本實用新型涉及一種焊接工具，特別是一種電烙鐵。本實用新型還涉及具有該電烙鐵的焊接機器人。

背景技術：

以目前的烙鐵產品，并無法滿足工程師在Rework的效率，尤其是現在的產品規劃，往輕薄短小方向發展的趨勢，因此針對利用較小的元件的需求明顯增加。另一方面很多硬體工程師面對較小的元件時，在焊接過程中容易造成元件飛件，或是烙鐵頭容易損壞PCB。這會造成研發成本的大幅提升，而研發工程師在長期惡劣的工作環境下，也會造成眼力的退化，不利于操作者的健康，也相應會給操作者帶來疾病診斷治療方面的經濟損失。

技術實現要素：

鑒于現有技術存在的上述問題，本實用新型實施例的目的在于提供在焊接時可以對待焊接元件進行輔助固定的電烙鐵。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供的一種電烙鐵，包括烙鐵本體和與烙鐵本體連接的烙鐵頭，其中，所述電烙鐵還包括磁性固定組件，所述磁性固定組件設置在所述烙鐵頭靠近其端部的位置用于輔助固定待焊接元件。

作為優選，所述磁性固定組件為永磁鐵。

作為優選，所述磁性固定組件為電磁鐵，所述電磁鐵包括與電烙鐵的供電單元連接的電磁線圈和設置在所述烙鐵頭上且靠近其端部的導磁件。

作為優選，所述導磁件以可拆卸方式連接在所述烙鐵頭上。

作為優選，所述導磁件整體呈一錐筒型且套設在所述烙鐵頭靠近端部的周緣。

作為優選，所述烙鐵頭包括頭部和將所述頭部延伸固定在所述烙鐵本體上的桿體，所述桿體上靠近所述頭部一端設置有螺紋，所述導磁件螺接在所述桿體上。

作為優選，所述導磁件由鐵制成。

本實用新型實施例還提供了一種包括上述電烙鐵的焊接機器人。

相對于現有技術，本實用新型實施例提供的電烙鐵在焊接時可以對焊接元件進行輔助固定。并且在本實用新型的電烙鐵應用于焊接機器人時，可以大幅提高PCB板的焊接效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的電烙鐵的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例的結構做進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種電烙鐵1，包括烙鐵本體11和與烙鐵本體11連接的烙鐵頭12，其中，電烙鐵1還包括磁性固定組件15，所述磁性固定組件15設置于所述烙鐵頭12靠近端部位置用于輔助固定待焊接元件(圖1中未示出)。通過在烙鐵頭12靠近端部位置設磁性固定組件15，對于較小的電子元件，可以通過磁性固定組件15的磁性吸附作用加以固定，防止了焊接時飛件，提高了焊接效率。

進一步地，作為優選，所述磁性固定組件15可以為電磁鐵，所述電磁鐵包括與電烙鐵的供電單元(圖1中未示出)連接的電磁線圈(圖1中未示出)和靠近所述烙鐵頭12的端部設置的導磁件。導磁件的設置方式可以與磁性固定組件15為永磁鐵時的設置方式相同，優選地，可以將導磁件設置為錐筒型且套設在所述烙鐵頭靠近端部的周緣。作為電磁鐵時，由于導磁件本身并不具備磁性，其作用只是傳導電磁線圈的磁性，因此，所述導磁件通常由鐵制成。同時，如圖1所示，對于在導磁件為電磁鐵的實施方式中，為了使得對待焊接元件的固定變得人為可控，可以設置單獨控制電磁鐵工作狀態的開關13。

另外，為了便于實現焊接不同規格的電子元件，作為優選，所述烙鐵頭12包括頭部14和延伸設置的桿體16，所述桿體16上靠近所述頭部14的一端設置有螺紋(圖1未示出)，所述導磁件以可拆卸方式螺接在所述桿體16上。

本實用新型實施例還提供了一種包括上述電烙鐵的焊接機器人。優選地，該焊接機器人可以是微型焊接機器人，主要應用于個人作業上，例如，焊接PCB板，由于該電烙鐵在焊接時可以對待焊接元件進行輔助固定，故可以大幅提高PCB板的焊接效率。

當然，以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。