本實用新型涉(she)及自動化設(she)備(bei)領(ling)域，尤其涉(she)及一種汽車(che)機濾組(zu)裝設(she)備(bei)。

背景技術：

機(ji)濾(lv)全稱機(ji)油(you)濾(lv)清器，它的作(zuo)用是(shi)去除機(ji)油(you)中(zhong)的灰塵、金屬顆(ke)(ke)粒、碳沉淀物和煤煙顆(ke)(ke)粒等雜質，保護(hu)發動(dong)機(ji)，現(xian)有(you)汽車的機(ji)油(you)機(ji)濾(lv)一般包括底(di)座環，底(di)座上(shang)部設有(you)內密(mi)封(feng)圈，密(mi)封(feng)圈上(shang)部設有(you)濾(lv)芯，濾(lv)芯上(shang)方設有(you)彈簧，再將整個產品用柱形的外殼(ke)壓(ya)合(he)，以(yi)上(shang)組(zu)裝(zhuang)過程一般通過人(ren)工組(zu)裝(zhuang)，效(xiao)(xiao)率極低，并且(qie)壓(ya)合(he)效(xiao)(xiao)果不(bu)好(hao)。

技術實現要素：

為(wei)解決上(shang)(shang)(shang)(shang)述(shu)技術問(wen)題(ti)，本實用新型提出了(le)一種汽車機濾組裝設(she)備，包括工(gong)(gong)作(zuo)臺，所(suo)(suo)述(shu)工(gong)(gong)作(zuo)臺上(shang)(shang)(shang)(shang)設(she)有多(duo)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)盤，所(suo)(suo)述(shu)多(duo)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)盤上(shang)(shang)(shang)(shang)設(she)有若干工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)，所(suo)(suo)述(shu)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)上(shang)(shang)(shang)(shang)設(she)有至少兩個定位(wei)(wei)(wei)圈；沿(yan)所(suo)(suo)述(shu)多(duo)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)盤圓周依次設(she)置(zhi)有用于(yu)將(jiang)底(di)蓋傳(chuan)送(song)至多(duo)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)盤上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)底(di)蓋上(shang)(shang)(shang)(shang)料機構、用于(yu)給底(di)蓋上(shang)(shang)(shang)(shang)膠(jiao)的(de)(de)(de)點膠(jiao)機構、用于(yu)將(jiang)內(nei)部密封圈傳(chuan)送(song)至多(duo)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)盤上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)內(nei)密上(shang)(shang)(shang)(shang)料機構、用于(yu)將(jiang)濾芯傳(chuan)送(song)至多(duo)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)盤上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)濾芯上(shang)(shang)(shang)(shang)料機構、用于(yu)將(jiang)彈簧傳(chuan)送(song)至多(duo)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)盤上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)彈簧上(shang)(shang)(shang)(shang)料機構、外殼上(shang)(shang)(shang)(shang)料機構和下(xia)料機構。

優選的，所(suo)(suo)述(shu)(shu)底蓋上(shang)(shang)(shang)料(liao)機構和所(suo)(suo)述(shu)(shu)內密(mi)上(shang)(shang)(shang)料(liao)機構相同(tong)，包括(kuo)轉動(dong)盤(pan)、提升機構、第(di)一滑(hua)臺模組(zu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉動(dong)盤(pan)上(shang)(shang)(shang)設有若干上(shang)(shang)(shang)料(liao)桿，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一滑(hua)臺模組(zu)上(shang)(shang)(shang)設有第(di)一取(qu)料(liao)氣(qi)(qi)缸(gang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一取(qu)料(liao)氣(qi)(qi)缸(gang)輸出(chu)端連接有兩個吸盤(pan)，用于將(jiang)提升機構上(shang)(shang)(shang)的產品送至多(duo)工位轉盤(pan)上(shang)(shang)(shang)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)提升機構位于所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉動(dong)盤(pan)側邊。

優(you)選的，所(suo)(suo)述提(ti)升機(ji)構包括底板(ban)(ban)、豎直滑臺(tai)模(mo)組，所(suo)(suo)述底板(ban)(ban)固定(ding)于所(suo)(suo)述豎直滑臺(tai)模(mo)組上(shang)(shang)，并連接有滑軌(gui)，所(suo)(suo)述滑軌(gui)上(shang)(shang)卡合有U形(xing)板(ban)(ban)，所(suo)(suo)述U形(xing)板(ban)(ban)兩側設有載料桿，所(suo)(suo)述載料桿指向(xiang)所(suo)(suo)述上(shang)(shang)料桿。

優選(xuan)的(de)，所(suo)(suo)述點膠機構包括支撐架(jia)，所(suo)(suo)述支撐架(jia)上設(she)有噴膠頭，所(suo)(suo)述噴膠頭指向所(suo)(suo)述多工位轉(zhuan)盤(pan)。

優(you)選的，所述(shu)濾(lv)芯上料(liao)機構和(he)所述(shu)外(wai)殼上料(liao)機構結構相(xiang)同(tong)，包括立柱，所述(shu)立柱上設有(you)第二滑(hua)臺(tai)模(mo)組，所述(shu)第二滑(hua)臺(tai)模(mo)組上設有(you)第二取料(liao)氣(qi)缸，所述(shu)第二取料(liao)氣(qi)缸輸(shu)出端(duan)連接兩個(ge)第一(yi)夾爪，所述(shu)第一(yi)夾爪下部設有(you)載(zai)料(liao)軌(gui)道。

優選的，所(suo)述(shu)彈簧上(shang)料(liao)機構包括振動(dong)盤，所(suo)述(shu)振動(dong)盤下料(liao)端上(shang)部設有第(di)二夾爪。

優選的(de)，所(suo)(suo)述(shu)下(xia)料機構包括第(di)三(san)夾爪，所(suo)(suo)述(shu)第(di)三(san)夾爪下(xia)部設有下(xia)料板(ban)，所(suo)(suo)述(shu)下(xia)料板(ban)傾斜設置。

本(ben)實用新型(xing)提出(chu)的(de)汽車機濾組(zu)裝(zhuang)(zhuang)設(she)備有以下有益(yi)效(xiao)果(guo)：本(ben)設(she)備通(tong)過自動化的(de)設(she)備自動將底座、內密封圈、濾芯(xin)和彈簧組(zu)裝(zhuang)(zhuang)起來，節約人(ren)力，效(xiao)率高(gao)，組(zu)裝(zhuang)(zhuang)精準。

附圖說明

為(wei)了更清(qing)楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下(xia)面將對實施例描述(shu)中所(suo)需要(yao)使用的附圖作簡單地介紹(shao)。

圖1為本(ben)實用新(xin)型的整機(ji)立(li)體(ti)結(jie)構示意圖；

圖2為本實用(yong)新型的(de)底蓋上(shang)料機(ji)構和(he)內(nei)密上(shang)料機(ji)構的(de)結構示(shi)意圖；

圖(tu)3為(wei)本(ben)實用新型的點膠機構的結構示意圖(tu)；

圖4為(wei)本(ben)實用新型(xing)的濾芯上料(liao)機構(gou)和(he)外殼上料(liao)機構(gou)的結構(gou)示意圖；

圖(tu)5為(wei)本實用新型(xing)的(de)下料機構的(de)結(jie)構示意圖(tu)；

其中，1-工作臺，2-多工位轉盤(pan)，3-定位圈，4-底蓋上(shang)料機(ji)構(gou)，5-點膠(jiao)機(ji)構(gou)，6-內密上(shang)料機(ji)構(gou)，7-濾芯上(shang)料機(ji)構(gou)，8-彈簧上(shang)料機(ji)構(gou)，9-外殼上(shang)料機(ji)構(gou)，10-轉動盤(pan)，11-第(di)一滑(hua)臺模組，12-上(shang)料桿，13-第(di)一取料氣(qi)缸，14-吸盤(pan)，15-底板，16-豎直滑(hua)臺模組，17-滑(hua)軌，18-U形板，19-載料桿，20-支(zhi)撐(cheng)架，21-噴膠(jiao)頭，22-立柱，23-第(di)二滑(hua)臺模組，24-第(di)二取料氣(qi)缸，25-第(di)一夾(jia)(jia)爪，26-載料軌道，27-振動盤(pan)，28-第(di)二夾(jia)(jia)爪，29-第(di)三夾(jia)(jia)爪，30-下(xia)料板，31-下(xia)料機(ji)構(gou)。

具體實施方式

下面將結合本(ben)實(shi)用新型實(shi)施例(li)中的(de)附圖，對(dui)本(ben)實(shi)用新型實(shi)施例(li)中的(de)技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本(ben)實用(yong)新型提出(chu)了一種(zhong)汽車機(ji)(ji)(ji)(ji)濾(lv)(lv)組(zu)裝設備，包括工作臺1，所述工作臺1上(shang)(shang)設有(you)多工位(wei)(wei)轉(zhuan)盤(pan)(pan)2，所述多工位(wei)(wei)轉(zhuan)盤(pan)(pan)2上(shang)(shang)設有(you)若干工位(wei)(wei)，所述工位(wei)(wei)上(shang)(shang)設有(you)至少(shao)兩個定位(wei)(wei)圈(quan)3，沿(yan)所述多工位(wei)(wei)轉(zhuan)盤(pan)(pan)2圓周依次設置有(you)用(yong)于(yu)將底(di)蓋傳(chuan)(chuan)送(song)至多工位(wei)(wei)轉(zhuan)盤(pan)(pan)2上(shang)(shang)的底(di)蓋上(shang)(shang)料機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)4、用(yong)于(yu)給底(di)蓋上(shang)(shang)膠的點膠機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)5、用(yong)于(yu)將內部密封(feng)圈(quan)傳(chuan)(chuan)送(song)至多工位(wei)(wei)轉(zhuan)盤(pan)(pan)2上(shang)(shang)的內密上(shang)(shang)料機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)6、用(yong)于(yu)將濾(lv)(lv)芯(xin)(xin)傳(chuan)(chuan)送(song)至多工位(wei)(wei)轉(zhuan)盤(pan)(pan)2上(shang)(shang)的濾(lv)(lv)芯(xin)(xin)上(shang)(shang)料機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)7、用(yong)于(yu)將彈簧傳(chuan)(chuan)送(song)至多工位(wei)(wei)轉(zhuan)盤(pan)(pan)2上(shang)(shang)的彈簧上(shang)(shang)料機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)8、外(wai)殼上(shang)(shang)料機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)9和下料機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)31，各個結構(gou)對應的多工位(wei)(wei)轉(zhuan)盤(pan)(pan)2上(shang)(shang)有(you)工位(wei)(wei)，

其工(gong)作流程為(wei)：底(di)蓋(gai)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)4將(jiang)(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)濾(lv)(lv)的(de)底(di)蓋(gai)的(de)取料(liao)(liao)并(bing)放(fang)置于多工(gong)位(wei)轉盤(pan)2的(de)一個工(gong)位(wei)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)，多工(gong)位(wei)轉盤(pan)2轉動(dong)至(zhi)點膠(jiao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)5下(xia)(xia)部，點膠(jiao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)5對其下(xia)(xia)部的(de)底(di)蓋(gai)進行上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)膠(jiao)，上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)膠(jiao)完(wan)畢后(hou)，多工(gong)位(wei)轉盤(pan)2繼續(xu)轉動(dong)，將(jiang)(jiang)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)好(hao)膠(jiao)的(de)底(di)蓋(gai)轉動(dong)至(zhi)內密(mi)(mi)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)6下(xia)(xia)部，內密(mi)(mi)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)6將(jiang)(jiang)密(mi)(mi)封圈(quan)(quan)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)并(bing)將(jiang)(jiang)密(mi)(mi)封圈(quan)(quan)放(fang)置并(bing)壓(ya)(ya)于底(di)蓋(gai)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)壓(ya)(ya)緊(jin)，壓(ya)(ya)緊(jin)后(hou)，多工(gong)位(wei)轉盤(pan)2轉動(dong)至(zhi)濾(lv)(lv)芯上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)7處對應的(de)工(gong)位(wei)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)，將(jiang)(jiang)濾(lv)(lv)芯上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)至(zhi)密(mi)(mi)封圈(quan)(quan)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)，多工(gong)位(wei)轉盤(pan)2繼續(xu)轉動(dong)至(zhi)彈簧(huang)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)8對應工(gong)位(wei)，通過振(zhen)動(dong)盤(pan)27將(jiang)(jiang)彈簧(huang)輸(shu)送至(zhi)濾(lv)(lv)芯上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)部后(hou)，再轉冬至(zhi)外殼上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)9處，將(jiang)(jiang)外殼壓(ya)(ya)合，最終轉動(dong)至(zhi)下(xia)(xia)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)31處，實現下(xia)(xia)料(liao)(liao)，整個過程自動(dong)化程度高，節省人力。

其(qi)中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)底蓋上(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)機構(gou)4和所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)內(nei)(nei)密上(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)機構(gou)6相同(tong)，由(you)于(yu)(yu)底蓋和內(nei)(nei)密封(feng)圈(quan)(quan)的(de)(de)結構(gou)類似(si)，都為(wei)環形(xing)，所(suo)(suo)(suo)以其(qi)結構(gou)基(ji)本(ben)相同(tong)，如圖2所(suo)(suo)(suo)示，包括轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動盤(pan)(pan)10、提(ti)升(sheng)機構(gou)、第(di)一(yi)滑(hua)(hua)臺模組11，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動盤(pan)(pan)10上(shang)(shang)(shang)(shang)設(she)有(you)若干(gan)上(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)桿12，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)滑(hua)(hua)臺模組11上(shang)(shang)(shang)(shang)設(she)有(you)第(di)一(yi)取料(liao)(liao)氣(qi)缸(gang)13，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)取料(liao)(liao)氣(qi)缸(gang)13輸出端(duan)連接有(you)兩個吸盤(pan)(pan)14，用于(yu)(yu)將(jiang)提(ti)升(sheng)機構(gou)上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)產(chan)品(pin)送至(zhi)多(duo)工(gong)(gong)位轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)2上(shang)(shang)(shang)(shang)；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)提(ti)升(sheng)機構(gou)包括底板(ban)15、豎(shu)直滑(hua)(hua)臺模組16，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)底板(ban)15固定于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)豎(shu)直滑(hua)(hua)臺模組16上(shang)(shang)(shang)(shang)，并(bing)連接有(you)滑(hua)(hua)軌(gui)17，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)軌(gui)17上(shang)(shang)(shang)(shang)卡合有(you)U形(xing)板(ban)18，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)U形(xing)板(ban)18兩側設(she)有(you)載料(liao)(liao)桿19，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)載料(liao)(liao)桿19指向(xiang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)上(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)桿12，其(qi)工(gong)(gong)作方式(shi)是，人工(gong)(gong)依次將(jiang)密封(feng)圈(quan)(quan)或(huo)者底盤(pan)(pan)套于(yu)(yu)上(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)桿12上(shang)(shang)(shang)(shang)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動盤(pan)(pan)10轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動后，上(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)桿12的(de)(de)產(chan)品(pin)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動提(ti)升(sheng)機構(gou)處(chu)，提(ti)升(sheng)機構(gou)的(de)(de)載料(liao)(liao)桿19能沿著滑(hua)(hua)軌(gui)17伸向(xiang)產(chan)品(pin)下部(bu)，并(bing)通(tong)過(guo)(guo)豎(shu)直滑(hua)(hua)臺模組16向(xiang)上(shang)(shang)(shang)(shang)提(ti)升(sheng)，將(jiang)底蓋或(huo)者密封(feng)圈(quan)(quan)向(xiang)上(shang)(shang)(shang)(shang)抬(tai)(tai)起，當(dang)抬(tai)(tai)至(zhi)上(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)桿12上(shang)(shang)(shang)(shang)部(bu)時(shi)，通(tong)過(guo)(guo)上(shang)(shang)(shang)(shang)部(bu)的(de)(de)吸盤(pan)(pan)14吸取產(chan)品(pin)，并(bing)傳動至(zhi)多(duo)工(gong)(gong)位轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)2上(shang)(shang)(shang)(shang)，即(ji)實現(xian)上(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)的(de)(de)過(guo)(guo)程(cheng)，第(di)一(yi)取料(liao)(liao)氣(qi)缸(gang)13向(xiang)下壓動時(shi)，能夠將(jiang)橡(xiang)膠圈(quan)(quan)下壓，配合上(shang)(shang)(shang)(shang)好的(de)(de)膠進一(yi)步固定；

其中(zhong)，如(ru)圖(tu)3所示，所述點膠(jiao)機構5包括支撐(cheng)架(jia)20，所述支撐(cheng)架(jia)20上設有(you)噴膠(jiao)頭(tou)21，所述噴膠(jiao)頭(tou)21指向所述多(duo)工位轉盤2，噴膠(jiao)頭(tou)21對準(zhun)多(duo)工位轉盤2準(zhun)轉動送(song)至的底蓋，對底蓋進行噴膠(jiao)。

如(ru)圖4所示，所述(shu)(shu)濾芯上(shang)(shang)料(liao)(liao)機構7和所述(shu)(shu)外殼上(shang)(shang)料(liao)(liao)機構9結(jie)(jie)構相同，濾芯和外殼的(de)形狀類(lei)似，其上(shang)(shang)料(liao)(liao)結(jie)(jie)構也相同，包括(kuo)立(li)柱22，所述(shu)(shu)立(li)柱22上(shang)(shang)設有(you)(you)第(di)(di)二滑(hua)臺模(mo)組23，所述(shu)(shu)第(di)(di)二滑(hua)臺模(mo)組23上(shang)(shang)設有(you)(you)第(di)(di)二取(qu)料(liao)(liao)氣(qi)缸(gang)24，所述(shu)(shu)第(di)(di)二取(qu)料(liao)(liao)氣(qi)缸(gang)24輸出端連接兩個第(di)(di)一夾爪25，所述(shu)(shu)第(di)(di)一夾爪25下部設有(you)(you)載料(liao)(liao)軌(gui)道(dao)26，載料(liao)(liao)軌(gui)道(dao)26的(de)進(jin)料(liao)(liao)口處設有(you)(you)送(song)料(liao)(liao)帶，送(song)料(liao)(liao)帶上(shang)(shang)的(de)濾芯或者外殼沿著(zhu)送(song)料(liao)(liao)帶進(jin)入后，上(shang)(shang)部的(de)第(di)(di)一夾爪25獲取(qu)產品送(song)至(zhi)多(duo)工位轉盤2上(shang)(shang)的(de)密封圈上(shang)(shang)部；

如(ru)圖(tu)1、圖(tu)5所(suo)(suo)(suo)(suo)示，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)彈簧上料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)8包括(kuo)振(zhen)動(dong)盤27，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)振(zhen)動(dong)盤27下(xia)料(liao)(liao)端(duan)上部(bu)設(she)有第二夾爪(zhua)28，振(zhen)動(dong)盤27將彈簧有序的(de)排列并輸送，通(tong)過第二夾爪(zhua)28將彈簧放(fang)置于(yu)濾芯(xin)上部(bu)，隨后配(pei)合機(ji)(ji)殼(ke)上料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)，通(tong)過第二取料(liao)(liao)氣缸(gang)24下(xia)壓后，將機(ji)(ji)殼(ke)壓合于(yu)彈簧上，實現一個產(chan)品的(de)組裝，最后通(tong)過下(xia)料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)31下(xia)料(liao)(liao)，如(ru)圖(tu)5所(suo)(suo)(suo)(suo)示，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)31包括(kuo)第三夾爪(zhua)29，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第三夾爪(zhua)29下(xia)部(bu)設(she)有下(xia)料(liao)(liao)板30，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)料(liao)(liao)板30傾(qing)斜設(she)置，加工(gong)完畢的(de)產(chan)品通(tong)過第三夾爪(zhua)29抓取至下(xia)料(liao)(liao)板30上，下(xia)料(liao)(liao)。

整個工作過程控制精準，人(ren)力消耗極少(shao)，效率(lv)高。

對實(shi)施例的多種修改對本(ben)(ben)(ben)(ben)領域的專業(ye)技(ji)術人(ren)員(yuan)來(lai)說將(jiang)是(shi)顯而(er)易見的，本(ben)(ben)(ben)(ben)文中(zhong)所定義的一(yi)般原理可以在不(bu)脫(tuo)離本(ben)(ben)(ben)(ben)實(shi)用新型的精(jing)神或范(fan)圍的情況下(xia)，在其(qi)它實(shi)施例中(zhong)實(shi)現(xian)。因此，本(ben)(ben)(ben)(ben)實(shi)用新型將(jiang)不(bu)會被限制于(yu)本(ben)(ben)(ben)(ben)文所示的這些實(shi)施例，而(er)是(shi)要符合與(yu)本(ben)(ben)(ben)(ben)文所公開的原理和新穎特點相一(yi)致的最寬(kuan)的范(fan)圍。