，下降桿74上端設有支撐板二67，支撐板二67內側下表面安裝有氣缸二68，氣缸二68活塞桿端頭安裝有氣爪一69，氣爪一69對應設有l型圓弧狀夾鉗；

油杯、線圈、上墊片或下墊片由各自的振盤與直振送出后，旋轉部件75帶動下降桿74旋轉下降后，氣缸二68控制氣爪一69抓取元件；抓牢元件后，旋轉部件75帶動下降桿74旋轉上升后再旋轉下降裝入夾具組件12中進行相應的裝配。

如圖10所示，在出料工位30、油杯上料工位19、線圈上料工位23分別對應設置有線圈夾緊組件37的驅動部件，在支撐板一64上設置下氣缸66，下氣缸66活塞桿前端連接有u型壓桿65，u型壓桿65能夠直接推送線圈夾緊組件37中的u型桿92，u型桿92后退復位通過兩個彈簧將左夾塊95的l型短邊與右夾塊96的l型短邊對稱扣接，實現對線圈的夾緊。

如圖11所示，磁軛檢測工位27所在位置的內盤112上設置有磁軛線圈壓緊組件，該磁軛線圈壓緊組件的結構是，包括第一支撐板81和第二支撐板82，第一支撐板81連接有雙滑桿84，雙滑桿84穿過第二支撐板82的兩個光孔，第一支撐板81上固定安裝有氣缸三80，氣缸三80活塞桿與第二支撐板82傳動連接，第二支撐板82外端連接有圓柱桿83；

氣缸三80活塞桿伸出，第二支撐板82順著雙滑桿84下移，帶動圓柱桿83下移，圓柱桿83將檢測后的磁軛與線圈壓緊壓正。

如圖12所示，磁軛上料工位26所在位置的內盤112上裝有水平磁軛壓緊氣缸，水平磁軛壓緊氣缸活塞桿前端為水平壓緊桿89；在外轉盤111上設有磁軛上料夾具，包括在旋轉下降桿88上設有第三支撐板85，第三支撐板85內端下表面安裝有氣缸四86，氣缸四86活塞桿端頭設置有一對氣爪二87，該對氣爪二87分別設有l型直方開口槽與l型圓弧狀夾鉗；

磁軛通過直振送出后，旋轉下降桿88旋轉下降通過氣爪二87抓取磁軛，抓牢磁軛后，旋轉下降桿88旋轉上升后再旋轉下降裝入對應夾具組件12中進行相應的裝配，水平壓緊桿89推壓磁軛使磁軛與油杯間隙均勻。

上述的所有動作部件均與中央控制器連接，實現協調一致的動作配合。

本發明焊裝系統在進行焊接操作過程中，按照以下步驟實施：

步驟1)分度機構31的步進電機控制外轉盤111轉動一個步進距離后，使外轉盤111處于停歇狀態，十二個夾具組件11在此停歇狀態下分別進入12個工位，依次為油杯上料工位19、油杯檢測工位20、下墊片上料工位21、下墊片檢測工位22、線圈上料工位23、上墊片上料工位24、線圈上墊片檢測工位25、磁軛上料工位26、磁軛檢測工位27、焊接工位28、成品檢測工位29、出料工位30；

步驟2)在此停歇狀態下，位于油杯上料工位19應位置的上頂汽缸工作，使得直桿90與斜面二91驅動左斜面凸塊100和右斜面凸塊99，使左夾塊95與右夾塊96克服右彈簧106和左彈簧94驅動開合組件松開，油杯被送到u型槽104內；然后上頂汽缸桿縮回，使左夾塊95與右夾塊96通過右彈簧106和左彈簧94驅動開合組件左半圓槽和右半圓槽扣合轉換為夾緊狀態，油杯被左夾塊95與右夾塊96在彈簧力的彈力作用下緊緊地夾持；

步驟3)在此停歇狀態下，位于油杯檢測工位20外側的油杯檢測器114，對前一作業位上料的油杯進行到位檢測，到位良好則進入后道工序作業，沒有則不作業而進行報警。

步驟4)在此停歇狀態下，位于下墊片上料工位21位置外的下墊片上料機構4將兩個下墊片套入油杯中。

步驟5)在此停歇狀態下，位于下墊片檢測工位22位置外的下墊片檢測器115，對前一作業位的兩個下墊片進行到位檢測，到位良好則進入后道工序作業，沒有則不作業而進行報警，壓料氣缸12壓平墊片，為線圈上料壓平裝配面。

步驟6)在此停歇狀態下，位于線圈上料工位23位置外的線圈上料機構5將線圈套入油杯上，驅動機構四35工作并控制線圈上料工位23上的線圈夾緊組件37驅動直桿90與斜面二91，使得左斜面凸塊100和右斜面凸塊99、使左夾塊95與右夾塊96克服彈簧力開合組件松開，線圈下墊片落入油杯極靴底，然后驅動機構四35復位，使左夾塊95與右夾塊96通過彈簧力驅動開合組件扣合夾緊，線圈被左夾塊95與右夾塊96緊緊地夾持，同時壓料氣缸13壓正線圈作用，撥線圈的接線板讓出焊接空間；

步驟7)在此停歇狀態下，位于上墊片上料工位24位置外的上墊片上料機構6將兩個上墊片分別套在線圈上。

步驟8)在此停歇狀態下，位于線圈上墊片檢測工位25位置外的線圈上墊片檢測器116，對前一作業位的線圈進行到位檢測，到位良好則進入后道工序作業，沒有則不作業而進行報警。

步驟9)在此停歇狀態下，位于磁軛上料工位26位置外的磁軛上料機構7將磁軛套入上墊片內上，位于內盤112上的驅動機構三34動作，推動磁軛調節組件39使其推壓磁軛進入油杯夾緊組件38上的直槽110中，使磁軛與油杯間隙均勻居中。

步驟10)在此停歇狀態下，位于磁軛檢測工位27位置內盤112上的磁軛檢測器117，對前一作業位的磁軛進行到位檢測，到位良好則進入后道工序作業，沒有則不作業而進行報警，同時磁軛上料機構7的出口端配置磁軛線圈壓緊組件10將磁軛線圈壓緊。

步驟11)在此停歇狀態下，焊絲料卷45經氣缸51夾送和滑桿氣缸48對焊錫板47工作、并對焊接工位28位置上的油杯和磁軛及焊絲加熱上錫作業，達到形成適合不同尺寸三角形半圓腔焊縫尺寸和形狀要求的錫量后，滑桿氣缸48反轉復位，氣缸51松開焊絲，帶動壓塊54和l型板二53返回原位。

步驟12)在此停歇狀態下，位于成品檢測工位29位置外轉盤111上的成品檢測器118，對前一作業位的焊縫進行有無檢測，檢測良好則進入后道工序作業，沒有則不作業而進行報警。

步驟13)在此停歇狀態下，位于出料工位30位置外的驅動機構二33工作，控制開合組件打開，將線圈磁軛松開，外盤111外的氣爪抓取油杯線圈組件旋轉后落入料盒，然后該驅動機構二33復位，使開合組件重新扣合轉換為夾緊狀態。

步驟14)在完成上述步驟2)至步驟13)后，步進電機再驅動一步，控制外轉盤111轉動一個步進距離，使完成步驟2)至步驟13)工序后的十二個夾具組件11分別向前移動一個工位，然后步進電機控制外轉盤111再停歇，使十二個夾具組件11在此停歇狀態下重新對應12個工位；

重復上述步驟2)至步驟13)，實現自動錫焊接的流水作業。