本實用新型涉及一(yi)種轎車驅動軸用等速萬向節(jie)產品制造技術領(ling)域(yu)，特別是一(yi)種等速萬向節(jie)外星輪鐘(zhong)形殼(ke)部取件機械(xie)手。

背景技術：

萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節外(wai)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)是等(deng)(deng)速(su)萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節傳(chuan)遞(di)力矩(ju)和(he)(he)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)重要節點，其抗疲勞(lao)強度和(he)(he)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)，關系著(zhu)汽車(che)(che)行駛的(de)(de)穩定性和(he)(he)安全性能；眾所(suo)周知，萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節外(wai)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)主要包(bao)括(kuo)鐘(zhong)(zhong)形(xing)(xing)(xing)殼(ke)(ke)(ke)部(bu)和(he)(he)與鐘(zhong)(zhong)形(xing)(xing)(xing)殼(ke)(ke)(ke)部(bu)同(tong)軸連接的(de)(de)連接軸部(bu)，萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節外(wai)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)的(de)(de)車(che)(che)銑加工主要分為車(che)(che)外(wai)形(xing)(xing)(xing)和(he)(he)車(che)(che)內腔兩個(ge)步驟，在(zai)自動化數控加工中(zhong)心中(zhong)，進行車(che)(che)外(wai)形(xing)(xing)(xing)加工的(de)(de)時候通常需要對萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節外(wai)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)的(de)(de)鐘(zhong)(zhong)形(xing)(xing)(xing)殼(ke)(ke)(ke)部(bu)進行夾持固(gu)定，現有技術(shu)中(zhong)的(de)(de)等(deng)(deng)速(su)萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節外(wai)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)鐘(zhong)(zhong)形(xing)(xing)(xing)殼(ke)(ke)(ke)部(bu)取(qu)件機械手主要存(cun)在(zai)的(de)(de)不足在(zai)于(yu)(yu)：對于(yu)(yu)等(deng)(deng)速(su)萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節外(wai)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)鐘(zhong)(zhong)形(xing)(xing)(xing)殼(ke)(ke)(ke)部(bu)的(de)(de)抓取(qu)準確(que)度較低，對于(yu)(yu)等(deng)(deng)速(su)萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)節外(wai)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)鐘(zhong)(zhong)形(xing)(xing)(xing)殼(ke)(ke)(ke)部(bu)的(de)(de)抓取(qu)穩固(gu)性較差(cha)。

技術實現要素：

為了克服現有技(ji)術的不足，本實用新型提(ti)供了一種等(deng)速(su)萬向(xiang)(xiang)節(jie)外(wai)星輪(lun)(lun)鐘(zhong)(zhong)形(xing)殼(ke)部取(qu)件機(ji)械(xie)手(shou)，對(dui)于(yu)等(deng)速(su)萬向(xiang)(xiang)節(jie)外(wai)星輪(lun)(lun)鐘(zhong)(zhong)形(xing)殼(ke)部的抓取(qu)準(zhun)確度(du)較高(gao)，對(dui)于(yu)等(deng)速(su)萬向(xiang)(xiang)節(jie)外(wai)星輪(lun)(lun)鐘(zhong)(zhong)形(xing)殼(ke)部的抓取(qu)穩固性(xing)較好。

本實用新(xin)型解決(jue)其(qi)技術(shu)問題所采用的技術(shu)方(fang)案是：

一(yi)種(zhong)等(deng)速萬向(xiang)節(jie)(jie)外星(xing)輪鐘形殼部(bu)取(qu)(qu)件機(ji)械手(shou)，包括(kuo)用于配合(he)等(deng)速萬向(xiang)節(jie)(jie)外星(xing)輪鐘形殼部(bu)內腔(qiang)的(de)(de)抓取(qu)(qu)定(ding)位(wei)(wei)內模(mo)(mo)導(dao)柱(zhu)，所(suo)述(shu)抓取(qu)(qu)定(ding)位(wei)(wei)內模(mo)(mo)導(dao)柱(zhu)豎(shu)直設(she)(she)置(zhi)，且所(suo)述(shu)抓取(qu)(qu)定(ding)位(wei)(wei)內模(mo)(mo)導(dao)柱(zhu)的(de)(de)外徑自上(shang)(shang)至(zhi)下(xia)逐漸減小，所(suo)述(shu)抓取(qu)(qu)定(ding)位(wei)(wei)內模(mo)(mo)導(dao)柱(zhu)的(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)兩側分別(bie)設(she)(she)置(zhi)有(you)第(di)(di)一(yi)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾(jia)持鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)和(he)第(di)(di)二(er)(er)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾(jia)持鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)；所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾(jia)持鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)通過(guo)第(di)(di)一(yi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)(lian)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸連接(jie)所(suo)述(shu)抓取(qu)(qu)定(ding)位(wei)(wei)內模(mo)(mo)導(dao)柱(zhu)的(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)，所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾(jia)持鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)(lian)桿(gan)(gan)通過(guo)第(di)(di)二(er)(er)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)(lian)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸連接(jie)所(suo)述(shu)抓取(qu)(qu)定(ding)位(wei)(wei)內模(mo)(mo)導(dao)柱(zhu)的(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)；且所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)(lian)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸和(he)所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)(lian)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸均水平(ping)設(she)(she)置(zhi)且相互(hu)平(ping)行；還包括(kuo)驅(qu)動所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)(lian)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸和(he)所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)(lian)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸圍繞自身(shen)軸線(xian)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾(jia)持驅(qu)動電機(ji)。

作為上述技(ji)術方(fang)案的進(jin)(jin)一步改進(jin)(jin)，所述抓取定位內模(mo)導柱(zhu)的底部設置有用于控制所述翻轉夾持驅(qu)動(dong)電機(ji)的夾持驅(qu)動(dong)控制開關(guan)。

作為上述(shu)(shu)技術方案(an)的(de)進(jin)一(yi)步改進(jin)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾(jia)持(chi)驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)設(she)置有軸(zhou)向相同且轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向相反的(de)兩(liang)個(ge)驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)傳動(dong)(dong)輪(lun)，兩(liang)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)傳動(dong)(dong)輪(lun)的(de)軸(zhou)向均平行于所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)鉸(jiao)鏈翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二鉸(jiao)鏈翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)，且兩(liang)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅動(dong)(dong)電(dian)機(ji)傳動(dong)(dong)輪(lun)通(tong)過傳動(dong)(dong)皮帶分別(bie)連接所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)鉸(jiao)鏈翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二鉸(jiao)鏈翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)。

作(zuo)為上述(shu)(shu)技(ji)術方案的(de)進一步改進，所述(shu)(shu)夾(jia)持(chi)驅動控(kong)制(zhi)開關(guan)包括滑動導(dao)體(ti)(ti)柱(zhu)(zhu)和(he)兩個(ge)串(chuan)聯在所述(shu)(shu)翻轉夾(jia)持(chi)驅動電(dian)機(ji)供電(dian)電(dian)路中的(de)電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)觸片(pian)，所述(shu)(shu)抓取(qu)定(ding)位(wei)內模導(dao)柱(zhu)(zhu)的(de)底部豎直設(she)(she)置有導(dao)體(ti)(ti)柱(zhu)(zhu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)槽(cao)，所述(shu)(shu)滑動導(dao)體(ti)(ti)柱(zhu)(zhu)設(she)(she)置于所述(shu)(shu)導(dao)體(ti)(ti)柱(zhu)(zhu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)槽(cao)中，且所述(shu)(shu)滑動導(dao)體(ti)(ti)柱(zhu)(zhu)的(de)上端通過導(dao)體(ti)(ti)柱(zhu)(zhu)緩沖(chong)彈(dan)簧連接所述(shu)(shu)導(dao)體(ti)(ti)柱(zhu)(zhu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)槽(cao)的(de)頂壁(bi)，兩個(ge)所述(shu)(shu)電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)觸片(pian)設(she)(she)置于所述(shu)(shu)導(dao)體(ti)(ti)柱(zhu)(zhu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)槽(cao)上端的(de)側壁(bi)上，且兩個(ge)所述(shu)(shu)電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)觸片(pian)的(de)設(she)(she)置高度(du)相同。

與(yu)現有技術相比(bi)較，本(ben)實用(yong)新(xin)型的有益效果是(shi)：

本(ben)實用(yong)新型(xing)所提供的一(yi)種等速萬向節外(wai)(wai)星(xing)輪(lun)鐘形殼(ke)部取件機(ji)械手，對(dui)于等速萬向節外(wai)(wai)星(xing)輪(lun)鐘形殼(ke)部的抓(zhua)取準確度較(jiao)高，對(dui)于等速萬向節外(wai)(wai)星(xing)輪(lun)鐘形殼(ke)部的抓(zhua)取穩固性較(jiao)好。

附圖說明

下面(mian)結(jie)合附圖和實施例對(dui)本實用新型進(jin)一步說明。

圖(tu)(tu)1是(shi)本實用新型(xing)所述的(de)一種(zhong)等速萬(wan)向(xiang)節外星輪鐘形(xing)殼部取件機(ji)械手夾(jia)持狀(zhuang)態的(de)結構示(shi)意圖(tu)(tu)；

圖2是(shi)本實用新型所述的一種等(deng)速萬向節外星(xing)輪(lun)鐘形殼(ke)部(bu)取件機械手未夾持狀態的結(jie)構示意圖。

具體實施方式

參照圖(tu)(tu)1至圖(tu)(tu)2，圖(tu)(tu)1至圖(tu)(tu)2是本實(shi)用新型一個具體(ti)實(shi)施例的結構(gou)示意圖(tu)(tu)。

如圖1至(zhi)圖2所(suo)(suo)(suo)示，一(yi)(yi)種等速萬向節外(wai)星輪鐘(zhong)形殼部取件(jian)機(ji)械手，包(bao)括(kuo)(kuo)用于(yu)配合(he)等速萬向節外(wai)星輪鐘(zhong)形殼部內(nei)腔的(de)(de)抓(zhua)(zhua)取定(ding)位內(nei)模(mo)導(dao)柱(zhu)(zhu)(zhu)1，所(suo)(suo)(suo)述抓(zhua)(zhua)取定(ding)位內(nei)模(mo)導(dao)柱(zhu)(zhu)(zhu)1豎直(zhi)設置，且所(suo)(suo)(suo)述抓(zhua)(zhua)取定(ding)位內(nei)模(mo)導(dao)柱(zhu)(zhu)(zhu)1的(de)(de)外(wai)徑(jing)自上至(zhi)下逐漸減小，所(suo)(suo)(suo)述抓(zhua)(zhua)取定(ding)位內(nei)模(mo)導(dao)柱(zhu)(zhu)(zhu)1的(de)(de)上端兩側分別設置有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)翻轉(zhuan)夾(jia)持鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)桿(gan)2和第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)翻轉(zhuan)夾(jia)持鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)桿(gan)3；所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)翻轉(zhuan)夾(jia)持鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)桿(gan)2通過第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)翻轉(zhuan)轉(zhuan)軸(zhou)4連接(jie)所(suo)(suo)(suo)述抓(zhua)(zhua)取定(ding)位內(nei)模(mo)導(dao)柱(zhu)(zhu)(zhu)1的(de)(de)上端，所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)翻轉(zhuan)夾(jia)持鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)桿(gan)3通過第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)翻轉(zhuan)轉(zhuan)軸(zhou)5連接(jie)所(suo)(suo)(suo)述抓(zhua)(zhua)取定(ding)位內(nei)模(mo)導(dao)柱(zhu)(zhu)(zhu)1的(de)(de)上端；且所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)翻轉(zhuan)轉(zhuan)軸(zhou)4和所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)翻轉(zhuan)轉(zhuan)軸(zhou)5均(jun)水平設置且相(xiang)互平行；還包(bao)括(kuo)(kuo)驅動所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)翻轉(zhuan)轉(zhuan)軸(zhou)4和所(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)鉸(jiao)(jiao)(jiao)鏈(lian)(lian)翻轉(zhuan)轉(zhuan)軸(zhou)5圍繞自身軸(zhou)線旋轉(zhuan)的(de)(de)翻轉(zhuan)夾(jia)持驅動電(dian)機(ji)6。

具體地，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)抓(zhua)取定(ding)位(wei)內(nei)模導(dao)柱(zhu)(zhu)1的(de)(de)底部設(she)置(zhi)有(you)用于控(kong)制所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾持(chi)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機6的(de)(de)夾持(chi)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)控(kong)制開關(guan)。所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾持(chi)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機6設(she)置(zhi)有(you)軸(zhou)向相(xiang)同且(qie)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向相(xiang)反(fan)的(de)(de)兩個(ge)(ge)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)7，兩個(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)7的(de)(de)軸(zhou)向均平行于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)鉸鏈(lian)(lian)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)4和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二鉸鏈(lian)(lian)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)5，且(qie)兩個(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)7通過傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)皮帶(dai)分(fen)別連接所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)鉸鏈(lian)(lian)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)4和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二鉸鏈(lian)(lian)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)5。所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)夾持(chi)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)控(kong)制開關(guan)包括滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)體柱(zhu)(zhu)81和(he)兩個(ge)(ge)串聯(lian)在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾持(chi)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機6供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)路(lu)中的(de)(de)電(dian)(dian)機控(kong)制觸(chu)片(pian)82，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)抓(zhua)取定(ding)位(wei)內(nei)模導(dao)柱(zhu)(zhu)1的(de)(de)底部豎直設(she)置(zhi)有(you)導(dao)體柱(zhu)(zhu)安(an)裝(zhuang)槽(cao)83，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)體柱(zhu)(zhu)81設(she)置(zhi)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導(dao)體柱(zhu)(zhu)安(an)裝(zhuang)槽(cao)83中，且(qie)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)體柱(zhu)(zhu)81的(de)(de)上(shang)端通過導(dao)體柱(zhu)(zhu)緩沖彈簧84連接所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導(dao)體柱(zhu)(zhu)安(an)裝(zhuang)槽(cao)83的(de)(de)頂壁(bi)，兩個(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)機控(kong)制觸(chu)片(pian)82設(she)置(zhi)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導(dao)體柱(zhu)(zhu)安(an)裝(zhuang)槽(cao)83上(shang)端的(de)(de)側壁(bi)上(shang)，且(qie)兩個(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)機控(kong)制觸(chu)片(pian)82的(de)(de)設(she)置(zhi)高(gao)度相(xiang)同。

工(gong)作時，首先(xian)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)抓(zhua)取(qu)(qu)定位內模導柱1下降并使(shi)下端進入到(dao)等(deng)(deng)速(su)萬(wan)向節外星輪鐘(zhong)形殼部(bu)內腔，使(shi)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)滑動導體柱81克服所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)導體柱緩沖(chong)彈(dan)簧84向上運動，從(cong)(cong)而接通兩個所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電機(ji)控制觸(chu)片(pian)82之間的(de)電路(lu)，從(cong)(cong)而使(shi)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾持(chi)驅(qu)動電機(ji)6供電電路(lu)閉合(he)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾持(chi)驅(qu)動電機(ji)6驅(qu)動所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)鉸(jiao)鏈(lian)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸4和(he)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二鉸(jiao)鏈(lian)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸5旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，從(cong)(cong)而使(shi)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾持(chi)鉸(jiao)鏈(lian)桿(gan)2和(he)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)夾持(chi)鉸(jiao)鏈(lian)桿(gan)3相向翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動，從(cong)(cong)而配合(he)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)抓(zhua)取(qu)(qu)定位內模導柱1完(wan)成(cheng)對等(deng)(deng)速(su)萬(wan)向節外星輪鐘(zhong)形殼部(bu)的(de)抓(zhua)取(qu)(qu)作業。

以(yi)(yi)上對本(ben)(ben)實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型的(de)(de)較(jiao)佳實(shi)施進行了具(ju)體說明，當然，本(ben)(ben)實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型還可(ke)以(yi)(yi)采用(yong)(yong)與上述實(shi)施方式(shi)不(bu)(bu)同的(de)(de)形式(shi)，熟悉本(ben)(ben)領域的(de)(de)技術人員在(zai)不(bu)(bu)違背本(ben)(ben)實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型精(jing)神(shen)的(de)(de)前(qian)提下所作的(de)(de)等同的(de)(de)變換(huan)或相(xiang)應的(de)(de)改動，都應該(gai)屬于本(ben)(ben)實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型的(de)(de)保護(hu)范(fan)圍內(nei)。