本發明涉及焊接領域，尤其涉及一種出料單元及含該出料單元的焊接裝置及焊接方法。

背景技術：

隨著電子行業的快速發展，電子產品構件越來越小巧，精密度、電子集成度越來越高，其內部結構件的外觀、形變、拉拔力對焊接技術的要求也越來越高，需要有更精密更快速的焊接方式來滿足各種焊接。

現有的焊錫工藝主要包括烙鐵焊接技術和激光焊接技術，烙鐵焊接加熱時間長，元器件受熱后容易變質或失效。

例如，申請公布號為cn105458446a，名稱為“錫球焊接裝置”的專利公布的一種方案。其中，錫球焊接裝置，包括錫球植入機構、錫球保持機構及焊接激光頭，錫球保持機構設置在焊接激光頭的一端，錫球植入機構用于將錫球送至該錫球保持機構中。錫球植入機構包括錫球放置座、錫球分離組件及錫球導向管，錫球放置座開設有用于放置錫球的收容槽，錫球分離組件包括分離軸及旋轉驅動件，分離軸繞其圓周對應該收容槽間隔開設有多個分離孔，錫球導向管連接分離孔及錫球保持機構。當旋轉驅動件驅動該分離軸旋轉時，錫球落入該分離孔內從而被逐一分離并經該錫球導向管送至該錫球保持機構中。由于激光焊接存在激光能量容易把元器件焊接引腳燒穿的問題，且這種激光器設計復雜，價格過高，目前基本依賴進口。并且錫球分離過程需要錫球依靠自身重力下落到導向管中，容易卡在錫球導向管并堆積，影響焊接。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種出料單元及含該出料單元的焊接裝置及焊接方法，解決元器件引腳容易被燒穿的問題，且焊接快速、精準。

為實現上述目的，本發明提供一種出料單元，包括主體、噴嘴，以及加熱裝置；所述加熱裝置包括正電極和負電極，所述正電極和所述負電極的放電端分別位于所述噴嘴內。

根據本發明的一個方面，所述主體與所述噴嘴具有相互連通的第一空腔；

所述第一空腔靠近所述噴嘴的出口的一端為徑向逐漸減小的錐形空腔；

所述正電極和所述負電極的放電端分別位于所述錐形空腔內，且所述正電極的放電端的位置高于所述負電極的放電端的位置。

根據本發明的一個方面，沿所述噴嘴的軸向，所述正電極的放電端與所述負電極的放電端之間相互分離且距離為0＜l≤3mm。

根據本發明的一個方面，所述正電極的放電端與所述負電極的放電端在所述噴嘴端部的投影的中心夾角為10°-180°。

一種焊接裝置，包括倉儲單元、轉運單元和出料單元；所述出料單元包括主體、噴嘴，以及加熱裝置；所述加熱裝置包括正電極和負電極，所述正電極和所述負電極的放電端分別位于所述噴嘴內。

根據本發明的一個方面，所述主體與所述噴嘴具有相互連通的第一空腔；

所述第一空腔靠近所述噴嘴的出口的一端為徑向逐漸減小的錐形空腔；

所述正電極和所述負電極的放電端分別位于所述錐形空腔內，且所述正電極的放電端的位置高于所述負電極的放電端的位置。

根據本發明的一個方面，所述轉運單元包括基座、滾筒和與所述滾筒轉動連接的固定軸。

根據本發明的一個方面，所述滾筒至少設有一個空腔，以及與所述空腔對應設置且相互連通的第一氣道；

所述空腔可與所述第一空腔相互連通；

所述固定軸設有可與所述第一氣道相互連通的第二氣道。

根據本發明的一個方面，所述轉運單元還設有檢測所述滾筒位置的第一傳感器，以及驅動所述滾筒轉動的驅動裝置。

根據本發明的一個方面，所述倉儲單元包括料倉、固定座，連接所述料倉和所述固定座的彈性件，以及用于驅動所述料倉水平振動的振動裝置；

所述料倉整體呈漏斗狀，且其具有料道。

根據本發明的一個方面，所述基座上設有與所述料倉的下端相互嵌套的安裝孔；

所述料倉的下端的外側面與所述安裝孔的內側面之間留有間隙；

當滾筒旋轉至空腔與所述料道的位置相對應時，所述料道可與所述空腔相連通。

根據本發明的一個方面，所述倉儲單元位于所述轉運單元的上方，所述出料單元可拆卸地連接于所述轉運單元的側下方。

根據本發明的一個方面，還包括保護氣單元；

所述保護氣單元包括氣源和保護氣噴嘴；

所述保護氣噴嘴位于所述噴嘴的兩側。

根據本發明的一個方面，所述保護氣噴嘴設有至少一個出口位于所述保護氣噴嘴的端部的斜切面上的保護氣通道；

所述保護氣噴嘴還設有用于調整位置的調節孔。

根據本發明的一個方面，所述氣源與所述第二氣道相連通；

所述氣源與所述第一空腔相連通；

所述主體還設有用于檢測所述第一空腔內壓強的第二傳感器。

一種焊接方法，包括：

a)倉儲單元使物料下落到轉運單元；

b)轉運物料到出料單元；

c)控制加熱裝置的正電極和負電極放電加熱融化物料并送出，完成焊接。

根據本發明的一個方面，所述步驟a)中，物料落入轉運單元中的滾筒上的空腔中。

根據本發明的一個方面，所述步驟b)中還包括：

b1)轉動滾筒，第一傳感器檢測到位并發出信號；

b2)控制氣源向第二氣道通入保護氣，將物料輸送到第一空腔。

根據本發明的一個方面，所述步驟c)中還包括：

c1)輸送物料到噴嘴的出口位置；

c2)控制加熱裝置的正電極和負電極放電加熱并融化物料；

c3)輸送融化后的物料到焊接位置。

根據本發明的一個方面，所述步驟c2)中，第二傳感器檢測第一通道中壓強升高并發出信號，控制加熱裝置的正電極和負電極放電。

根據本發明的一個方面，所述步驟c3)中，將被加熱的保護氣通過保護氣噴嘴上的保護氣通道噴出到焊接位置。

根據本發明的一個方面，所述保護氣為氮氣。

根據本發明，采用放電加熱物料的方式，物料在噴嘴內實現加熱融化，而不會對噴嘴外的區域產生影響，從而在焊接過程中避免了焊接裝置對元器件引腳的損壞，保證了焊接過程中元器件的質量。采用放電加熱物料的方式，節約了整個焊接裝置的成本，并且焊接過程可靠性高，故障率低。采用放電加熱物料的方式，縮小了整個焊接裝置的體積，從而有利于將本裝置應用到更廣泛的領域。同時，本焊接裝置的結構更加簡單，有利于維護和保養。通過滾筒的作用能夠實現每次焊接過程中物料都能被一顆一顆的連續運送到出料單元完成焊接操作，焊接過程快速且連續，保證了物料不會重疊或過量，進一步保證了焊接質量。

根據本發明，沿噴嘴的軸向，正電極的放電端與負電極的放電端之間相互分離且距離為0＜l≤3mm。根據不同尺寸的物料，調整正電極的放電端與負電極的放電端之間的距離滿足上述數值范圍，能夠保證物料被輸送到噴嘴的出口位置時，正電極的放電端與物料之間留有足夠的間隙。這樣設置不但保證充分加熱融化物料，而且避免加熱裝置對物料進行高壓放電加熱時擊穿物料，保證了焊接過程的焊接質量。同時，這樣設置還保證了電極高壓放電能夠完全在噴嘴內完成，避免了電極距離出口過近而導致放電過程高壓電弧對外部元器件的影響，保證了外部元器件的質量。正電極的放電端與負電極的放電端在噴嘴端部的投影的中心夾角為10°-180°。這樣設置保證了正負電極之間放電能夠充分順利完成。在夾角為10°-180°的范圍內負電極能夠充分接收正電極發出的高壓電弧，降低了正負電極的放電次數。進一步提高了本發明的焊接效率，保證了焊接質量及焊接快速的要求。

根據本發明，滾筒與噴嘴均為可拆卸的，通過更換滾筒與噴嘴就可以實現采用不同大小的物料進行焊接，提高了本焊接裝置的適用范圍。同時，滾筒與噴嘴更換方便快捷，節約了切機時間，提高了工作效率。

根據本發明，沿噴嘴的軸向，正電極端部和負電極端部之間的距離大于物料的直徑。這樣可以避免加熱裝置對物料進行高壓放電加熱時擊穿物料，保證了焊接過程的焊接質量。錐形空腔位于噴嘴的出口位置的直徑小于物料的直徑。物料被吹到噴嘴的出口位置后，物料則卡在噴嘴的出口位置。

根據本發明，滾筒相對固定軸轉動，空腔、第一氣道和第二氣道相互連通，向第二氣道中通入保護氣，就可以方便快捷的將空腔中的物料送出到其他工作單元中，有效避免了物料被粘附或卡在空腔中，保證了滾筒每次轉運的物料都能進入下一個工作單元，進一步保證了焊接的穩定與可靠。

根據本發明，通過第一傳感器可以非常方便可靠的檢測到滾筒的轉動的位置，從而實現了物料能夠被準確轉運到位。通過驅動裝置可以方便準確的調節滾筒的轉動速度，從而準確控制了物料準運的速度。采用第一傳感器和驅動裝置可以實現本發明的物料轉運過程的自動控制，并且實現了準確快速的轉運物料，提高了本發明的效率。

根據本發明，保護氣噴嘴噴出的保護氣為加熱的保護氣，從而有利于對焊接位置進行預熱，保證了融化后的物料能夠在焊接位置達到良好的焊接效果，避免產生焊接缺陷或虛焊等情況。通過噴嘴的作用，焊接區域被保護氣充分保護，避免了融化后的物料在焊接過程被氧化，進一步保證了焊接的質量。

附圖說明

圖1是示意性表示根據本發明的一種實施方式的焊接裝置的立體圖；

圖2是示意性表示根據本發明的一種實施方式的焊接裝置的立體圖；

圖3是示意性表示根據本發明的一種實施方式的焊接裝置的主剖視圖；

圖4是示意性表示根據本發明的一種實施方式的焊接裝置的側剖視圖；

圖5是示意性表示根據本發明的一種實施方式的焊接裝置的出料單元的立體圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

在針對本發明的實施方式進行描述時，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”所表達的方位或位置關系是基于相關附圖所示的方位或位置關系，其僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此上述術語不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作詳細地描述，實施方式不能在此一一贅述，但本發明的實施方式并不因此限定于以下實施方式。

圖1是示意性表示根據本發明的一種實施方式的焊接裝置的立體圖。

如圖1所示，根據本發明的一種實施方式，本焊接裝置包括：倉儲單元1、轉運單元2、出料單元3和保護氣單元4。在本實施方式中，倉儲單元1位于轉運單元2的上方，出料單元3位于轉運單元2的側下方。其中倉儲單元1、轉運單元2和出料單元3相互之間均為可拆卸地連接。上述各單元之間為可拆卸地連接，有助于各單元的更換和維修，提高了本發明的通用性和適用壽命，降低了本發明的成本。

圖2是示意性表示根據本發明的一種實施方式的焊接裝置的立體圖。

結合圖1和圖2所示，根據本發明的一種實施方式，倉儲單元1包括料倉11、彈性件12、固定座13和振動裝置14。在本實施方式中，料倉11整體呈上端粗下端細的漏斗形狀，在料倉11內部有貫穿整個料倉11的料道111。料道111位于料倉11上端內的部分主要用于存儲物料a，料道111位于下端內的部分為僅允許單排物料a通過的細長通道。料倉11通過彈性件12與固定座13相互固定連接。在本實施方式中，彈性件12為薄板狀的彈簧片，在料倉11的兩側均安裝有彈性件12。料倉11在彈性件12的作用下可實現水平方向左右往復擺動，從而促進料倉11中的物料a能夠沿料道111向下運動。彈性件12采用薄板狀的彈簧片還可以限制料倉11在垂直方向上的位移，保證了料倉11能夠保持水平振動，從而保證了物料a下落的順暢穩定。通過這種設置避免了物料a在料道111出口位置的堆積，保證了轉運單元2輸送物料的穩定。振動裝置14安裝在料倉11上，料倉11在振動裝置14的驅動下實現水平方向的左右擺動。通過設置振動裝置14可以方便且準確的控制料倉11的振動頻率和振動幅度，有利于控制物料a的下落的數量。在本實施方式中，物料a可以為錫球。

圖3是示意性表示根據本發明的一種實施方式的焊接裝置的主剖視圖。

結合圖2和圖3所示，根據本發明的一種實施方式，轉運單元2包括基座21、滾筒22和固定軸23。在本實施方式中，基座21可拆卸地與固定座13相互連接，并且基座21位于料倉11的下方。基座21上設有安裝孔212，料倉11位于下端的較細的一端插入安裝孔212中。料倉11插入安裝孔212中的一端的外側面與安裝孔212的內側面之間留有間隙，有利于料倉11能夠水平擺動，從而避免了基座21對料倉11擺動的干涉。

圖4是示意性表示根據本發明的一種實施方式的焊接裝置的側剖視圖。

結合圖2和圖3所示，根據本發明的一種實施方式，滾筒22和固定軸23相互同軸的安裝在基座21上。參照圖4所示，在本實施方式中，滾筒22通過滾動軸承等轉動件可拆卸地支承在基座21上。滾筒22的軸線方向上設有與固定軸23相匹配的凹槽，固定軸23與滾筒22設置的凹槽相互嵌套設置。滾筒22可相對固定軸23自由轉動。滾筒22上至少設置有一個用于轉運物料a的空腔221。空腔221的大小與需要搬運的物料a相匹配。空腔221可以設置為兩個、三個或者更多。空腔221多于一個時，空腔221沿滾筒22的圓周方向排列設置。在本實施方式中，滾筒22上與空腔221相對應的設置有第一氣道222，第一氣道222一端與空腔221相連通，另一端則延伸到滾筒22與固定軸23相互嵌套的凹槽內。固定軸23設有一條第二氣道231。滾筒22相對固定軸23旋轉，設置在滾筒22上的第一氣道222就可以與第二氣道231相互連通，從而使空腔221、第一氣道222和第二氣道231相互連通。在本實施方式中，滾筒22位于料倉11的下方，通過轉動滾筒22，空腔221就可以與料道111相互連通，即空腔221位于料倉11底端的料道111的出口位置的下方。通過上述設置保證了從料道111下落的物料a都能夠順利并準確的落入空腔221內，從而使滾筒22達到轉運物料a的目的。空腔221與物料a相適配，有利于滾筒22上的每個空腔221均只能運送一顆物料a，保證了輸送的物料a的量的準確。滾筒22相對固定軸23轉動，空腔221、第一氣道222和第二氣道231相互連通，向第二氣道231中通入保護氣，就可以方便快捷的將空腔221中的物料a送出到其他工作單元中，有效避免了物料a被粘附或卡在空腔221中，保證了滾筒22每次轉運的物料a都能進入下一個工作單元，進一步保證了焊接的穩定與可靠。

結合圖2和圖3所示，根據本發明的一種實施方式，轉運單元2還設有第一傳感器24和驅動裝置25。在本實施方式中，第一傳感器24安裝在基座21上，第一傳感器24位于滾筒22的下方，并且第一傳感器24用于檢測滾動22的轉動的位置。當第一傳感器24檢測到滾筒22轉動到位后發出信號，與第二氣道231相連通的氣源將向第二氣道231中送入保護氣。通過第一傳感器24可以非常方便可靠的檢測到滾筒22的轉動的位置，從而實現了物料a能夠被準確轉運到位。通過第一傳感器24還可檢測出空腔221中的物料a是否被送出，避免物料a滯留在空腔221中的情況發生，進一步保證了本發明的裝置的正常運行。在本實施方式中，第一傳感器24可采用光纖傳感器。在本實施方式中，驅動裝置25與固定座13可拆卸地連接，并且驅動裝置25與滾筒22可拆卸地連接。驅動裝置25驅動滾筒22轉動，實現滾筒22運送物料a的作用。通過驅動裝置25可以方便準確的調節滾筒22的轉動速度，從而準確控制了物料a轉運的速度。采用第一傳感器24和驅動裝置25可以實現本發明的物料a轉運過程的自動控制，并且實現了準確快速的轉運物料a，提高了本發明的效率。在本實施方式中，驅動裝置25可以為電機。

結合圖2和圖3所示，根據本發明的一種實施方式，出料單元3包括主體31，噴嘴32和加熱裝置33。在本實施方式中，主體31與噴嘴32相互可拆卸地連接。主體31與噴嘴32具有相互連通的第一空腔311。第一空腔311靠近噴嘴32的出口(即如圖3所示的噴嘴32的下端)的一端為錐形空腔311a，錐形空腔311a由遠離噴嘴32的出口的一端向靠近噴嘴32的出口的一端徑向逐漸減小。加熱裝置33包括正電極331和負電極332。在本實施方式中，正電極331和負電極332的放電端分別位于噴嘴32內的錐形空腔311a中，正電極331和負電極332的放電端的端部均與錐形空腔311a的內側面相互齊平。如圖3所示，正電極331和負電極332相對的設置，并且沿噴嘴32的軸向(即圖中豎直方向)，在錐形空腔311a內正電極331的放電端的位置位于負電極332的放電端的位置的上方。正電極331端部和負電極332端部之間的距離大于物料a的直徑。在本實施方式中，沿噴嘴32的軸向，正電極331的放電端與負電極332的放電端之間相互分離且距離為0＜l≤3mm。根據不同尺寸的物料a，調整正電極331的放電端與負電極332的放電端之間的距離滿足上述數值范圍，能夠保證物料a被輸送到噴嘴32的出口位置時，正電極331的放電端與物料a之間留有足夠的間隙。這樣設置不但保證充分加熱融化物料a，而且避免加熱裝置33對物料a進行高壓放電加熱時擊穿物料a，保證了焊接過程的焊接質量。同時，這樣設置保證了電極高壓放電能夠完全在噴嘴32內完成，避免了電極距離出口過近而導致放電過程高壓電弧對外部元器件的影響，保證了外部元器件的質量。在本實施方式中，正電極331的放電端與負電極332的放電端在噴嘴32端部的投影的中心夾角為0°-180°。這樣設置保證了正負電極之間放電能夠充分順利完成。在夾角為0°-180°的范圍內負電極能夠充分接收正電極發出的高壓電弧，降低了正負電極的放電次數。進一步提高了本發明的焊接效率，保證了焊接質量及焊接快速的要求。

如圖3所示，根據本發明的一種實施方式，空腔221與第一空腔311可相互連通。在本實施方式中，主體31和基座21上設有可將空腔221和第一空腔311相互連通的通道。滾筒22相對固定軸23轉動，空腔221、第一氣道222和第二氣道231相互連通，同時，空腔221與第一空腔311相互連通。向第二氣道231中通入保護氣，空腔221中的物料a則被送入到第一空腔311中。在本實施方式中，第一空腔311與保護氣的氣源相連通，第一空腔311中一直流通有保護氣。當物料a被送到第一空腔311后，物料a則被第一空腔311中流通的保護氣吹到噴嘴32的出口位置。在本實施方式中，錐形空腔311a位于噴嘴32的出口位置的直徑小于物料a的直徑。物料a被吹到噴嘴32的出口位置后，物料a則卡在噴嘴32的出口位置。

根據本發明的一種實施方式，主體31上設有第二傳感器。在本實施方式中，第二傳感器用于檢測主體31上第一空腔311內的壓強。當第一空腔311中沒有物料a時，保護氣在空腔311內流通的壓強是恒定的。當第一空腔311中被送入物料a后，物料a被輸送到噴嘴32的出口位置，第一空腔311內的保護氣的壓強則會升高。第二傳感器檢測到第一空腔311內的壓強升高，即物料a被輸送到位。物料a被輸送到位后，負電極332位于物料a的下方，正電極331位于物料a的上方，并且正電極331與物料a之間留有一段距離。加熱裝置33的正電極331和負電極332放電將物料a融化。第一空腔311中一直通有保護氣，物料a被融化后，第一空腔311中的保護氣將融化后的物料a吹出到焊接位置。

通過上述設置，滾筒22與噴嘴32均為可拆卸的，通過更換滾筒22與噴嘴32就可以實現采用不同大小的物料a進行焊接，提高了本焊接裝置的適用范圍。同時，滾筒22與噴嘴32更換方便快捷，節約了切機時間，提高了工作效率。根據本發明，采用放電加熱物料a的方式，物料a在噴嘴32內實現加熱融化，而不會對噴嘴外的區域產生影響，從而在焊接過程中避免了焊接裝置對元器件引腳的損壞，保證了焊接過程中元器件的質量。采用放電加熱物料a的方式，節約了整個焊接裝置的成本，并且焊接過程可靠性高，故障率低。采用放電加熱物料a的方式，縮小了整個焊接裝置的體積，從而有利于將本裝置應用到更廣泛的領域。同時，本焊接裝置的結構更加簡單，有利于維護和保養。通過滾筒22的作用能夠實現每次焊接過程中物料a都能被一顆一顆的連續運送到出料單元3完成焊接操作，焊接過程快速且連續，保證了物料a不會重疊或過量，進一步保證了焊接質量。

圖5是示意性表示根據本發明的一種實施方式的焊接裝置的出料單元的立體圖。

結合圖2和圖5所示，根據本發明的一種實施方式，本發明的焊接裝置還包括保護氣單元4。在本實施方式中，保護氣單元4包括氣源和保護氣噴嘴41。保護氣噴嘴41與氣源相連通。如圖4所示，在本實施方式中，主體31的兩側均可拆卸地安裝有噴嘴41。保護氣噴嘴41上設有至少一個保護氣道411，保護氣到411的出口位于噴嘴41的端部的斜切面上。在本實施方式中，保護氣噴嘴41上設有三個保護氣道411，三個保護氣道411沿著保護氣噴嘴41的端部的斜切面線性排列設置。保護氣噴嘴41上還設有調節孔412，通過調節孔412可以調整保護氣噴嘴41在主體31上的安裝位置，從而準確的調整保護氣噴嘴41相對焊接位置的角度和距離，保證了保護氣噴嘴41能夠將保護氣噴在焊接區域。在本實施方式中，保護氣噴嘴41噴出的為高溫加熱的保護氣，從而有利于對焊接位置進行預熱，保證了融化后的物料a能夠在焊接位置達到良好的焊接效果，避免產生焊接缺陷或虛焊等情況。通過噴嘴41的作用，焊接區域被保護氣充分保護，避免了融化后的物料a在焊接過程被氧化，進一步保證了焊接的質量。

為詳細說明本發明的焊接方法，結合本發明的一種實施方式的焊接裝置進行具體闡述。

根據本發明的焊接裝置的焊接方法包括：

步驟一：驅動振動裝置14帶動料倉11水平左右往復振動，位于料倉11中的物料a沿著料道111下落到滾筒22上的空腔221中。

步驟二：物料a落入空腔221后，驅動裝置24帶動滾筒22轉動，裝有物料a的空腔221也隨之轉動。滾筒22轉動到空腔221與第一空腔311相互連通的位置后，第一傳感器24檢測到滾筒22的位置。第二傳感器22檢測信號發出，與第二氣道231相連通的氣源向第二氣道231中通入保護氣。保護氣通過第二氣道231、第一氣道222將空腔221中的物料a輸送到第一空腔311中。

步驟三：第一空腔311同樣與保護氣氣源相連通，物料a被輸送到第一空腔311中后，物料a被保護氣輸送到噴嘴32的出口位置。物料a被噴嘴32的出口位置卡住，第一空腔311中的保護氣的壓強升高。第二傳感器檢測到第一空腔311中的壓強升高則發出信號，加熱裝置33的正電極331和負電極332的放電端放電將位于噴嘴32的出口位置的物料a融化。第一空腔311中的保護氣將融化后的物料a吹送到焊接位置，從而使物料a能夠焊接在焊接位置處。

對于其中未詳盡描述的設備和結構，應當理解為采取本領域已有的通用設備及通用方法來予以實施。

以上所述僅為本發明的一個實施方式而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。